Нормально отнесется, просто, не надо использовать эту кучу в Keil RTX, там есть такая возможность. Я так делаю. Такую же ось использую, перешел на нее с freeRTOS.
Штатная куча у меня всего 16 байт, опытом установлено, что это - необходимый минимум.
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0349a/CJAGAAHA.html
Нужно переопределить библиотечную функцию __user_setup_stackheap() или __user_initial_stackheap() и учесть, что они вызывается автоматом ДО вызова main().
Есть и другой способ - при создании самостоятельно выделять области для стека каждой задачи (не обязательно одинакового размера) и при ее перезапуске использовать те же самые области. Практически во всех RTOS есть такая возможность.
Шучу я ))
Если серьезно, то функционал, который описал выше, можно встроить прямо в саму RTOS, добавив соотв. поле в TCB каждой задачи.
Ведь по сути watchdog task работает с максимальным приоритетом и вызывается чуть ли не каждый системный такт. В таком случает нет смысла создавать для этого отдельную задачу.
Т. е. делаем соотв. hook в task sheduler и немного расширяем структуру TCB. Наверняка в более серьезных ОС это и так уже сделано.
При своем создании задача сразу объявляет свой индивидуальный timeout, помещается в список отслеживаемых задач и запускается.
По сути реализуется работа диспетчера задач как в винде, где зависший процесс через некоторое время (настраивается в реестре) будет убит.
Тут убивать задачи нельзя, но можно делать соотв. запись в журнал событий и идти на ресет.
WDT по сути вырождается в некую watchdog task, которая мониторит другие задачи. Т.е. что-то по типу программного вочдога.
Но аппаратный WDT все же нужен, он может работать в паре с watchdog task, а может даже и ее саму контролировать.
Изначально вопрос звучал совсем другой:
Подскажите как правильно организовать сброс сторожевика?
Теперь оказывает вам нужно совсем другое: контролировать вотчдог (из кода), хотя по логике все должно происходить с точность наоборот.
Определитесь уже :)
Кстати, в статье по ссылке все расписано вполне доступно.
