Jump to content

    

Димыч

Свой
  • Content Count

    186
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About Димыч

  • Rank
    Частый гость
  • Birthday 10/30/1972

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array

Информация

  • Город
    Array

Recent Profile Visitors

3761 profile views
  1. Гостайны нет, компания негосударственная. Сроки - пара месяцев, дедлайн - конец января. Оплата по ведомости исполнения, как приложению к договору подряда. Т.е., возможна разбивка на этапы. Договор может быть заключён как с юрлицом, так и с физлицом или ИП. Вероятно, значительную часть работы можно будет выполнять удалённо (нужно конкретно смотреть - что), а в случае визита на предприятие будет выделено рабочее место. Есть столовая, обед бесплатный.
  2. Функциональности: профилометрия (измерение по очень ограниченному числу точек (100-400), так что не совсем 3Д-сканер), CNC (включение инструмента).
  3. Спасибо :) интересует именно получить решение в комплексе - так как понадобится реализация взаимодействия с ПЛК управления двигателями (а именно - приём "триггеров") и, вероятно, настройка/отладка определённых вещей (например, ширины строба триггера).
  4. Приветствую. "Железо" заказывалось по соображениям необходимой точности позиционирования (5мкм на диапазоне ХУ перемещения 400х500 мм), скорости привода, весу нагрузки (инструмента). Альтернатив по пальцам пересчитать, анализ такой проводили..
  5. Доброго времени суток, предлагается задача по разработке управляющего ПО для ПЛК трёхкоординатного стола HIWIN. В общем, цель состоит в получении функциональности профилометра и (опционально) CNC. Декомпозиция задач выглядит так: 1) Разработка ПО для ПЛК HIWIN HIMC (IDE iA-Studio) - движение по заданному контуру (кнопки старт-стоп, сигналы триггеринга позиций выводятся через GPIO HIMC или драйверов двигателей) 2) Разработка ПО на ПК (IDE и язык обсуждаемы) для считывания данных с лазерного дистанциомера OPTEX-FA CD5 (считывание в точках, выдаваемых в определённых позициях по триггеру от GPIO HIMC) 3) Запись данных CD5 в файл (например, csv) и визуализация. Возможность генерации отчёта. ПЛК HIMC MC-16-01-00-00 Драйверы двигателей осей D1-36-E3-2-0-51, D2T-0123-E-A5-51 (но их не понадобится программировать напрямую - это уже делает HIMC) Предприятие, где установлено это оборудование, находится в Люберецком районе (Московская область)
  6. Коллеги, спасибо за живой отклик. Сейчас мы договорились с товарищем (отсюда с форума) о помощи заказчику. Возможно, далее и понадобится "усиление", но сейчас процесс работы уже запущен. Ещё раз большое спасибо - человеку, в малой степени компетентному в части дистрибутивов Linux, было здорово увидеть мнения и варианты действий. Очень ценно!
  7. Доброго времни суток. во-первых, всем спасибо за разнообразные мнения. Понимая, с какой сторны залезать на лошадь, можно и точнее сформулировать требования к ней.. во-вторых, как раз сейчас "компилирую" требования от заказчика. Инициатором выступает управляющий директор фабрики, но он формалирует задачу, как "нам нужен ёкто на наши девайсы, чтобы кастомер был счастлив". Далее я начинаю расталкивать схемотехника касаемо особенностей "нестандартной" периферии (если таковая вообще есть) и мэнтейнера, который весьма далёк от понимания схем. В итоге получаю примерно следующее: 1) As to the Yocto Linux for Sitara: a customer who wants to have it with Linux. I will work soon on the update of the schematic and PCB design according to the requirements. Mech.Engineer has prepared a mechanic. I believe that the used Linux is flexible. At the end the application is only a web panel, open a browser, display on 4.3” screen with touch panel. That’s it. 2) Another project got a higher priority now. For prototyping, we are using Banana Pi board + USB based EETI touch and DSI to LVDS converter for display. Customer basically wants to use this display by running web browser in full screen mode. For Linux, we took M64 repository from website. But we found that web browser in this source code is not working properly. It is very slow and does not load fonts and other graphics properly. Thus now we are looking for someone who can help us to resolve this issue. То есть, Ёкто Линукс передвинут на низкий приоритет, зато появилась "горящая" задача. Вообще, у этих людей постоянно какие-то около-линуксные задачки, поэтому и обозначил, что долговременное сотрудничество с ними скорее всего актуально. Я здесь выступаю, не как посредник, а как хороший знакомый управляющего директора фабрики.
  8. Разумеется. Замечание про DE и его поддержку в драйвере/ядре не относилось к вопросу монтирования/копирования файловой системы в оперативной памяти. По факту, есть список требований. Хотя заказчик, как это часто бывает, довольно общо представляет задачу.
  9. 335-й Заказчик хочет именно Yocto ввиду субъективных причин (их мэнтейнер лучше его знает). Специфика периферии, например, в том, что нужна kernel-level поддержка сигнала DE для RS-485 шины. Также открыт вопрос возможности размещения FS в RAM (для большей устойчивости к выключению прямым отключением питания).
  10. Доброго времени суток! Для аппаратуры, базирующейся на CPU TI Sitara нужно сделать кастомизированную сборку Yocto Linux. Имеющееся решение (Yocto, предлагаемое TI) не устраивает ввиду: - недостаточная стабильность; - нужна поддержка периферии заказчика. Детальные технические требования отправим в ЛП.
  11. Присоединюсь у вопросу. Что не так с 12В? У нас в мед.приборах 12 Вольт (и больше тоже) бывает - сертификацию проходим. Или же имеются ввиду такие изделия, как например зонды для эндо/лапаро-скопии?
  12. Может быть, самое оптимальное решение - "Beagle Bone Black + Codesys control" ?
  13. Доброго дня всем, Европейская компания имеет открытые вакансии для работы на фабрике (отдел R&D) в Таиланде: 1) Инженер-программист встроенных систем (2 позиции): знание и опыт: - С/C++ ; - микроконтроллеры и процессоры STM32 и подобные; - процессоры серии imx6 и/или им подобные; - RTOS, OS Linux (приветствуется); - стандарты ЭМС, стандарты качества производства и управления; - умение читать схемы и разбираться в принципах работы электронных устройств - базовые знания математики, линейной алгебры (в приложении программирования систем). задачи: - "Bare-metal" программирование микропроцессорных систем; - программирование OS-based микропроцессорных систем; - разработка тестовых инженерных приложений под ОС Windows; - подготовка инженерной документации на выполненные работы; - передача в производство. 2) Инженер систем автоматизации знание и опыт: - программирование под ОС Windows или Linux; - программирование ПЛК (ST, LD, …); - знание шин Profibus, Profinet, Ethercat, Modbus; - достаточные представления о системах робототехники. задачи: - выбор аппаратуры для автоматизации производства (роботы, подвижки, гантри, захваты, пневматика, контроллеры, полевые конечные устройства и т.п.); - разработка и обоснование планов автоматизации процессов; - программирование систем автоматизации; - сопровождение запуска систем. 3) Инженер разработчик процессов знание и опыт: - стандарты производства PCBA и стандарты управления; - применяемое технологическое оборудование; - практический опыт работы на производстве; - технологические карты и схемы. задачи: - разработка и оптимизация процессов PCBA (сборки и тестирования печатных узлов). Уровень з.п.: около 1800 - 2000 уе. Контракт - от года. Фабрика расположена в 20 км от г. Чианг-Май (Таиланд). Это равнинная местность, окруженная цепями гор. Среднегодовые температуры достаточно комфортны, в ближайшей доступности есть горячие источники, места для рыбалки, горные цепи с тропами для трекинга. Из города компания забирает/возвращает сотрудников на мини-VAN'е (можно ездить и самому - на мотобайке, велосипеде, машине). Интернациональная команда - что позволяет дополнительно набраться опыта. Реальное массовое производство - возможность не в теории познакомиться с соотв. особенностями и требованиями. Стоимость аренды жилья колеблется в диапазоне от 100 до 300 уе в месяц за квартиру-студию в хорошем районе с хорошим видом из окна на окрестности и холмы. Цены на еду - от 100 до 200 руб. за неплохой ужин. Сам город удачно сочетает в себе комфорт мегаполиса и деревенскую непосредственность. В шаговой доступности - бассейны, ТЦ, фитнес-клубы. Немного фото с предприятия: https://www.dropbox....wJodngXR9a?dl=0 P.S. Английский, само собой, нужен (Intermediate и/или выше)
  14. Да, судя по тому, что у вас ответственный прибор, а команда маленькая - путь предстоит тернистый (если, конечно, делать всё официально и правильно). Разборка чужого оборудования (в вашем случае подобного манипулятора) не обязательный, но полезный этап. Конечно, с точки зрения микропрограмм там мало что можно расковырять, но другие вещи, как то механика, влагозащита, соединения, индикация - на поверхности. Опять же, подержав в руках подобный манипулятор и поговорив с лаборантом/ассистеном, его использующим, можно получить представление о типовых сценариях работы такой системы. Нет возможности подержать-разобрать - ищите статьи, брошюры. Иначе есть риск сделать что-то неукюжее и неконкурентное. Удачи!