Kiryanov

Добрый вечер. Простите за задержку. Попробоавал на отладочной плате с dma-proxy: - у меня более старая версия драйвера под 4.9 ядро. Изменил так: //timeout = wait_for_completion_timeout(&pchannel_p->cmp, timeout); wait_for_completion(pchannel_p->cookie); timeout = 1; status = dma_async_is_tx_complete(pchannel_p->channel_p, pchannel_p->cookie, NULL, NULL); Получилось вот такое: # xilinx-vdma 40400000.axidma0: Cannot start channel ef207e10: 24209 Alignment trap: not handling instruction e1902f9f at [<c0539e10>] Unhandled fault: alignment exception (0x001) at 0x00000006 pgd = ee800000 [00000006] *pgd=00000000 Internal error: Oops - BUG: 1 [#1] PREEMPT SMP ARM Modules linked in: dma_proxy(O) usb_f_rndis u_ether libcomposite xilinx_dma [last unloaded: dma_proxy] CPU: 1 PID: 847 Comm: ReceiveWorkHF_A Tainted: G O 4.9.0-xilinx #5 Hardware name: Xilinx Zynq Platform task: ef07d180 task.stack: ee9c2000 PC is at _raw_spin_lock_irq+0x24/0x5c LR is at wait_for_common+0x20/0x134 pc : [<c0539e14>] lr : [<c0537448>] psr: 60000093 sp : ee9c3eb8 ip : ef148040 fp : bea8ec7c r10: 00000000 r9 : ee9c2000 r8 : 00000002 r7 : 00000006 r6 : ee9976c0 r5 : 00000002 r4 : 7fffffff r3 : ee9c2000 r2 : 00000001 r1 : 7fffffff r0 : 00000006 Flags: nZCv IRQs off FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment none Control: 18c5387d Table: 2e80004a DAC: 00000051 Process ReceiveWorkHF_A (pid: 847, stack limit = 0xee9c2210) Stack: (0xee9c3eb8 to 0xee9c4000) 3ea0: ef207e1c 20000013 3ec0: 00000001 00000012 bf04ae00 ef144ab8 ee9976c0 bf04ae00 ef144ab8 ee9976c0 3ee0: bea8ec40 ee9976c0 ee9c2000 bf04a13c bf04ae00 00000000 00000001 00000000 3f00: bf04ae00 bf04a22c bea8ec40 c01db720 bea8ec40 c01db8f8 00000000 00000000 3f20: ee9c2000 40000001 00000002 c011dc24 00000000 00000000 00400000 0000000a 3f40: ef242480 00000000 ef242488 eec6acd0 00000002 00000000 bea8eab0 c01cc6c0 3f60: 00000000 00000000 0000000a ee9976c0 00000005 00000000 bea8ec40 ee9976c0 3f80: ee9c2000 00000000 bea8ec7c c01dc118 7f5fcf2c 00000000 7f5eadcc 00000036 3fa0: c0106ec4 c0106d00 7f5fcf2c 00000000 00000005 00000000 bea8ec40 00000000 3fc0: 7f5fcf2c 00000000 7f5eadcc 00000036 00000000 00000000 7f5fcf2c bea8ec7c 3fe0: 7f5fcf60 bea8eb80 7f5eb6c8 b6d54b34 60000010 00000005 bdee57cc 8cd051cd [<c0539e14>] (_raw_spin_lock_irq) from [<c0537448>] (wait_for_common+0x20/0x134) [<c0537448>] (wait_for_common) from [<bf04a13c>] (wait_for_transfer+0x20/0x80 [dma_proxy]) [<bf04a13c>] (wait_for_transfer [dma_proxy]) from [<bf04a22c>] (ioctl+0x20/0x28 [dma_proxy]) [<bf04a22c>] (ioctl [dma_proxy]) from [<c01db720>] (vfs_ioctl+0x20/0x38) [<c01db720>] (vfs_ioctl) from [<c01db8f8>] (do_vfs_ioctl+0x9c/0x884) [<c01db8f8>] (do_vfs_ioctl) from [<c01dc118>] (SyS_ioctl+0x38/0x54) [<c01dc118>] (SyS_ioctl) from [<c0106d00>] (ret_fast_syscall+0x0/0x3c) Code: e2822001 e5832004 f590f000 e1902f9f (e2823801) ---[ end trace ffe0c43a49eeadec ]--- note: ReceiveWorkHF_A[847] exited with preempt_count 1 Где ReceiveWorkHF - это рабочая программа из UserSpace. Последний драйвер от [ilinx : https://github.com/Xilinx-Wiki-Projects/software-prototypes/tree/master/linux-user-space-dma/Software - в ядро insmod'ится, но не работает. Не приходит ни одного прерывания dma-proxy.c dma-proxy.h Вместо https://github.com/bperez77/xilinx_axidma применил https://github.com/corna/xilinx_axidma в котором есть возможность мониорить остаток свободного места в буфере для rx-канала с помощью функции axidma_get_residue - это заработало. А вот dma-proxy пока не желает.

Еще на один момент набрел, уже с DMA_proxy: На C программу пишу - не видно эффектов, а на C++ memcpy(tx_proxy_interface_p->buffer, &HF_Receive.receive_buf[0], n); int var = ioctl(tx_proxy_fd, 0, &dummy); if(var != 0) perror("DMA ioctl:"); сама функция perror не пишет ничего плохого: DMA ioctl:: Success , но идет ожидание тайм аута и выдается сообщение: xilinx-vdma 40400000.axidma0: Channel ef100c10 has errors 200, cdr 0 tdr ef100c00 DMA timed out Опять же откуда-то берется vdma, которого нет. Описание второй DMA-корки в dts: axi_dma_1: [email protected] { #dma-cells = <1>; compatible = "xlnx,axi-dma", "xlnx,axi-dma-6.03.a", "xlnx,axi-dma-1.00.a"; reg = <0x40400000 0x10000>; clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>; clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk"; xlnx,include-sg; xlnx,addrwidth = <32>; [email protected] { compatible = "xlnx,axi-dma-mm2s-channel"; dma-channels = <1>; xlnx,datawidth = <32>; xlnx,device-id = <0>; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <0 31 4>; }; [email protected] { compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel"; dma-channels = <1>; xlnx,datawidth = <32>; xlnx,device-id = <1>; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <0 32 4>; }; }; Оно почти не отличается от axi_dma_0, только драйвера разные. Как убрать это обращение к vdma в обоих случаях?

Сложность в том, что никакого VDMA у меня в принципе нет, и почему он обращается вообще к нему - мне не понятно. axi_dma_0: [email protected] { #dma-cells = <1>; compatible = "xlnx,axi-dma", "xlnx,axi-dma-6.03.a", "xlnx,axi-dma-1.00.a"; reg = <0x40000000 0x10000>; clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>; clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk"; xlnx,include-sg; xlnx,addrwidth = <32>; [email protected] { compatible = "xlnx,axi-dma-mm2s-channel"; dma-channels = <1>; xlnx,datawidth = <256>; xlnx,device-id = <0>; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <0 29 4>; }; [email protected] { compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel"; dma-channels = <1>; xlnx,datawidth = <256>; xlnx,device-id = <1>; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <0 30 4>; }; }; Вот это фрагмент dts-файла обращения к используемой корке DMA с помощью драйвера axidma от bperez77. Или здесь нужно напрячься и реализовать все же поллинг?

День добрый! Попробовал - так вообще не работает: # axidma: axidma_dma.c: axidma_start_transfer: 307: DMA transmit transaction timed out. это сообщение вылетает сразу. Ну и такое поведение, наверное, сразу предусмотрено здесь: if (time_remain == 0) { axidma_err("%s %s transaction timed out.\n", type, direction); rc = -ETIME; goto stop_dma; парой строк ниже. И еще момент: ожидать до бесконечности, как я понимаю, не подойдет, потому-что у меня не должно быть бесконечных блокировок. В работе изделия предусмотрено: по управляющим сигналам (из другого потока) у меня включается либо канал tx либо канал rx. И если я переключу в другой режим в тот момент, когда на функции axidma_oneway_transfer устройство будет в режиме бесконечного ожидания (например для канала rx), и в это же время начнется подача данных для канала tx - это ситуация не рабочая. Нужно не оэжидание до бесконечности, а все же корректный стоп dma-канала, но чтобы при его старте возобновлялась работоспособность. Сейчас стоп происходит некорректно, и все вываливается: # axidma: axidma_dma.c: axidma_start_transfer: 307: DMA receive transaction timed out. xilinx-vdma 40000000.axidma0: Cannot stop channel ef100e10: 10008 и корректного возобновления работы не происходит. После этого не работает и tx канал, даже при подаче на него данных и он вываливается по таймауту с теми же сообщениями.

Спасибо за подсказку. В целом - я вообще не знал даже куда копать. Не скрою: в написании драйверов я пока новичок, разве что на уровне _module_init() _module_exit(). Не могли бы вы мне посоветовать: где хотя бы посмотреть? Используемые структуры - более-менее понятно. А вот названия функций, их объявление, где они прописываются - пока темный лес. Можно ли где-то найти примеры реализации? Основательно читать Linux Device Drivers сейчас времени нет, нужно срочное решение. Спасибо!

День добрый всем! Я работаю с коркой AXI DMA от Xilinx. В системе их пара. 1. Одна корка используется так: данные передаются в FPGA на дециматор по одному каналу в одном потоке, а децимированный сигнал обратно забирается с помощью 2-го канала в другом потоке. Драйвер был взят DMA-proxy от Xilinx. Требуется забирать данные по заполнению буфера при получении сигнала с дециматора. Была попытка использовать такие инструменты linux как select и poll, вида: #include <poll.h> int ret = poll( &freceive, 1, -1); if(ret == -1) perror("poll"); if(ret > 0 && (freceive.revents & POLLIN)) { printf("ret = %i\n\n", ret); ioctl(rx_proxy_fd, 0, &dummy); } но они срабатывают и в случае, когда данных в буфере нет, во всяком случае при вызове ioctl для пересылки - система впадает в ожидание и сообщает об истечении таймаута. Проблема в том, что хотелось бы вызывать ioctl именно тогда, когда буфер заполнен, чтобы своевременно забирать данные из него, и не стартовать тогда, когда он не заполнен. Есть ли у кого опыт решения подобной задачи? 2. С использованием второй корки - несколько еще веселее. Был выбран драйвер, который не поддерживает многопоточность. Он здесь: https://github.com/bperez77/xilinx_axidma Здесь также используются оба канала DMA: через первый (TX) данные поступают на интерполятор и дальше в DAC, а через второй (RX) канал данные поступают с FPGA. Здесь тоже хотелось бы вызывать пересылку только в момент, когда данные есть в буфере (в частности это касается второго канала - RX), потому-что если их нет - то команда зависнет на время таймаута, что недопустимо в системе. Имеется ли опыт работы с таким у кого-то? Подскажите пожалуйста.

Это понятно. Ну а как тогда? Пету вообще не запустить на zc706?

День добрый всем! При изучении embedded linux'а возникла очередная проблема. Совершенно не понятно откуда растут ее ноги. В общем я прогрузил нужный bsp ( xilinx-zc706-v2018.3-final.bsp ), и запустил на сборку. Не понятно, как его конфигурировать в некоторых деталях. Фигня получилась, что сначала не работала загрузка ядра, останавливалось все на boot - это исправляется так, как сказано здесь: https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Zedboard-Unknown-command-booti-PetaLinux/td-p/899108 изменением booti на bootm в файле /<директория проекта>/project-spec/meta-plnx-generated/recipes-bsp/u-boot/configs/platform-auto.h. После этого загрузка пошла, но останавливается на: bootconsole [earlycon0] disabled . Привожу вывод из терминала U-Boot 2018.01 (Mar 11 2021 - 13:54:32 +0000) Xilinx Zynq ZC706 Model: Zynq ZC706 Development Board Board: Xilinx Zynq Silicon: v3.1 I2C: ready DRAM: ECC disabled 1 GiB MMC: [email protected]: 0 (SD) SF: Detected s25fl128s_64k with page size 512 Bytes, erase size 128 KiB, total B *** Warning - bad CRC, using default environment In: [email protected] Out: [email protected] Err: [email protected] Model: Zynq ZC706 Development Board Board: Xilinx Zynq Silicon: v3.1 Net: ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr 7, interface rgmii-id eth0: [email protected] U-BOOT for xilinx-zc706-2018_3 [email protected] Waiting for PHY auto negotiation to complete....... done BOOTP broadcast 1 BOOTP broadcast 2 BOOTP broadcast 3 BOOTP broadcast 4 BOOTP broadcast 5 BOOTP broadcast 6 BOOTP broadcast 7 BOOTP broadcast 8 BOOTP broadcast 9 BOOTP broadcast 10 BOOTP broadcast 11 BOOTP broadcast 12 BOOTP broadcast 13 BOOTP broadcast 14 BOOTP broadcast 15 BOOTP broadcast 16 BOOTP broadcast 17 Retry time exceeded Hit any key to stop autoboot: 0 Device: [email protected] Manufacturer ID: 3 OEM: 5344 Name: SS08G Tran Speed: 50000000 Rd Block Len: 512 SD version 3.0 High Capacity: Yes Capacity: 7.4 GiB Bus Width: 4-bit Erase Group Size: 512 Bytes reading image.ub 3785300 bytes read in 225 ms (16 MiB/s) Device: [email protected] Manufacturer ID: 3 OEM: 5344 Name: SS08G Tran Speed: 50000000 Rd Block Len: 512 SD version 3.0 High Capacity: Yes Capacity: 7.4 GiB Bus Width: 4-bit Erase Group Size: 512 Bytes reading system.dtb 15631 bytes read in 16 ms (953.1 KiB/s) ## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ... Using '[email protected]' configuration Verifying Hash Integrity ... OK Trying '[email protected]' kernel subimage Description: Linux kernel Type: Kernel Image Compression: gzip compressed Data Start: 0x10000104 Data Size: 3763634 Bytes = 3.6 MiB Architecture: ARM OS: Linux Load Address: 0x00008000 Entry Point: 0x00008000 Hash algo: sha1 Hash value: d5d8af69765a88f853ecc91baba385151b747bd2 Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK ## Flattened Device Tree blob at 23fff000 Booting using the fdt blob at 0x23fff000 Uncompressing Kernel Image ... OK Loading Device Tree to 07ff9000, end 07fffd0e ... OK Starting kernel ... Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 4.14.0-xilinx-v2018.3 ([email protected]) (gcc version 7.3.0 (GCC))1 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: Zynq ZC706 Development Board bootconsole [earlycon0] enabled Memory policy: Data cache writealloc cma: Reserved 16 MiB at 0x3f000000 random: fast init done percpu: Embedded 16 pages/cpu @ef7c9000 s34764 r8192 d22580 u65536 Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 260608 Kernel command line: console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootp PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes) Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) Memory: 1012872K/1048576K available (6144K kernel code, 233K rwdata, 1480K roda) Virtual kernel memory layout: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB) vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000 ( 240 MB) lowmem : 0xc0000000 - 0xf0000000 ( 768 MB) pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) .text : 0xc0008000 - 0xc0700000 (7136 kB) .init : 0xc0900000 - 0xc0a00000 (1024 kB) .data : 0xc0a00000 - 0xc0a3a640 ( 234 kB) .bss : 0xc0a3a640 - 0xc0a60444 ( 152 kB) Preemptible hierarchical RCU implementation. RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2. Tasks RCU enabled. RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to f0802000 slcr mapped to f0804000 L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 zynq_clock_init: clkc starts at f0804100 Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af02s Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 537s timer #0 at f080c000, irq=17 Console: colour dummy device 80x30 Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 666.) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) CPU: Testing write buffer coherency: ok CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000 Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100060 Hierarchical SRCU implementation. smp: Bringing up secondary CPUs ... CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001 smp: Brought up 1 node, 2 CPUs SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS). CPU: All CPU(s) started in SVC mode. devtmpfs: initialized VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 191s futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations cpuidle: using governor menu hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers. hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xf0880000 zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized e0001000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 26, base_baud = 3125000) is as `��k˽���[ttyPS0] enabled console [ttyPS0] enabled bootconsole [earlycon0] disabled bootconsole [earlycon0] disabled Облазил все места где можно переконфигурировать uart для вывода, но ничего не получается. Что-то об этом написано на форуме xilinx: https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/bootconsole-earlycon0-disabled/m-p/749298#M18595 но у меня это хозяйство не работает. После этой модификации банально не собирается devicetree.dtb (не компилится). Еще пробовал в devicetree вносить изменения: /* * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx. * Version: * Today is: Thu Mar 11 12:48:50 2021 */ /dts-v1/; #include "zynq-7000.dtsi" #include "zc706.dtsi" #include "pl.dtsi" #include "pcw.dtsi" / { chosen { //bootargs = "earlycon"; //stdout-path = "serial0:115200n8"; bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 nolock rw rootwait ip=dhcp"; stdout-path = "serial0:115200ns"; }; aliases { ethernet0 = &gem0; i2c0 = &i2c0; serial0 = &uart1; spi0 = &qspi; }; memory { device_type = "memory"; reg = <0x0 0x40000000>; }; }; //#include "system-user.dtsi" Обратите внимание: в разделе chosen. Это не помогает. Важный момент: нужна rootfs на разделе sd карточки ( /dev/mmcblk0p2 ) Также вопрос: как убрать загрузку по сети (BOOTP broadcast X)? Мне это совершенно не нужно. Народ, если сталкивался кто - помогите пожалуйста. Вообще ничего не понимаю. Долблюсь над этим долго. С уважением, Константин.

Интересно. Спасибо!

Всем привет! В общем сначала победил эту проблему на рабочем девайсе, затем и на отладочной плате. Версию linux поменял на xlnx-linux 4.19 rebase. Все в принципе так, как показано здесь: https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver за исключением нескольких моментов: Если собираете с нуля (например с помощью buildroot), то нужно включить следующее: Device Drivers ---> [*] USB support ---> [*] OTG support <*> USB Gadget Support ---> <M> USB Gadget functions configurable through configfs [*] RNDIS [*] Mass storage <M> USB Gadget precomposed configurations <M> Gadget Zero (DEVELOPMENT) <M> Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support) [*] RNDIS support <M> Gadget Filesystem <M> Mass Storage Gadget С такой конфигурацией собирается ядро, затем в devicetree.dts изменяется конфигурация usb: По умолчанию она: [email protected] { compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2"; status = "okay"; clocks = <0x1 0x1c>; interrupt-parent = <0x4>; interrupts = <0x0 0x15 0x4>; reg = <0xe0002000 0x1000>; phy_type = "ulpi"; usb-reset = <0x5 0x32 0x0>; usb-phy = <0x8>; dr_mode = "host"; }; изменяется: dr_mode = "host"; на dr_mode = "peripheral"; компилируется в dtb. Запускается скрипт (назовем его) enet.sh : #!/bin/bash modprobe libcomposite.ko modprobe u_ether.ko modprobe usb_f_rndis.ko mount -t configfs none /sys/kernel/config cd /sys/kernel/config/usb_gadget mkdir g1 cd g1 echo "64" > bMaxPacketSize0 echo "0x200" > bcdUSB echo "0x100" > bcdDevice echo "0x03FD" > idVendor echo "0x0500" > idProduct mkdir functions/rndis.rn0 mkdir configs/c1.1 ln -s functions/rndis.rn0 configs/c1.1/ echo "ci_hdrc.0" > UDC ifconfig usb0 10.10.70.1 netmask 255.255.255.0 ifconfig usb0 up #end и если нет проблем с физикой - все поднимается и взлетает, пингуется и есть обмен по сокетам. (надеюсь, кому-нибудь полезно). Всем спасибо. Проблема решена.

В общем пришлось все пересобрать с использованием glibc и все заработало. И программы начали запускаться. Правильное ли решение? Можно ли того же результата добиться, используя uClibc?

$ file devmem devmem: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=4e1095fa86aea13b54f42b142a370bdccc49b7df, not stripped по shell-соединению подключился. Получилось

# file devmem -sh: file: not found Так?