хорошо, спасибо ))
Вопрос под hal решен
uint32_t vect = FIRMWARE_START;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)vect);
__DSB();
HAL_DeInit();
((void(*)())(*((uint *)(FIRMWARE_START + 4))))();
нужно делать deinit в бутлоадере
там оффсет в прошивке задан, system_stm32f1xx.c:
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00010000U /*!< Vector Table base offset field.
This value must be a multiple of 0x200. */
в SystemInit
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
м.б. таблицу покорежило, надо смотреть ...
таблица правильная, systick хендлер описан верно
Вобщем по первому вопросу всё решилось, для перемещения стартового адреса программы нужно править ld скрипт и в опциях запуска задавать адрес таблицы прерываний.
Из под IDE норм работает и в дебаге и в релизе.
Основная проблема вот в чем, в загружаемой бутлоадером прошивке перестают работать прерывания, таблица правильная, nvic по ходу не работает.
На первом же HAL_Delay прошивка остается навсегда
оно так и предполагается, по 0x08000000 будет бутлоадер. Бутлоадер уже работает, шьет прошивку, но при переходе на адрес 0x08010000 всё виснет, в main.c бутлоадера:
#define FIRMWARE_START (FLASH_BASE + 0x10000)
далее
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
HAL_RCC_DeInit();
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
__disable_irq();
__DSB();
JumpToApplication = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) ((FIRMWARE_START + 4))));
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FIRMWARE_START);
JumpToApplication();
Всем привет.
Есть StmCudeIDE, есть желание изменить дефолтный стартовый адрес с 0x08000000 на 0x08010000 и запустить отладчик.
Изменил в скрипте линкера:
/* Memories definition */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8010000, LENGTH = 192K
}
/* FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 256K */
в system_stm32f1xx.c изменил смещение таблицы прерываний:
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET 0x00010000U /*!< Vector Table base offset field.
This value must be a multiple of 0x200. */
в настройках проекта с дефолта меняю стартовый адрес (vector table=0x08010000)
в STMProgrammer вижу что бинарик залит по адресу 0x08010000.
При попытке запуска отладчика программа падает.
Кто сталкивался, что делаю не так или еще что-то нужно сделать?
Спасибо.
Всем привет.
Столкнулся с траблой, нужно сделать чтение файла с флешки. Кубик генерит код и он валится на f_read, в частности падает на HCD_HC_OUT_IRQHandler(hhcd, (uint8_t)i) в stm32f1xx_hal_hcd.c. Кто сталкивался с подобным, как лечить?
Спасибо.
Вобщем решил проблему, в композитном проекте (который делал вручную) надо irq хендлер прописать правильно (у меня в stm32f1xx_it.c):
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 0 */
if (HOST == role){
HAL_HCD_IRQHandler(&hhcd_USB_OTG_FS);
}
else if (DEVICE == role){
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}
return;
/* USER CODE END OTG_FS_IRQn 0 */
/* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 1 */
/* USER CODE END OTG_FS_IRQn 1 */
}
