Раз пошла такая пьянка, у себя библиотеку для пинов (в частности) использую вот так:
Hardware::DigitalInputPin<PB8> pinROW1;
....
Нardware::DigitalOutputPin<PB9> pinCOL1;
...
pinCOL1.setToHigh();
if (pinROW1.isLow()) ....
Где Hardware - пространство имен, которое дефайнится автоматом в зависимости от семейства камня.
Сам параметр шаблонов разных типов пинов - enum:
typedef enum
{
PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13, PA14, PA15, // 0
PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13, PB14, PB15, // 1
PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7, PC8, PC9, PC10, PC11, PC12, PC13, PC14, PC15, // 2
PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7, PD8, PD9, PD10, PD11, PD12, PD13, PD14, PD15, // 3
PE0, PE1, PE2, PE3, PE4, PE5, PE6, PE7, PE8, PE9, PE10, PE11, PE12, PE13, PE14, PE15, // 4
PF0, PF1, PF2, PF3, PF4, PF5, PF6, PF7, PF8, PF9, PF10, PF11, PF12, PF13, PF14, PF15, // 5
PG0, PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, PG6, PG7, PG8, PG9, PG10, PG11, PG12, PG13, PG14, PG15, // 6
PH0, PH1, PH2, PH3, PH4, PH5, PH6, PH7, PH8, PH9, PH10, PH11, PH12, PH13, PH14, PH15, // 7
NONE
} PinName;
В конструкторе базового (абстрактного) класса пинов этот enum разбирается вот так:
stm32f1::AbstractPin::AbstractPin(PinName name)
{
if (name == NONE) { pinMask = 0; return; }
pinIndex = (name % 16);
pinMask = (1 << pinIndex);
....
Где pinIndex и pinMask - поля самого класса пина, которые вычисляются один раз, а потом используются в таких полностью инлайных методах (в частности):
namespace stm32f1
{
...
class AbstractPin
{
public:
AbstractPin(PinName name);
...
void lock();
inline void setToHigh() __attribute__((always_inline)) { port->BSRR = pinMask; }
inline void setToLow() __attribute__((always_inline)) { port->BRR = pinMask; }
inline bool isHigh() const __attribute__((always_inline)) { return ((port->IDR & pinMask) != 0); }
inline bool isLow() const __attribute__((always_inline)) { return ((port->IDR & pinMask) == 0); }
inline void toggle() __attribute__((always_inline)) { if (isLow()) setToHigh(); else setToLow(); }
....
private:
GPIO_TypeDef* port;
uint16_t pinMask;
};
....
Включение тактирования, скорости и режимы автоматом вызываются при создании экземпляра пина. Ну и куча плюшек, которые лень тут публиковать ))
Итог - очень простой и понятный итоговый код, которые в принципе не зависит от семейства камня. Реализация возможно жирновата, но оверхеда по скорости почти нет, разве что небольшой по объему памяти,
Поскольку, не имею привычки "экономить на спичках", то применяю эту схему уже несколько лет и весьма доволен
