scifi

Рекорды скорости требуются редко. Поэтому обычно лучше стремиться к простоте и удобству.

Какой такой хал? Подёргать регистры порта, к примеру, можно без всяких халов, чай не из графьёв. А всякие "драйверы" уартов, изянетов и прочих ацп вытаскиваются из прошлых проектов, благо наработано достаточно много.

Никак. Эта штука сделана на потоках: https://www.keil.com/pack/doc/mw/Network/html/nw_resource_requirements.html The Network component uses threads. The Network Core thread is always started. Each Network interface starts its own thread when the interface is enabled. Thread execution starts with netInitialize. Зато lwip умеет без потоков. Но вам lwip лучше не трогать.

Это пляски с бубном. Правильные пацаны сначала находят первопричину, а потом её устраняют. Например, бывает DMA, и оно не в любой памяти работает. Или особо укуренная адресная арифметика. В общем, копайте отсюда и до обеда.

Это ж исследовать надо. Кто будет этим заниматься? Там вполне могут быть сюрпризы. Вот, например: When static clustering is enabled, static and global variables that are defined within the same module are arranged so that variables that are accessed in the same function are stored close to each other. This makes it possible for the compiler to use the same base pointer for several accesses.

Гораздо чаще бывает неопытность и элементарная ошибка новичка. Вообще не владея ассемблером, замахиваться на загрузчик - каково?

То же, что и всё остальное человечество: https://www.google.com/search?q=внутрисхемная+отладка

Вылетает "непонятно куда"? А подключить внутрисхемную отладку и посмотреть не пробовали? И таки да, для этого нужно с ассемблером хоть немного дружить. Если делаете хоть что-то посерьёзнее адурины, а тем более загрузчик, это знание необходимо.

По ссылке пишут, что можно прошивать BIN, к примеру: http://www.getchip.net/posts/030-proshivka-hex-fajjlov-iz-algorithm-builder/

Достаточно почитать мануал на I2C STM32F1. Ну и еррату. Сразу захочется взять какой-нибудь другой МК. Хотя в простых сценариях те косяки могут и не мешать, конечно.

Отступы - огонь!

В былинные времена были холивары асм-си. Дожили до си-си++. Жду с нетерпением си++11-си++17. Запасаюсь попкорном

А, понятно. У меня C99. С плюсами не связываюсь. Эти редиски начали ломать совместимость с C? Предали заветы Страуструпа

Предупреждение: "так как тип не указан, подразумевается int". Ну и да, если не хотите почитать, что такое "auto", то и не надо. Так даже лучше: невежество - блаженство, меньше знаешь - лучше спишь, от многой мудрости много скорби, умножающий знание умножает печаль и т.д.

Практически свежайший gcc. Почитайте, что такое auto, узнаете для себя много интересного.