Цитата(MrYuran @ Apr 8 2017, 08:06) Не знаю, грамотно или нет, но все, что вы описали, а меня в главном цикле выглядит как КодProcessADC(&adc); а мэйн будет выглядеть так: КодInit(); while(1){ ClearWDT(); ProcessADC(&adc); ProcessData(&data); Poll(&interface); ProcessComand(&interface); } можно, конечно, сделать из батона троллейбус примотать сюда РТОС, но зачем? тогда вы должны быть уверены, что время выполнения Poll(&interface); и ProcessComand(&interface); детерминировано. Иначе возможны пропуски данных от ацп. Цитата(MrYuran @ Apr 8 2017, 08:06) можно, конечно, сделать из батона троллейбус примотать сюда РТОС, но зачем? РТОС нужна для выставления приоритета задач. У вас бы ProcessADC(&adc) имел наивысший приоритет. Наверное, с РТОС проще работать, если задач становится с десяток или больше...
