Результаты, выдаваемые матлабом, годятся только для чего-то простого, типа тех же FSM или коэффициентов фильтров. Что-то посложнее всегда приходилось полностью переделывать, и, в итоге, отказался от трансляций в HDL из Матлаба вообще. Причём, FSM сразу на верилоге пишется и поддерживается уж никак не медленнее, чем на Матлабе. Второе никогда и не делается в верилоге.
Покупные блоки будут либо в верилоге, либо в VHDL И встраивать их тоже придётся на этих же языках.
Конечно, если задачи, легко покрываемые каким-нибудь cool runner'ом, делать на Virtex'ах (Например, для росатого или для вояк - потому что Virtex есть в перечне, а CPLDшек - нет) - тогда можно и уматлабиться всласть.
Да по-разному бывает. Как правило, надо решить, что в жертву чему приносится. Мили может иметь меньшее число состояний, а значит и дешифрация состояний будет быстрее. А регистровые выходы можно сделать и автомату Мили.
