Маршрут ci напрямую зависит от инструментов. Я использую Jenkins.
От классического ci отличие в том, что коонвейер сборки может ломаться, и будет ломаться, особенно на ранних стадиях проекта.
Схема ветвления - все пушат в мастер. Локально можно хоть сотней веток обмазатьмя, но я за это бью по рукам, потому что, если это приводит к "окукливанию" инженера в своей ветке, то это приводит к проблемам интеграции этой ветки в общий маршрут, особенно на ранних стадиях, когда многое меняется.
Работать разным людям над одним куском кода - нежелательно, если только это не парное программирование (но оно и не приводит к конфликтам), но иногда это необходимо, хоть я всегда воспринимаю это как сигнал о том, что нужно большее дробление.
