При чем тут датчик переворота? У модуля есть spi, так что даже без can возможность решить задачу была бы, без внешнего мк. Либо тс не полностью описал систему.
Два проекта сделал на ue-866 за последние полгода.
ВПО под само модуль на plain C под встроенную в модуль осрв m2m.
Либо на питоне ВПО делать, но там такие грабли... на питоне сразу отказывайтесь, половина заявленных функций не работает и не соответствует действительности, более того, итальянцы явно уже года полтора говорят, за питон мы не отвечаем)
Могу помочь сделать Вам проект, пишите на почту embedded на яндекс.
Одного непонятно, зачем вам там внешний контроллер... ue-866 имеет достаточно хорошие ресурсы)
