-
Content Count
103 -
Joined
-
Last visited
Community Reputation
0 ОбычныйAbout Magnet
-
Rank
Частый гость
- Birthday March 26
Старые поля
-
Facebook
Array
-
LinkedIn
Array
Контакты
-
Сайт
Array
Recent Profile Visitors
-
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Пару вечеров, вот что получилось с USB камерой. В двух словах: Для работы с ним вам понадобится USB-камера, микроскоп и так далее. Модуль распознает цвета и оттенки в небольшом регионе (зеленый квадрат в центре) и в зависимости от цвета, может открывать выходные логические сигналы по 16 каналам. На переднюю панель выведены все функции для калибровки камеры в зависимости от окружающего освещения. Вы также можете установить время сканирования и скорость детектирования логических бинарных команд на выходе I/O. Процедура калибровки очень зависит от внешнего освещения, от разрешения камеры, от свойств поверхности с цветными маркерами. На видео едва заметно, как финале камера выловила присутствие на границе красного маркера желтые пиксели, что есть результат подсветки лед лампы. Но в целом алгоритм рабочий. -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Микроконтроллеры скромно курят на заборе в ардуиновых конюшнях -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
В моем случае SBC или таблет в связке с GPS приемником и Google Map (в случае гео навигации), в случае навигации в закрытом помещении это векторный план здания. -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
По поводу веб-камеры согласен, буду идти в эту сторону, к тому же есть пространство для экспериментов с фокусирующей оптикой, зумерением и прочими функциями камеры. -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Речь идет не о распознавании видео объекта или его отслеживании, а выполнении процедуры контроля выхода из цветовой зоны. Сенсор льда это прикольно конечно, но речь идет конкретно об этом -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Цель - инерциальная навигация по виртуальному треку. -
Аналоговые сенсоры линии, цвета?
Magnet posted a topic in Робототехника
Всем привет, аналоговых сенсоров цвета и линий типа лед/фоторезистор в торговле с переизбытком, они большей частью хоббийного назначения, есть 1 канальные (линия) 8 канальные, те что для распознавания цвета (оттенки серого), все бы ничего, но у них у всех 1 проблема, они не видят источник уже 3 мм, кроме того есть зависимость от основы, на которой источник (блики и т.п.) У меня проекция находится под стеклом, которое с целью гашения бликов закрыто матовым фильтром. Ширина точки (линии) 1 мм. Городить на сенсор фокусирующие линзы...? Что можно посоветовать, возможно кому известны такого типа готовые доступные сенсоры? -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Конечно дороговато, если Вы уперлись в ограничения PLC, докупать его расширение, допиливать софт..., механическое дооснащение датчиком -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Чтоб непрерывно считывать в.у. параметры платформой через I/O, вполне можно применить тахогенератор постоянного тока. И будет Вам точность 0,001. -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Пробую на такую скорость создать вариант счета на практике. На ум приходит только измерение угловой скорости вращения вала, или его ускорение. Если это связано с задачами угловых скоростей, к примеру для тех же шаговых моторов, реализовать их точную скорость можно выставлением частоты на встроенном генераторе драйвера шаговика, если нужно управлять ускорением, такое может применяться в каких-то CNC станках, в эту область мы не лезем, т.к. PLC в промышленной нише невышибаемы. Не потому что не сумеем реализовать такую функцию счета, а из-за IEC 61131 Замечу, изначально вопрос стоял о выходных скоростях реакции ответа между командами. Это разные вещи. Что касается времени опроса измеряемого напряжения в цикле, он в моем случае составляет 5 ms по 10 каналам одновременно. -
Кто делал привод с обратной связью с энкодера
Magnet replied to a123-flex's topic in Робототехника
В нашем случае с такой задачей легко справляются самые недорогие резистивные датчики, но можно установить и бюджетные. Точность гарантирована 12 bit данными на входе. Как это выглядит с применением платформы BEEPTOOLKIT (не сочтите за рекламу, это готовое решение): -
Информация по складским роботам-погрузчикам
Magnet replied to crucian's topic in Робототехника
Такой тип складских тележек экономически себя окупает в мега логистических фирмах, таких как Amazon, UPS, HDL и т.п., так же далеко не все аэропорты. Стоимость их производства, оно не поточное, внедрения под конкретные условия клиентов, сервис, а так же их жизненный цикл, далеки от рыночных возможностей. Право на существование имеют как и Сибирский цирюльник. Большее распространение имеют автоматизированные штабелеры с конвейерной транспортировкой. Так выглядит такой концепт на базе нашей программно аппаратной платформы BEEPTOOLKIT: -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Уточню, у I/O модулей нет мозгов, там размещены дешифраторы и преобразователи одного типа сигналов в другие, т.е. многоканальный ADC по входам и выходам. Эти модули не имеют отношения к NI, они разработаны нами, благодаря чему их стоимость не такая запредельная как у NI, впрочем у них нет аналогов нашему модулю, несмотря на большой ассортимент. Кроме того, в зависимости от пожеланий, платформа может комплектоваться только выходными модулями для разработчиков автоматики без обратной связи, смешанными в комплекте с входными, или только входными, где разработчикам нужно проводить только сбор и регистрацию параметрических данных. В стоимость стартового комплекта входит I/O-USB 16/10 (можно по усмотрению использовать по в.у. схеме (драйвер прилагается). В настоящий момент ждем коммутационные PCB терминалы на 1 партию. Позже выставлю фото. Верно, LabVIEW концептуально построен на низкоуровневом кроссплатформенном ядре - интерпретаторе, включает основные конструкции управления, имеющие аналоги и в «традиционных» языках: переменные (локальные или глобальные) ветвление (case structure) For – циклы с проверкой завершения и без. While – циклы Группировка операций. NI неустанно ведет процесс сбора статистических инструкций, методов и классов в модули, которые кодерами и QA тестерами годами пишутся и верифицируются для множества конкретный задач, причем они всегда одинаковые, эти модули могут быть собраны в терминалы и встроены в обработчики и т.д. Больше скажу LV позволяет вести параллельное кодирование. Низкоуровневые ошибки там априори, исключены. Это прежде всего потоковый код, несколько операций могут быть выполнены независимо друг от друга. Операции фильтрации сигнала и BPSK модуляции независимы, могут быть выполнены на многоядерных процессорах одновременно, создание своих MFS финальных машин и т.д. и т.п. -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
И зачем в автоматизации теплового пункта скорость о которой Вы сетуете? Даже и 1 с больше чем достаточно, больше скажу, нередко в климатических (температурных) системах лучше некоторая задержка, нежели сиюминутное срабатывание и во многом зависит от конечных задач. К примеру датчик температуры выдал триггерное значение в цикле 0,0005 с, при этом передана команда на запуск привода насоса охлаждающей жидкости, через 10 минут триггер получил значение температуры на останов насоса. Другое дело в коллайдере, где регистрация переходного процесса состояния материи составляет наносекунду. Здесь да нужен жесткий Real Time функционал. Впрочем Вы же сами и ответили: Я бы хотел посмотреть задачу в случае с PLC, где реакция между командами на выходе в жестких пределах не выше 3.5мкс ( как в ардуино;). -
RAD NO CODE робототехническая платформа
Magnet replied to Magnet's topic in Робототехника
Если можно, на примере? Попробую зайти с другой стороны. Да мы понимаем, что USB устройства не являются жестким интерфейсом для штатной работы в RT-системах, поскольку у них недетерминированные интервалы обмена. USB-камера в том числе или плохой код на Си может быть не детерминированным не говоря уже про RT. Но тут уж программисту некого винить кроме самого себя.Вопрос в том, что считать критическими измерениями. Когда система измерений находится в контуре управления технологическим процессом, с тактом 10-20мс — это будет скорее подходить под критические измерения, чем система регистрации и управления событиями с тактом в 1с.