По сути main - это вырожденная фишка программ под DOS или подобных антикварных оболочек.
Там всегда нужно было выходить из main, освобождая по пути занятую память, иначе не вернемся в оболочку.
Для МК этот main просто банальное наследие, атавизм. Освобождать ресурсы при выходе из main вряд ли кому-то когда-то понадобится.
Если же есть подобные потребности, то они решаются на уровне кода приложения.
Куда логичнее вместо main сразу запускать, скажем, ось.
Или сделать как в "старой доброй" ардуине: вызывается setup(), а следом в цикле loop(), выйти из которого не получится, поскольку бесконечный цикл находится снаружи этой loop().
Для конечного кодера этого более чем достаточно.
К слову, у меня main вот так выглядит:
int main()
{
static InternalControlPanel internalControlPanel;
internalControlPanel.initialize();
internalControlPanel.run();
// never reach here!
}
