id_soft

Еще вопрос. Что за функция __libc_init_array()? На нее ругается линковщик "implicit declaration of function __libc_init_array". Кто ее должен реализовывать?

Собрал summon arm toolchain. Все компилируется и линкуется. Заливаю программу в контроллер - при первом вызове setvbuf контроллер выпадает в fault. В чем может быть проблема? GCC 4.5.2 linaro newlib 1.19.0 binutils-2.21.1

Да. Проверил приоритет прерывания USART. Он был выше чем у системных прерываний FreeRTOS. Исправил - все заработало. Спасибо.

Пишу под FREErtos для sam3s (Cortex-M3). В одной из задач, которая общается через UART возможно происходит утечка стека(возможно потому, что я не могу это пока подтвердить). Программа работает некоторое время, затем начинает сбоить передача в UART, при этом остальные задачи работают нормально. Увеличение размера стека приводит к увеличению времени нормальной работы. С помощью внутрисхемной отладки выяснил, что сбои передачи заключается в опережении указателя чтения(pxReadFrom) указателя записи(pcWriteTo) очереди на передачу в UART. Есть подозрение на прерывание UART. Я не использую никаких атрибутов для функции-обработчика прерывания(в примере их не было), хотя когда писал для sam7 использовал naked. Функция vTaskList показывает, что использование стека стоит на месте. Пытаюсь вставить в код процесса критическую секцию - все зависает. Код процесса: void vShellThread(HANDLE xPort) { SHELL xShell = { xPort, xShellCommands }; char pcInputLine[sHELL_MAX_INPUT_LEN]; char *pcToken, *pcNextToken; char *pcArgs[sHELL_MAX_ARGUMENTS + 1]; char *pcCmd; uint32_t uiArgsCount = 0; if (!xSerialIsOpen(xShell.xSerialPort)) assert(!"Serial port for shell not opened."); // print shell header xSerialPutString(xShell.xSerialPort, "Shell command interface v0.1.\n", 1000); // set local echo enabled xSerialSetEchoEnabled(xPort, pdTRUE); while (pdTRUE) { xSerialPutString(xShell.xSerialPort, "shell$ ", 1000); if (xSerialGetLine(xShell.xSerialPort, pcInputLine, SHELL_MAX_INPUT_LEN, 6000) != pdPASS) { xSerialPutString(xShell.xSerialPort, "\nERR: too long input line.\n", 1000); //continue; } // get command pcToken = strtok_m(pcInputLine, pcShellSeparators, &pcNextToken); if (pcToken == NULL) continue; pcCmd = pcToken; uiArgsCount = 0; // get arguments while (pcNextToken != NULL) { pcToken = strtok_m(NULL, pcShellSeparators, &pcNextToken); if (uiArgsCount > SHELL_MAX_ARGUMENTS) { xSerialPutString(xShell.xSerialPort, "\nERR: max arguments limit\n", 1000); pcCmd = NULL; break; } pcArgs[uiArgsCount++] = pcToken; } pcArgs[uiArgsCount] = NULL; if (pcCmd != NULL) { if (!prvShellExec(&xShell, pcCmd, uiArgsCount, pcArgs)) xSerialPutString(xPort, "Unknown cmd. Type help for information.\n", 100); } xSerialPutString(xPort, "Unknown cmd. Type help for information.\n", 1000); } } Код используемых функций: signed portBASE_TYPE xSerialPutString(HANDLE xPort, char *pcString, portTickType xBlockTime) { while (*pcString != '\0') { if (xSerialPutChar(xPort, *pcString++, xBlockTime) != pdPASS) return pdFAIL; } return pdPASS; } signed portBASE_TYPE xSerialPutChar(HANDLE xPort, const char cOutChar, portTickType xBlockTime) { USART_PORT *port = (USART_PORT*) xPort; assert (xPort != NULL); if (xQueueSend(port->xTransmitQueue, &cOutChar, xBlockTime) != pdPASS) return pdFAIL; USART_EnableIt(port->xHwPort, US_IER_TXRDY); return pdPASS; } signed portBASE_TYPE xSerialGetLine(HANDLE xPort, char *pcDest, uint32_t iMaxLen, portTickType xBlockTime) { char c; uint32_t len = 0; while (xSerialGetChar(xPort, &c, xBlockTime) == pdPASS) { if ((c != '\n') && (c != '\r') && (c != '\b')) { if (++len == iMaxLen) return pdFAIL; *pcDest++ = c; } else if ((c == '\b') && (len > 0)) { pcDest--; len--; } else if (c == '\n') { *pcDest = 0; return pdPASS; } } return pdFAIL; } signed portBASE_TYPE xSerialGetChar(HANDLE xPort, char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime) { USART_PORT *port = (USART_PORT*) xPort; assert(xPort != NULL); if (!(port->uiOpened)) return pdFAIL; if (xQueueReceive(port->xReciveQueue, pcRxedChar, xBlockTime) == pdPASS) { if (port->uiEcho) xSerialPutChar(xPort, *pcRxedChar, xBlockTime); return pdPASS; } return pdFAIL; } Код прерывания: void UART1_IrqHandler(void) { portBASE_TYPE xHigerPrioritTaskWoken = pdFALSE; prvSerialExchange(1, &xHigerPrioritTaskWoken); portEND_SWITCHING_ISR(xHigerPrioritTaskWoken); } void prvSerialExchange(uint32_t iPortIndex, portBASE_TYPE *xHigerPrioritTaskWoken) { portBASE_TYPE status; char cChar; // get status status = xSerial_ports[iPortIndex].xHwPort->US_CSR; if ((status & US_CSR_TXRDY) == US_CSR_TXRDY) { // transmit symbol if (xQueueReceiveFromISR(xSerial_ports[iPortIndex].xTransmitQueue, &cChar, xHigerPrioritTaskWoken) == pdTRUE) { xSerial_ports[iPortIndex].xHwPort->US_THR = cChar; // disable interrupt if nothing to send anymore if (xQueueIsQueueEmptyFromISR( xSerial_ports[iPortIndex].xTransmitQueue)) USART_DisableIt(xSerial_ports[iPortIndex].xHwPort, UART_IER_TXRDY); } } if ((status & US_CSR_RXRDY) == US_CSR_RXRDY) { // receive symbol cChar = xSerial_ports[iPortIndex].xHwPort->US_RHR; xQueueSendFromISR(xSerial_ports[iPortIndex].xReciveQueue, &cChar, xHigerPrioritTaskWoken); } }

Спасибо за помощь. Проект собрался без ошибок. Буду пробовать в железе.

Пытаюсь собрать пустой проект для sam3s. Линковщик ругается на неверную ссылку на функцию _init, которая, в свою очередь, вызывается из __libc_init_array(). cstartup.c взял из softpack от Atmel. Что это за функция _init()? Кто ее должен реализовывать и для чего она нужна?

Разобрался сам. Дело было в неисправном аккумуляторе - модуль начинал его заряжать, напряжение резко подскакивало, причем выше 4,2В, и зарядка отключалась.

Прошил модуль прошивкой 1008B13SIM508M32_SPANSION (была 1008B10SIM508M32_SPANSION), в SIMCOM FUT выбрал SIM300, т.к. 508 не нашел (на этом форуме прочитал, что GSM часть идентичная). Прошился нормально. Теперь после перехода в NORMAL MODE сбрасывается (выдет RDY) и не заряжает аккумулятор, причем команда AT+CBC выдает "погоду". Чтиаю профайл - после CMTE: 1 выдает CME ERROR 769. Пробовал прошивать 12ю - происходит тоже самое. Как реанимировать модуль?