Kiryanov

ПО поводу физики - тоже момент. При подключении по USB к хосту - вешается minicom, ну и, как я понял, естественно UART, через который все выводится. В KIT'е конфигурация пинов для USB, честно сказать я ее не понимаю. Может сталкивался кто с USB на ZC706?

команда: /sbin/depmod -a ничего не дала. По прежнему: # modprobe libcomposite.ko modprobe: FATAL: Module libcomposite.ko not found in directory /lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393 root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget# И ядро и модули пересобирал с полной очисткой Этот момент так и не понятен.

Попробовал еще вот это: root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget# modprobe libcomposite.ko modprobe: FATAL: Module libcomposite.ko not found in directory /lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393 root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget# а insmod - сработал: root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget# insmod libcomposite.ko root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget# то же самое было и с usb_f_mass_storage.ko: root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget/function# modprobe usb_f_mass_storage.ko modprobe: FATAL: Module usb_f_mass_storage.ko not found in directory /lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393 root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget/function# insmod usb_f_mass_storage.ko root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget/function# root@David:/lib/modules/4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393/kernel/drivers/usb/gadget/function# lsmod Module Size Used by usb_f_mass_storage 32768 0 libcomposite 36864 1 usb_f_mass_storage Почему не сработало modprobe? Затем: cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget# mkdir g1 root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget# cd g1/ root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# ls UDC bDeviceSubClass bcdUSB idProduct os_desc bDeviceClass bMaxPacketSize0 configs idVendor strings bDeviceProtocol bcdDevice functions max_speed root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "64" > bMaxPacketSize0 root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "0x200" > bcdUSB root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "0x100" > bcdDevice root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "0x03FD" > idVendor root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "0x0500" > idProduct root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# mkdir functions/mass_storage.ms0 root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# mkdir configs/c1.1 root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo /tmp/mydev > functions/mass_storage.ms0/lun.0/file root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo 1 > functions/mass_storage.ms0/lun.0/removable root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# ln -s functions/mass_storage.ms0 configs/c1.1/ root@David:/sys/kernel/config/usb_gadget/g1# echo "ci_hdrc.0" > UDC -bash: echo: write error: No such device результат тот же с ci_hdrc.0. DeviceTree поправить? Да, там по моему стоит host

Вот лог заргузки: Starting kernel ... Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393 (konstantin@David) (gcc version0 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 Memory policy: Data cache writealloc cma: Reserved 16 MiB at 0x3f000000 random: fast init done percpu: Embedded 16 pages/cpu @ef7cf000 s34764 r8192 d22580 u65536 Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 260608 Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rt PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes) Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) Memory: 1012892K/1048576K available (6144K kernel code, 239K rwdata, 1588K roda) Virtual kernel memory layout: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB) vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000 ( 240 MB) lowmem : 0xc0000000 - 0xf0000000 ( 768 MB) pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) .text : 0xc0008000 - 0xc0700000 (7136 kB) .init : 0xc0900000 - 0xc0a00000 (1024 kB) .data : 0xc0a00000 - 0xc0a3bd80 ( 240 kB) .bss : 0xc0a3bd80 - 0xc0a62444 ( 154 kB) Preemptible hierarchical RCU implementation. RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2. Tasks RCU enabled. RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to f0800000 slcr mapped to f0802000 L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 zynq_clock_init: clkc starts at f0802100 Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af02s Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 537s timer #0 at f080a000, irq=17 Console: colour dummy device 80x30 Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 666.) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) CPU: Testing write buffer coherency: ok CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000 Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100060 Hierarchical SRCU implementation. smp: Bringing up secondary CPUs ... CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001 smp: Brought up 1 node, 2 CPUs SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS). CPU: All CPU(s) started in SVC mode. devtmpfs: initialized VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 191s futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations cpuidle: using governor menu hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers. hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xf0880000 zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized e0001000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 26, base_baud = 6249999) is as console [ttyPS0] enabled vgaarb: loaded SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb media: Linux media interface: v0.10 Linux video capture interface: v2.00 pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@> PTP clock support registered EDAC MC: Ver: 3.0.0 FPGA manager framework fpga-region fpga-full: FPGA Region probed Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. clocksource: Switched to clocksource arm_global_timer NET: Registered protocol family 2 TCP established hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) TCP bind hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes) TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192) UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes) UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes) NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered named UNIX socket transport module. RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu@f8891000, guessing. hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver, 7 counters available workingset: timestamp_bits=30 max_order=18 bucket_order=0 jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY) �© 2001-2006 Red Hat, Inc. bounce: pool size: 64 pages io scheduler noop registered io scheduler deadline registered io scheduler cfq registered (default) io scheduler mq-deadline registered io scheduler kyber registered dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330 dma-pl330 f8003000.dmac: DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Eve6 brd: module loaded loop: module loaded libphy: Fixed MDIO Bus: probed CAN device driver interface libphy: MACB_mii_bus: probed macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe000b000 irq 29 (0) Marvell 88E1116R e000b000.ethernet-ffffffff:07: attached PHY driver [Marvell 88) e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 3.2.6-k e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation. ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver ehci-pci: EHCI PCI platform driver usbcore: registered new interface driver usb-storage i2c /dev entries driver cdns-i2c e0004000.i2c: 400 kHz mmio e0004000 irq 23 IR NEC protocol handler initialized IR RC5(x/sz) protocol handler initialized IR RC6 protocol handler initialized IR JVC protocol handler initialized IR Sony protocol handler initialized IR SANYO protocol handler initialized IR Sharp protocol handler initialized IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized IR XMP protocol handler initialized cdns-wdt f8005000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer at f098c000 with timeout 10s EDAC MC: ECC not enabled Xilinx Zynq CpuIdle Driver started sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using ADMA ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs usbcore: registered new interface driver usbhid usbhid: USB HID core driver fpga_manager fpga0: Xilinx Zynq FPGA Manager registered NET: Registered protocol family 10 Segment Routing with IPv6 sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver NET: Registered protocol family 17 can: controller area network core (rev 20170425 abi 9) NET: Registered protocol family 29 can: raw protocol (rev 20170425) can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t) can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1 Registering SWP/SWPB emulation handler hctosys: unable to open rtc device (rtc0) of_cfs_init of_cfs_init: OK ALSA device list: No soundcards found. Waiting for root device /dev/mmcblk0p2... mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4 mmcblk0: mmc0:59b4 USDU1 29.7 GiB mmcblk0: p1 p2 EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2. devtmpfs: mounted Freeing unused kernel memory: 1024K systemd[1]: System time before build time, advancing clock. systemd[1]: Failed to insert module 'autofs4': No such file or directory systemd[1]: systemd 232 running in system mode. (+PAM +AUDIT +SELINUX +IMA +APP) systemd[1]: Detected architecture arm. Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)! systemd[1]: Set hostname to <David>. systemd[1]: Reached target Swap. [ OK ] Reached target Swap. systemd[1]: Listening on Journal Socket. [ OK ] Listening on Journal Socket. systemd[1]: Created slice System Slice. [ OK ] Created slice System Slice. systemd[1]: Starting Create list of required static device nodes for the curren. Starting Create list of required st��…ce nodes for the current kernel.. systemd[1]: Starting Load Kernel Modules... Starting Load Kernel Modules... systemd[1]: Mounting RPC Pipe File System... Mounting RPC Pipe File System... systemd[1]: dev-hugepages.mount: Couldn't determine result for ConditionVirtualy Starting Remount Root and Kernel File Systems... [ OK ] Listening on RPCbind Server Activation Socket. [ OK ] Listening on udev Control Socket. [ OK ] Listening on Syslog Socket. [ OK ] Started Forward Password Requests to Wall Directory Watch. [ OK ] Listening on udev Kernel Socket. [ OK ] Created slice system-serial\x2dgetty.slice. [ OK ] Listening on /dev/initctl Compatibility Named Pipe. Mounting POSIX Message Queue File System... [ OK ] Started Dispatch Password Requests to Console Directory Watch. [ OK ] Reached target Encrypted Volumes. [ OK ] Reached target Slices. [ OK ] Listening on Journal Socket (/dev/log). Starting Journal Service... [ OK ] Reached target Sockets. [ OK ] Created slice system-getty.slice. [ OK ] Reached target Paths. [ OK ] Mounted RPC Pipe File System. [ OK ] Mounted POSIX Message Queue File System. [ OK ] Started Journal Service. [ OK ] Started Create list of required sta��…vice nodes for the current kerne. [ OK ] Started Load Kernel Modules. [ OK ] Started Remount Root and Kernel File Systems. Starting udev Coldplug all Devices... Starting Load/Save Random Seed... Starting Apply Kernel Variables... Mounting Configuration File System... Starting Create Static Device Nodes in /dev... Starting Flush Journal to Persistent Storage... [ OK ] Mounted Configuration File System. [ OK ] Started Load/Save Random Seed. [ OK ] Started Apply Kernel Variables. [ OK ] Started Create Static Device Nodes in /dev. systemd-journald[710]: Received request to flush runtime journal from PID 1 [ OK ] Reached target Local File Systems (Pre). [ OK ] Reached target Local File Systems. Starting Preprocess NFS configuration... Starting udev Kernel Device Manager... Starting Raise network interfaces... [ OK ] Started Flush Journal to Persistent Storage. [ OK ] Started udev Coldplug all Devices. [ OK ] Started Preprocess NFS configuration. [ OK ] Started udev Kernel Device Manager. [ OK ] Reached target NFS client services. Starting Create Volatile Files and Directories... [ OK ] Found device /dev/ttyPS0. [ OK ] Started Create Volatile Files and Directories. Starting RPC bind portmap service... Starting Update UTMP about System Boot/Shutdown... Starting Network Time Synchronization... [ OK ] Started Update UTMP about System Boot/Shutdown. [ OK ] Started RPC bind portmap service. [ OK ] Started Network Time Synchronization. [ OK ] Reached target System Time Synchronized. [ OK ] Reached target Remote File Systems (Pre). [ OK ] Reached target Remote File Systems. [ OK ] Reached target RPC Port Mapper. [ OK ] Reached target System Initialization. [ OK ] Started Daily Cleanup of Temporary Directories. [ OK ] Started Daily apt download activities. [ OK ] Reached target Basic System. Starting getty on tty2-tty6 if dbus and logind are not available... Starting System Logging Service... [ OK ] Started Daily apt upgrade and clean activities. [ OK ] Reached target Timers. [ OK ] Started Regular background program processing daemon. [ OK ] Started System Logging Service. [ OK ] Started getty on tty2-tty6 if dbus and logind are not available. IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready [ OK ] Started Raise network interfaces. [ OK ] Reached target Network. Starting OpenBSD Secure Shell server... Starting Permit User Sessions... [ OK ] Started Permit User Sessions. [ OK ] Started Serial Getty on ttyPS0. [ OK ] Started Getty on tty5. [ OK ] Started Getty on tty3. [ OK ] Started Getty on tty1. [ OK ] Started Getty on tty2. [ OK ] Started Getty on tty4. [ OK ] Started Getty on tty6. [ OK ] Reached target Login Prompts. [ OK ] Started OpenBSD Secure Shell server. [ OK ] Reached target Multi-User System. [ OK ] Reached target Graphical Interface. Starting Update UTMP about System Runlevel Changes... [ OK ] Started Update UTMP about System Runlevel Changes. Debian GNU/Linux 9 David ttyPS0 David login: macb e000b000.ethernet eth0: link up (100/Full) IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready А вот dmesg: root@David:~# dmesg [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0 [ 0.000000] Linux version 4.14.0-xilinx-00045-g7e719b9a7393 (konstantin@Davi0 [ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d [ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instructie [ 0.000000] OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 [ 0.000000] Memory policy: Data cache writealloc [ 0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x3f000000 [ 0.000000] On node 0 totalpages: 262144 [ 0.000000] free_area_init_node: node 0, pgdat c0a3b180, node_mem_map ef7f800 [ 0.000000] Normal zone: 1536 pages used for memmap [ 0.000000] Normal zone: 0 pages reserved [ 0.000000] Normal zone: 196608 pages, LIFO batch:31 [ 0.000000] HighMem zone: 65536 pages, LIFO batch:15 [ 0.000000] random: fast init done [ 0.000000] percpu: Embedded 16 pages/cpu @ef7cf000 s34764 r8192 d22580 u6556 [ 0.000000] pcpu-alloc: s34764 r8192 d22580 u65536 alloc=16*4096 [ 0.000000] pcpu-alloc: [0] 0 [0] 1 [ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 260608 [ 0.000000] Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rt [ 0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) [ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes) [ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) [ 0.000000] Memory: 1012892K/1048576K available (6144K kernel code, 239K rwd) [ 0.000000] Virtual kernel memory layout: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB) vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000 ( 240 MB) lowmem : 0xc0000000 - 0xf0000000 ( 768 MB) pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) .text : 0xc0008000 - 0xc0700000 (7136 kB) .init : 0xc0900000 - 0xc0a00000 (1024 kB) .data : 0xc0a00000 - 0xc0a3bd80 ( 240 kB) .bss : 0xc0a3bd80 - 0xc0a62444 ( 154 kB) [ 0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation. [ 0.000000] RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2. [ 0.000000] Tasks RCU enabled. [ 0.000000] RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 [ 0.000000] NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 [ 0.000000] efuse mapped to f0800000 [ 0.000000] slcr mapped to f0802000 [ 0.000000] L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x7270 [ 0.000000] L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x0 [ 0.000000] L2C-310 erratum 769419 enabled [ 0.000000] L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 [ 0.000000] L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 [ 0.000000] L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines [ 0.000000] L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled [ 0.000000] L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB [ 0.000000] L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 [ 0.000000] zynq_clock_init: clkc starts at f0802100 [ 0.000000] Zynq clock init [ 0.000010] sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398s [ 0.000029] clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycls [ 0.000056] Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns [ 0.000152] clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, ms [ 0.000183] timer #0 at f080a000, irq=17 [ 0.000588] Console: colour dummy device 80x30 [ 0.000612] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer f) [ 0.000627] pid_max: default: 32768 minimum: 301 [ 0.000771] Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [ 0.000785] Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [ 0.001346] CPU: Testing write buffer coherency: ok [ 0.001539] CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000 [ 0.040333] Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100060 [ 0.060294] Hierarchical SRCU implementation. [ 0.100292] smp: Bringing up secondary CPUs ... [ 0.170628] CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001 [ 0.170738] smp: Brought up 1 node, 2 CPUs [ 0.170751] SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS). [ 0.170757] CPU: All CPU(s) started in SVC mode. [ 0.171712] devtmpfs: initialized [ 0.174093] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 4 [ 0.174390] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, ms [ 0.174408] futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes) [ 0.175369] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem [ 0.176176] NET: Registered protocol family 16 [ 0.182297] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations [ 0.183271] cpuidle: using governor menu [ 0.189504] hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint. [ 0.189516] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. [ 0.189632] zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xf0880000 [ 0.189969] zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized [ 0.190410] e0001000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 26, base_baud s [ 0.559597] console [ttyPS0] enabled [ 0.578702] vgaarb: loaded [ 0.580337] SCSI subsystem initialized [ 0.582977] usbcore: registered new interface driver usbfs [ 0.587131] usbcore: registered new interface driver hub [ 0.591176] usbcore: registered new device driver usb [ 0.595041] media: Linux media interface: v0.10 [ 0.598227] Linux video capture interface: v2.00 [ 0.601592] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered [ 0.605164] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giom> [ 0.614324] PTP clock support registered [ 0.616910] EDAC MC: Ver: 3.0.0 [ 0.620862] FPGA manager framework [ 0.623096] fpga-region fpga-full: FPGA Region probed [ 0.626952] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. [ 0.632571] clocksource: Switched to clocksource arm_global_timer [ 0.647467] NET: Registered protocol family 2 [ 0.651084] TCP established hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) [ 0.657020] TCP bind hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes) [ 0.662208] TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192) [ 0.667281] UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes) [ 0.671860] UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes) [ 0.677145] NET: Registered protocol family 1 [ 0.680522] RPC: Registered named UNIX socket transport module. [ 0.685092] RPC: Registered udp transport module. [ 0.688439] RPC: Registered tcp transport module. [ 0.691824] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. [ 0.696988] PCI: CLS 0 bytes, default 64 [ 0.697507] hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu@f8891000,. [ 0.704243] hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver, 7 countee [ 0.712469] workingset: timestamp_bits=30 max_order=18 bucket_order=0 [ 0.718194] jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY) \xffffffc2\xffffffa9 2001-. [ 0.724717] bounce: pool size: 64 pages [ 0.727171] io scheduler noop registered [ 0.729765] io scheduler deadline registered [ 0.732828] io scheduler cfq registered (default) [ 0.736146] io scheduler mq-deadline registered [ 0.739356] io scheduler kyber registered [ 0.744107] dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330 [ 0.749423] dma-pl330 f8003000.dmac: DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Nu6 [ 0.765198] brd: module loaded [ 0.771977] loop: module loaded [ 0.776296] libphy: Fixed MDIO Bus: probed [ 0.781359] CAN device driver interface [ 0.785156] libphy: MACB_mii_bus: probed [ 1.582668] macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe00) [ 1.591115] Marvell 88E1116R e000b000.ethernet-ffffffff:07: attached PHY dri) [ 1.604129] e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 3.2.6-k [ 1.608570] e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation. [ 1.614286] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver [ 1.619421] ehci-pci: EHCI PCI platform driver [ 1.622985] usbcore: registered new interface driver usb-storage [ 1.628915] i2c /dev entries driver [ 1.631646] cdns-i2c e0004000.i2c: 400 kHz mmio e0004000 irq 23 [ 1.636512] IR NEC protocol handler initialized [ 1.639654] IR RC5(x/sz) protocol handler initialized [ 1.643416] IR RC6 protocol handler initialized [ 1.646598] IR JVC protocol handler initialized [ 1.649809] IR Sony protocol handler initialized [ 1.653124] IR SANYO protocol handler initialized [ 1.656493] IR Sharp protocol handler initialized [ 1.659878] IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized [ 1.664411] IR XMP protocol handler initialized [ 1.669108] cdns-wdt f8005000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer at f098c000 wis [ 1.676319] EDAC MC: ECC not enabled [ 1.678656] Xilinx Zynq CpuIdle Driver started [ 1.682089] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver [ 1.686913] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman [ 1.689920] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper [ 1.762599] mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using A [ 1.768973] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs [ 1.773859] usbcore: registered new interface driver usbhid [ 1.779065] usbhid: USB HID core driver [ 1.783531] fpga_manager fpga0: Xilinx Zynq FPGA Manager registered [ 1.789995] NET: Registered protocol family 10 [ 1.804087] Segment Routing with IPv6 [ 1.806432] sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver [ 1.811599] NET: Registered protocol family 17 [ 1.814718] can: controller area network core (rev 20170425 abi 9) [ 1.819561] NET: Registered protocol family 29 [ 1.822669] can: raw protocol (rev 20170425) [ 1.825589] can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t) [ 1.829936] can: netlink gateway (rev 20170425) max_hops=1 [ 1.834538] Registering SWP/SWPB emulation handler [ 1.838716] hctosys: unable to open rtc device (rtc0) [ 1.842397] of_cfs_init [ 1.843615] of_cfs_init: OK [ 1.845265] ALSA device list: [ 1.846858] No soundcards found. [ 1.849296] Waiting for root device /dev/mmcblk0p2... [ 1.856786] mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4 [ 1.861237] mmcblk0: mmc0:59b4 USDU1 29.7 GiB [ 1.865380] mmcblk0: p1 p2 [ 1.902087] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. ) [ 1.908872] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2. [ 1.916120] devtmpfs: mounted [ 1.920428] Freeing unused kernel memory: 1024K [ 2.287620] systemd[1]: System time before build time, advancing clock. [ 2.324811] systemd[1]: Failed to insert module 'autofs4': No such file or dy [ 2.352196] systemd[1]: systemd 232 running in system mode. (+PAM +AUDIT +SE) [ 2.369298] systemd[1]: Detected architecture arm. [ 2.404035] systemd[1]: Set hostname to <David>. [ 2.793805] systemd[1]: Reached target Swap. [ 2.823036] systemd[1]: Listening on Journal Socket. [ 2.853164] systemd[1]: Created slice System Slice. [ 2.885348] systemd[1]: Starting Create list of required static device nodes. [ 2.928313] systemd[1]: Starting Load Kernel Modules... [ 2.955011] systemd[1]: Mounting RPC Pipe File System... [ 2.982902] systemd[1]: dev-hugepages.mount: Couldn't determine result for Cy [ 4.062333] systemd-journald[710]: Received request to flush runtime journal1 [ 5.572866] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready [ 7.652957] macb e000b000.ethernet eth0: link up (100/Full) [ 7.657159] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready root@David:~#

День добрый всем! Задача стоит такая: нужно реализовать управление платой, на которой крутится Linux, через USB от компьютера (тоже под управлением Linux'а), который должен быть хостом. Пример пытаюсь поднять на плате ZC-706. Линукс - linux-xlnx из их репозитория (версия 4.14) Скажите пожалуйста, делал ли кто-либо когда USB под Linux в режиме Device или Gadget? Довольно долго я пытаюсь его поднять - пока-что не получается. Есть страница, на которой это показано: https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver?createDialog=true но не работает и не запускается. Я доустановил все необходимое в ядре и установил все нужные модули, сконфигурировал и пересобрал ядро. Также, devicetree изменил согласно приведенной ссылке и скомпилировал. Но при этом результата не видно. При подключении к USB никаких изменений не видно ни на хосте ни на таргете. Для режима Ethernet - попытался поднять его, проходят все команды, но вываливается все на команде: echo "ci_hdrc.0" > UDC . Это как бы не удивительно, потому-что никакого ci_hdrc.0 в системе просто нет. Но как это все-таки поднять - не понятно. Для режима CDC UART есть другая ссылка: https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841624/Zynq-7000+AP+SoC+USB+CDC+Device+Class+Design+Example+Techtip Но тоже вываливается уже на этапе загрузки драйверов: При команде: insmod usb_f_serial.ko получаем: usb_f_serial: Unknown symbol gserial_alloc_line (err 0) usb_f_serial: Unknown symbol gserial_disconnect (err 0) usb_f_serial: Unknown symbol gserial_connect (err 0) При команде: insmod usb_f_acm.ko получаем: usb_f_acm: Unknown symbol gs_free_req (err 0) usb_f_acm: Unknown symbol gserial_free_line (err 0) usb_f_acm: Unknown symbol gserial_alloc_line (err 0) usb_f_acm: Unknown symbol gs_alloc_req (err 0) usb_f_acm: Unknown symbol gserial_disconnect (err 0) usb_f_acm: Unknown symbol gserial_connect (err 0) При команде: insmod g_serial.ko получаем: udc-core: couldn't find an available UDC - added [g_serial] to list of pending drivs Подскажите пожалуйста, как это лечится!

Народ! Всем спасибо! Разобрался. Правда еще есть вопросы вот по чему: ssh-отладка нормально работает, если использовать debian. При отладке в linux, собранном с помощью BuildRoot почему-то ssh-отладка не работает. Там приходится запускать tcf-агент. Мне не нравится этот инструмент. Честно говоря достаточно тормозной. Скажите плиз, как поднять ssh на BuildRoot'овых сборках?

Возможно проявлю невежество: не совсем понимаю какой и как сделать Он работает, еще поставлен tcf-client для работы через Xilinx SDK (входит в пакет программ Vivado, собрана на том же Eclipse). Debug в среде Xilinx SDK запускается только под Windows. Под LInux не удалось пока. Собрать под обычным Eclipse (Oxygen.3 Release (4.7.3RC3)) таким образом так и не удалось. С помощью YaST поставил несколько инструментов: cross-armv6hl-gcc48-icecream-backend cross-armv7hl-gcc48-icecream-backend cross-arm-binutils В поле Properties->Settings->CrossSettings->Prefix вбил arm-linux-gnueabinf-, с помощью grep -r искал arm-linux-gnueabi* - пока не врубился какой путь до компилятора вбить. В общем так ничего и не заработало. Ругается что не может найти arm-linux-gnueabinf-g++ (command not found). Каким образом и какие нужно поставить компиляторы? Помогите пожалуйста новичку настроить Eclipse. Еще: совершенно не понимаю разницу в их версиях; Oxygen, Luna, Mars и пр. Какая для работы нужна версия? Можно с любой работать или с какой-то конкретной? При отладке C/C++ программ для десктопников, между Oxygen и Luna не увидел никакой разницы. до этого пока не добрался С этим согласен. Я в Qt-Creator'е работал долго, но очень не удобная отладка, невозможно просмотреть динамические массивы (динамически выделенную память) и прочие проблемы при отладке. Eclipse намного удобнее.

Спасибо вам juvf за подробный ответ.

Добрый день всем. Народ, может кто знает? Проблема такова: Работаю под самим Linux'ом, но десктопным, на компе и безо всякой виртуалки. Нужно писать и отлаживать пользовательское ПО под встроенный Linux. Embedded Linux собран под одно из 2-х ядер, находящихся внутри чуда Zynq-7000, конкретно под плату zc706. Имеется инструмент Vivado, Xilinx SDK, но я в нем новичок. У меня опыт программирования MK с использованием RTOS, но это совсем другое, потому-что там исходники операционки и пользовательских задач собираются вместе. Также, и программировать под самой Linux на C/C++ для меня дело привычное (конкретно сейчас - работаю под Eclipse CDT в OpenSUSE). Но что такое работать под Embedded Linux - пока тайна и задача, к которой, не знаю, с какой стороны подойти. Что-то слышалось про GDB, но как настроить его и прикрутить к той же IDE Eclipse - не знаю. Помогите пожалуйста, как решить эту задачу? Еще такая же предстоит с IMX 6D (NXP), плюс еще и сборка ядра самой системы под него - а моих знаний для этого недостаточно. Расскажите пожалуйста, как победить? Подчеркну: в частности интересует работа с инструментом Eclipse (конкретно написание ПО и отладка). Заранее благодарю!

На сайте TI увидел интересную информацию: Support for multiple FTDI devices (CCSv4 only) на страничке про XDS100: http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS100 Подскажите пожалуйста, может в этом причина? Получается, на новых CCS работа с этим модулем возможна только с внешним эмулятором? А с установленным на борту - только на CCSv4?

Установил CCSv7 - под ней тоже не работает. Сообщения прежние. Железо, как я понял, точно не повреждено, потому что на CCSv4 дебаг запускается и работает. Был ли у кого подобрый опыт? Как это лечится?

Я это все пробовал, тем более что по аналогии с CCSv4 все вроде просто, выбрал модуль и подключил соединение, но не работает. Выдает такое сообщение: Error connecting to the target: (Error -1265 @ 0x0) Device ID is not recognized or is not supported by driver. Confirm device and emulator configuration is correct, or update device driver. (Emulation package 5.0.520.0) Тогда как на CCSv4 дебаг запускается и работает. В чем проблема, понять не могу. У меня именно здесь затык по старту проекта на модуле на основе более новых CCS. Может сталкивался кто нибудь?

Коллеги день добрый. Мне когда-то посчастливилось поработать с модулем TMDSEVM6457L на CCSv4.2. Там все под него скачивалось, ставилось и пусть с глюками, но работало. Сейчас возникла необходимость с этой же платой поработать на более новых отладочных TI-средах, и совершенно непонятно как это сделать. Например в CCSv5, на которую мне советовали перейти еще в 2013-м, модуль вроде уже есть в Target Configurations, однако никак не могу запустить его в дебаге. Одну проблему кажется нашел - настройка проекта во вкладке General : Выбираем C6000, В поле Variant есть установки: Generic devices; TMS320C64XX; TMS320C67XX. При выборе TMS320C64XX доступны только модули EVMC6474 и EVMTCI6488. Настройки эмулятора (xds100v1) доступны тоже только при выборе этих 2-х модулей. Подскажите плиз, как его запустить на CCS начиная с версии 5.01, какие нужны для этого библиотеки или тулзы и где их скачать? Просто много библиотек к этой плате на сайте TI.com уже просто отсутствуют (например Chip Support Library), так как она просто снята с производства. Для CCSv4 все скачивалось с сайта Einfochips, на котором были выложены PDK под эту плату, сейчас ссылка на одну тулзу, которая вообще имеет отношение к OMAP-L138. И вроде написано, что в ней есть поддержка всех процов: C64xx, С64x+ C66xx, C66x+, в том числе C645x, однако скачал и поставил - никак не помогло. Помогите пожалуйста, кто имел дело с этой платой.

Привет всем, коллеги! У меня возникла необходимость в работе с Cortex-A7, на руках есть плата CubieBoard2. Я ознакомился с ее схемой, в ней не предусмотрена работа с JTAG, поскольку JTAG'овские выводы проца A20 висят в воздухе по схеме. Сам я имею опыт программирования DSP TI C64XX, МК Cortex-M3, M4, знаком с Linux (2 года на Ubuntu в качестве основной системы, второй пока винда стоит для IAR'а, Matlab'a и офисных программ), но опыта с Android у меня лишь пользовательский и пару раз - прошивка планшета. Mне не понятно, как с платой работать с помощью компа. Подскажите плиз, как начать работать с этой платой. В перспективе планируется писать программы на C/C++, пока не понятно, что для этого нужно: либо в эту фитюльку можно воткнуть Qt-Creator, или какую другую среду разработки, например KDevelop, либо писать все вручную, собирать с помощью make или cmake, что мне не совсем подходит, потому-что нужен debug. Подскажите плиз, если кто опыт имеет в работе с этим чудом, как к нему подойти.

Спасибо вам, сегодня сдернул с сайта, осталось только поставить. Есть еще вопрос по установке. Вообще говоря, я когда-то пытался ставить сервер лицензий на linux, не встало почему-то на тот момент. Сервер лицензий хотел поднять для CCSv4, которая сама стояля под виндой (4-я только виндовая была) на другом компе, связанном по сети. Сейчас хотелось бы разобраться как установить саму программу и сервер лицензий, причем то и другое под указанную версию linux. Подскажите пожалуйста, как это сделать? Пардон, сегодня почитаю инструкци по linux-установке на официальном сайте, спасибо за ссылки: На 6-ю еще не готов переходить, под 5-й не поработал плотно. Тем более на 5-ю у меня есть лицензия, а на 6-ю нет. Вам вопрос такой: сейчас под C64x+ вышла версия портированного Linux (RTOS), которая выложена вместе с исходниками на их сайте. Смогу ли я поразвлекаться с этим в 5-й версии не переходя к 6-й? Какие серьезные функциональные изменения претерпела CCS v6 по сравнению с последней CCSv5 версией? Особенно интересно насчет функциональности в linux и поддержки RTOS. Как-то было в первый раз, мне помогли поставить еще под debian - так не нашел симулятора вообще. Он имеется вообще в linux-версии IDE?