Я говорю не о возрасте, а о глубине вхождения в тему. Предшествовашие Ваши неудачи с TOPswitch тому подтверждение. Вы вот про Фурье зачем это? Тут нужно просто осознать факт, что любой АЦП (и в STM32 тоже) имеет конечное время преобразование, т.е. создает задержку в контуре регулирования, что эквивалентно появлению дополнительного полюса в передаточной характеристике (если этот термин Вам о чем-то говорит). Этот полюс нужно компенсировать нулем (и в STM32 тоже). И это не так просто, как кажется (и в STM32 тоже). Я уже привел пример контроллера LM5035, разработчики которого, вняв совету borodach, не стали заморачиваться с компенсацией полюса оптопары, а вывели его вверх по частоте. Это, намекаю, люди, которые ШИМ-контроллерами занимаются уже несколько десятилетий. И то не стали рисковать. А Вы топологии собрались переключать программно. Кино насмотрелись что ли, как парень с девушкой космический корабль починили? Так это только в кино бывает.
