Jump to content

    

Twin_by

Участник
  • Content Count

    32
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About Twin_by

  • Rank
    Участник

Контакты

  • Сайт
    http://
  • ICQ
    0

Информация

  • Город
    Минск
  1. терморегулятор

    Всем привет. Не стал создавать новую тему. У меня собственно тоже терморегулятор только на ATtiny88. И проблема с АЦП. Как видно на скриншоте не соответствуют значения. Это идет самое первое измерение после включения. Второе уже показывает правильно. Вопрос почему значение BuffADC после присвоения не равно значению ADC?
  2. freeRTOS - не работает простая мигалка

    Всем здравствуйте! Решил покрутить в руках FreeRTOS на ATmega324A. Нашел статью http://makesystem.net/?p=1363#.VrDha41a9qA . И когда дело дошло до сборки посыпали ошибки: undefined reference to pvPortMalloc. Посмотрел где идет определение, а там стандартная конструкция "если не определен, то определить". Или я что то не понимаю. В чем может быть проблема? Архив с проектом прилагается [attachment=98588:osrv_v2.zip]
  3. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 14 2015, 15:05) Да, ваш файл я не посмотрел, поленился. Мне казалось очевидным, что вектора прибиты к своим адресам гвоздями и никто не догадается их сдвигать, запихнув перед ними какие-то данные.. А я вот догадался, с вашей помощью кстати ))) Зато как красиво было ... Бинарник открываешь и в первой же строчке информация о версии прошивки. Но такой вариант оказался не рабочий. Огромное спасибо, что помогли замутить такую полезную штуку. В процессе я почерпнул много нового.
  4. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 14 2015, 10:55) Попробуйте тогда сделать так: Код*(.text) /*тут где-то еще должно быть*/  *(.text.*) KEEP(*(.fw_version)) . = ALIGN(2); Помогло. Сейчас собирается без предупреждений. И создается два пустых байта после строки содержащей четное количество символов, и один байт если строка содержит не четное количество символов. Но была другая большая проблема. После прошивки микроконтроллера, он отказывался обрабатывать прерывания. Поэтому Код*(.fw_version) KEEP(*(.fw_version)) . = ALIGN(2); перенес из начала секции .text чуть ниже после *(.vectors) KEEP(*(.vectors)). И вроде работает, прерывания и АЦП обрабатывает. Сейчас секция .text приняла следующий вид CODE.text : { *(.vectors) KEEP(*(.vectors)) *(.fw_version) KEEP(*(.fw_version)) . = ALIGN(2); /* For data that needs to reside in the lower 64k of progmem. */ *(.progmem.gcc*) *(.progmem*) . = ALIGN(2); __trampolines_start = .; /* The jump trampolines for the 16-bit limited relocs will reside here. */ *(.trampolines) *(.trampolines*) __trampolines_end = .; /* For future tablejump instruction arrays for 3 byte pc devices. We don't relax jump/call instructions within these sections. */ *(.jumptables) *(.jumptables*) /* For code that needs to reside in the lower 128k progmem. */ *(.lowtext) *(.lowtext*) __ctors_start = .; *(.ctors) __ctors_end = .; __dtors_start = .; *(.dtors) __dtors_end = .; KEEP(SORT(*)(.ctors)) KEEP(SORT(*)(.dtors)) /* From this point on, we don't bother about wether the insns are below or above the 16 bits boundary. */ *(.init0) /* Start here after reset. */ KEEP (*(.init0)) *(.init1) KEEP (*(.init1)) *(.init2) /* Clear __zero_reg__, set up stack pointer. */ KEEP (*(.init2)) *(.init3) KEEP (*(.init3)) *(.init4) /* Initialize data and BSS. */ KEEP (*(.init4)) *(.init5) KEEP (*(.init5)) *(.init6) /* C++ constructors. */ KEEP (*(.init6)) *(.init7) KEEP (*(.init7)) *(.init8) KEEP (*(.init8)) *(.init9) /* Call main(). */ KEEP (*(.init9)) *(.text) . = ALIGN(2); *(.text.*) . = ALIGN(2); *(.fini9) /* _exit() starts here. */ KEEP (*(.fini9)) *(.fini8) KEEP (*(.fini8)) *(.fini7) KEEP (*(.fini7)) *(.fini6) /* C++ destructors. */ KEEP (*(.fini6)) *(.fini5) KEEP (*(.fini5)) *(.fini4) KEEP (*(.fini4)) *(.fini3) KEEP (*(.fini3)) *(.fini2) KEEP (*(.fini2)) *(.fini1) KEEP (*(.fini1)) *(.fini0) /* Infinite loop after program termination. */ KEEP (*(.fini0)) _etext = .; } > text
  5. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 11 2015, 17:53) Это ошибка в линкере. По-хорошему надо писать сообщение об ошибке его авторам. Я на такое не нарывлася. Приложите весь проект в архиве. Я тут поигрался немного с форматом строчки, о точнее с содержимым строки name_fw[]. И заметил такую закономерность. Что если в строке четное количество символов, то проект соберется и выдаст Warning на вектора прерываний. А если в строке не четное количество символов, то все соберется без предупреждений.
  6. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 11 2015, 16:32) Тут имя секции .text не подходит. При линковке есть понятие "входные секции" - это которые компилятор создает в объектных файлах из вашего исходника и "выходные секции" - это в которые линкер складывает входные секции. То есть линкер берет входные секции и размещает их в выходные согласно скрипта. В выходном файле входных секций уже нет, в нем только выходные. Вы правильно разместили свою секцию внутри выходной секции .text. Но имя вашей секции надо было дать какое-то другое. Имя .text компилятор использует для кода. Минус лишний перед именем скрипта:-Wl,-T,version_fw.x А вы строчку KEEP(*(".init3")) из исходника убрали? Попробуйте так: В исходнике Код__attribute__ ((section (".fw_version"))) const char name_fw[] = "xxxx"; В скрипте линкера: Код*(.text) /*тут где-то еще должно быть*/  *(.text.*) KEEP(*(.fw_version)) Вроде получилось. проект собрался. Но выдал 21 предупреждения: c:/program files/atmel/atmel toolchain/avr8 gcc/native/3.4.1061/avr8-gnu-toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.8.1/../../../../avr/lib/avr25/crttn88.o: In function `__vector_1': (.text+0x0)(0,0): warning: internal error: out of range error Все предупреждения касаются векторов прерывания.
  7. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 11 2015, 10:16) Поищите в комплекте вашего компилятора файлы с расширением .ld Посмотрите их содержимое, почитайте комментарии в них. выберите тот, который подходит к вашему процессору (можно было каким-то ключем линкера узнать, какой из них он использует по-умолчанию для вашего процессора, но я не помню какой именно ключ нужен. Вы можете найти его самостоятельно, почитав документацию на линкер Google->"gnu ld"). Копируйте выбранный файл в папку проекта, дайте ему внятное имя и укажите линкеру использовать этот файл (в командную строку линкера добавьте -Wl,-T,имя_файла_скрипта). Что удалось узнать пока. Файлы ld Atmel Studio как таковые не использует. Она использует файлы в папке c:\WinAVR-20100110\avr\lib\ldscripts\avr2.* (avr2.* имеет поддержку процессора Attiny88 http://microsin.net/programming/avr/avr-gcc-options.html ) имеющие следующие описание: *.x script file is the default script *.xr script is for linking without relocation (-r flag) *.xu script is like .xr but *do* create constructors (-Ur flag) *.xn script is for linking with -n flag (mix text and data on same page). *.xbn script is for linking with -N flag (mix text and data on same page). Why are there five different linker scripts? Вот тут даются рекомендации по использованию своего скрипта AVR Libc Reference Manual Controlling the linker avr-ld. Там они предлагают заменить стандартный avr2.x на свой. Что я потом сделал. Я скопировал файл avr2.x в папку с проектом (там где Makefile, *.o, *.d), переименовал его в version_fw.x. Отредактировал его содержимое, добавив Код*(.text) KEEP(*(.text)) строчка 75 Потом в Atmel Studio main Properties -> Toolchain -> AVR/GNU Linker/Miscellaneous прописал -Wl,-T,-version_fw.x (или -version_fw). И при компилирование снова выдал ошибку: expected declaration specifiers or '...' before '*' token Прикрепил файл, расширение сменить на *.x
  8. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 10 2015, 22:05) Так строку KEEP(*(".init3")) надо в скрипт лнкера вписывать, чтобы он знал, в какое именно место памяти надо вашу строку разместить. И не стоит использовать секции .initX - они уже используются стартапом. А какую секцию лучше использовать? Я кроме этих секций AVR GCC: секции памяти (что такое .text, .data, .bss, .noinit?) , других не знаю. И второй вопрос где и как отредактировать скрипт линкера или где можно прочитать про него? Так чтобы на доступном языке. Я с этими вещами первый раз столкнулся поэтому опыта в этом маловато.
  9. Цитата(demiurg_spb @ Sep 10 2015, 15:55) Вы собственно не применили атрибут. Кодconst char __attribute__ ((section (".init3"))) name_fw[5] = "xxxx"; KEEP(*(".init3")); Теперь ругается на звездочку: expected declaration specifiers or '...' before '*' token
  10. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 9 2015, 15:00) И тем самым отключить выбрасывание всех неиспользуемых переменных. Если бы у меня возникла необходимость оставить в памяти неиспользуемую константу, я бы поместил ее в отдельную секцию (__attribute__((section("имя_секции")))) и разместил бы эту секцию именно туда, где она мне нужна, запретив линкеру ее выкидывать ( KEEP(*(имя_секции)) ) Что то не получается у меня реализовать ваш пример. Где я ошибся??? Кодconst char name_fw[5] PROGMEM = "xxxx"; __attribute__ ((section (".init3"))); KEEP(*(".init3"));
  11. Вроде получилось. И получилось двумя способами: способ от Spider и от esaulenka. Единственное что общего у них, это что картинка флагов оптимизации (-Os) выглядела следующим образом -ffunction-sections (prepare functions for garbage collection) = SET -fdata-sections (prepare functions for data collection) = CLEAR (по умолчанию обычно SET) -fpack-struct (pack structure members together) = SET -fshort-enums (allocate only as many bytes needed by enaum types) = SET -mshort-calls (use rjamp/rcall (limited range) on > 8K devices) = CLEAR Поэтому, чтобы прописать версию прошивки (ПО) нужно было убрать флаг -fdata-sections и после инклудов написать: Кодvolatile const char fw_name[5] PROGMEM = "xxxx"; ИЛИ Кодconst char name_fw[5] PROGMEM = "xxxx"; __attribute__ ((used (name_fw))); Если есть еще какие замечания или комментарии с интересом выслушаю. Всем спасибо за помощь и советы. Esaulenka отдельное спасибо за ссылочку. Она еще мне пригодиться)
  12. Цитата(ЯadiatoR @ Sep 7 2015, 11:45) Да что вы мучаетесь? напишите const volatile и будет вам счастье Volatile не помогает, при оптимизации строчка выкидывается Цитата(EvgenWL @ Sep 7 2015, 12:18) Twin_by, а как Вы на работающем устройстве определяете версию залитой в него прошивки? Напишите команду чтения версии вот и будет обращение к строке и никаких volatile не понадобится. А на работающем никак не определить версию ПО. Этого и не нужно. Нужно после того как сняли модуль, прочитать микроконтроллер и с помощью hex-editor (XVI32) найти имя прошивки. Цитата(V_G @ Sep 7 2015, 11:24) Пишу в AVRStudio на ассемблере. Вот такая строка в кодовом сегменте: КодVersion: .DB    __DAY__,__MONTH__,__YEAR__,__HOUR__,__MINUTE__,__SECOND__    ;версия ПО пропишет в память дату и время компиляции прошивки (удобнее,чем № версии). Если нет аналогичной возможности на Си, попробуйте сделать ассемблерную вставку. Попробовал ваш вариант. Но ругается ошибкой " Error 1 unknown pseudo-op: `.db' ". Пишу в AtmelStudio 6.2 Кодasm("Version: .DB DAY__,__MONTH__,__YEAR__,__HOUR__,__MINUTE__,__SECOND");
  13. Всем здравствуйте! Столкнулся с проблемой и никак не могу найти ее решение. Стоит задача прописывать в файле программы main.c имя версии. Я пробовал объявлять строку const char name_fw[] = "xxxx"; или const char name_fw[] PROGMEM = "xxxx"; Но при оптимизации эта строка вырезается т.к. в программе она нигде не используется. В итоге main.hex не содержит информации о версии ПО, и при считывании прошивки с микроконтроллера поди угадай какая версия туда была залита. Подскажите как можно решить эту проблему.
  14. Цитата(demiurg_spb @ May 29 2015, 11:07) Задаёте значения своим переменным: КодEEMEM eeprom_data_t eeprom = {     .var1 = 33U,     .var2 = 333.0f };Работаете с ними: В этом случае будет создан файл *.eep. Я так подозреваю Цитата(demiurg_spb @ Jun 1 2015, 10:06) Я уже об этом писал и объяснил зачем это нужно делать ВСЕГДА. Хотите я вам скину ссылку на avg-gcc 4.X.X, который вдруг стал располагать данные в EEPROM в обратном порядке (формально это не бага, т.к. стандарт ничего против такого поведения не имеет)? Да есть, такое. Когда первый раз с этим столкнулся долго не мог понять что у меня где в eeprom
  15. Цитата(demiurg_spb @ May 29 2015, 11:52) После сборки проекта вы получаете секцию с ЕЕПРОМ переменными в elf файле, после чего имеется возможность экспортировать эту секцию в eeprom-hex файл, а данные секции .text и иже с ним в flash-hex файл. Потом программатором зашиваете эти оба файла в микроконтроллер. Т.е все равно нужно использовать два файла для прошивки eeprom и flash?