Интересный финт оптимизатора, приводящий к ошибке:
предположим, что основная часть функций программы контроллера расположена во флэшке, а некоторым функциям предписано директивами размещение в RAM (такое бывает необходимо, если из функции выполняется запись во внутреннюю флэшь контроллера). При отсутствии оптимизации всё работает, а при включенной оптимизации зависает где-то внутри функции, которая должна быть в RAM.
Оказалось, что оптимизатор заинлайнил функции, которые должны были быть в RAM, они слились с телом "обычных" функций и разместились во флэшке.
А на первый взгляд и не придерешься - сначала отрабатывает компилятор со своей оптимизацией, потом в дело вступает линкер, которому предписано размещение в RAM функций, которых уже нет после прохода оптимизатора...
