Jump to content

    

fredo

Участник
  • Content Count

    51
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About fredo

  • Rank
    Участник
  1. Здравствуйте, я моделирую некоторый многозвенный механизм в Simulink SimMechanics, один из концов которого не закреплен, может быть две ситуации, либо конец механизма находится на поверхности земли, либо может о нее ударится(удар можно считать абсолютно неупругим). Как можно промоделировать данную ситуацию? То есть как определить силу прикладываемую к этому звену.
  2. Интересует ДПР72, измерение мультиметром дает порядка 400мкГн
  3. Скажите а почему если измерять тестером сопротивление двигателя постоянного тока, то оно будет отличаться от реального сопротивления якоря? да еще и зависит от положения ротора, я так понимаю это из-за коллекторного узла :05: Вобщем вопрос у меня такой, мне надо определить индуктивность ротора, если я просто измерю тестером, будет ли это правильно?
  4. В регистр сравнения OCR, при совпадении его значения со значением счетного регистра будет сгенерировано прерывание. Либо записываешь начальное значение в счетный регистр и ждешь переполнения.
  5. Так и сделал, но тут возник еще один вопрос по измерению тока, как правильно его измерять, токоизмерительный резистор надо ставить в низ моста или в цепь якоря? Я хочу измерять ток для определения момета на валу.
  6. Можно. И, наверное, проще будет. а вобще это нормальный режим для UARTA, когда один передатчик работает на несколько приемников? я так понимаю количество устройств будет ограничено только входным сопротивлением приемника?
  7. Ну так тогда получится что при шим=0 на выходах out1 и out2 hi-z состояние, что не есть гуд, надо чтобы происходило динамическое торможение. Я так понимаю есть два способа либо подавать на in1 шим, а на in2 его инверсию, либо подавать на один in шим, а на другим in выбирать направление, но у обоих способов есть недостатки, так какой будет лучше?
  8. так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера
  9. Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?
  10. Можно. И, наверное, проще будет. Тогда наверно так и поступлю. А то я думал UART только для внутриплатного соединения. А тогда для моего случая какие будут ограничения на длину/скорость? Есть ли разница соединять звездой или шиной?
  11. Ну вобще расстояние между платами не большое сантиметров 20 максимум. А можно ли тогда соеденить просто по UART'y ?
  12. Скажите а есть ли ограничения на длину шину? Возможна ли топология звезда? Мне надо связать несколько несколько плат с atmegа8 с центральным контроллером, скорости думаю 10кбит хватит, какое возможно максимальное растояние между платами?
  13. Hardware i2c in Atmega8

    Подскажите, есть вопрос по i2с в atmege. Какое максимальное расстояние между контроллерами допустимо при частоте порядка 100кГц? Есть ли какие то ограничения на топологию звезда/шина ?
  14. Тахогенератор

    Artak Спасибо, хорошая схема