TSS

Я конечно чуток стормозил с ответом, но вставлю свои пять копеек. CLA очень хорошо использовать например для обработки внутренних контуров стабилизаторов с ПИ регуляторами, там где нужны быстрые и происходящие периодически вычисления (электропривод, стабилизаторы напряжения с высокой частотой ШИМ и прочее подобное), это помогает существенно разгрузить основное ядро и уменьшить временные лаги. Для распараллеливания процессов он и нафиг не сдался, не его тема.

Да, теперь он у меня. Оригинальный, номер внутри, на упаковке и в программе одинаковый. Похоже действительно новый, никаких вопросов не вызывает. Доставка была удивительно быстрой, всего три дня, дольше согласовывали покупку. :)

Ого! Спасибо огромное! Я уж думал всё, придётся откладывать свои любимые SAU510-USB ISO PLUS.

Имею очень большой опыт работы с семейством микроконтроллеров Texas Instruments серии C2000 (Piccolo, Delfino). Использовал TMS320F28069, TMS320F28035, TMS320F28335, TMS320F2812 для задач в области силовой электроники (Трёхфазные инверторы мощностью до 150кВт, малогабаритный синхронный электропривод, понижающие/повышающие преобразователи, системы измерения КПД синхронных двигателей). Умею использовать библиотеки из пакета ControlSuite, C2000Ware, в том числе FPUfastRTS, CLAmath, IQMath и многие другие. Создание прошивки как с использованием RTOS SYS/BIOS так и без неё. Есть много наработок в этой области: самые различные режимы работы модулей ePWM, eCAP, eQEP, SCI, SPI, McBSP, DMA, USB, CLA, VCU. Программирование CLA как на Си, так и на ассемблере. Создание критических ко времени выполнения функций на ассемблере. Есть опыт создания программ конфигурирования устройства и вывода данных в реальном времени через интерфейс USB HID под Windows, написанных на C++ в среде QtCreator. В том числе с возможностью обновления прошивки устройства, вывода графиков и прочего. Системы контроля версий Mercurial, Git (TortoiseHg, SourceTree). Помимо C2000 много работаю с микроконтроллерами STM32F411, STM32F412, STM32F415, с использованием FreeRTOS. Так же работал и люто ненавижу PIC32, в частности PIC32MX470F512. Достаточно хорошо знаю схемотехнику и силовую электронику, но настоящую страсть испытываю именно от программирования TI C2000. Работа основная есть, интересна больше подработка, резюме и подробное описание сделанных проектов по запросу. Пишите на мейл: turnаеv(a)inbох.ru, или телефон +79269О272ЗЗ Сергей. (Копипаст не сработает, простите). Территориально нахожусь в Зеленограде.

На самом деле, сделать частоту тиков выше не проблема. Ну да, придётся переписать пару простых макросов и на этом всё. Использую в сложном проекте где порядка 60 задач, частоту тиков почти 13кГц, при тактовой 96МГц, отлично работает. Зачем это надо. Объясняю. Если используете энергосберегающие режимы и режим ticklessIdle, т.е. пропуск тиков, то в сон контроллер уходит не ранее чем через один тик, соответственно чем тик меньше, тем быстрее после выполнения задачи контроллер уснёт. Я правильно понял, что в задачах нет вызовов vTaskDelay()? В таком случае они всегда будут подвешивать планировщик. vTaskDelay() обязателен в любой задаче FreeRTOS. Хотя вру, не обязателен, вместо него может быть ожидание очереди или семафора, но что-то подобное обязано быть внутри бесконечного цикла каждой задачи.

ISO версия у нас работала внутри преобразователя мощностью 150кВт очень стабильно, без всяких сбоев. Ещё такая ошибка возникает при плохом контакте в разъёмах, либо USB кабеля, либо самого J-Tag, намучился на одном из исполнений устройства с не надёжным прижимным разъёмом.

У меня есть J-Tag, через CCS3.3 можно попробовать. Стучитесь в личку.

Тут есть ньанс. Зазоры между компонентами проверяются правильно только по 3D моделям, без них будет огромный прямоугольник по внешнему контуру всех механических слоёв.

Вырезы в сетчатых полигонах корректные так и не сделали: Обычный полигон: http://prntscr.com/d8eyos Сетчатый полигон: http://prntscr.com/d8eyxe

Я тоже сегодня уже весь день в 17 версии развожу платку, которую ещё вчера делал в 16й. Уже успел наткнуться на несколько неприятных глюков. Например ни в какую не хотел выделяться текст на слое TOP, находящийся внутри посадочного, компонент был разблокирован, но по неизвестной причине, выделяется такой текст только при отображении всех слоёв, а с нажатым через Shift+S отображением слоя TOP, на этом самом слое, этот текст никак не выбирался. И это явный глюк, поскольку например с шелкографией таких проблем я не увидел. Интерактивная трассировка не понравилась, в версии 14 и 15 на мой взгляд она работала лучше, тут он легко делает огромные петли (как и в 16.1.12), стоит чуть надавить на дорожку, при этом назад эти изменения не убираются, пока не удалишь часть уже проложенной дорожки клавишей Backspace. Это так, из того что явно бросилось в глаза и заставило помучиться. Из приятного: Наконец-то добавили передачу всех параметров из схемы в плату (привет P-CAD 2002), только не ясно как их использовать, пока не разбирался с этим.

Корректное наследование настроек из предыдущего релиза так и не сделали... Придётся всё перебивать ручками, настройки не совместимы. Например переходные по-умолчанию, были закрытые, а после экспорта настроек в 17м стали уже открытые. Окошко выбора элемента на плате подвисло на пятой минуте беглого тестирования.

Скорее всего путаете со старыми и уже не производящимися С24хх. С28хх поддерживается 4-6 версиями.

А поновей семейство выбрать нельзя? Серию 24хх вообще производят? Gang-2000 серию 24хх судя по сайту производителя тоже не поддерживает. Среда разработки под них будет в лучшем случае CCS3.3. XDS100 их не поддерживает, об этом прямым текстом написано в FAQ TI: http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS100 Вот полноценный 510й JTAG их таки поддерживает, Саурис один из самых дешёвых: http://sauris.de/ru/products/XDS510Lite/ Ещё есть Blackhawk USB2000, это облегченная версия 510го, только под С2000, но его уже на сайте в списке устройств нету. Оно вам точно надо, иметь потом проблемы с поставками, проблемы с обновлением среды разработки, компиляторов?

Так зачем добавлять ещё один компонент то, достаточно ведь создать к нему 2-3 (сколько надо) посадочных, отличающихся только высотой степ-модели. Делается это быстро, и результат устроит всех.

Используйте последний CCS. Версия 3.3 уже совсем старая, никакой поддержки CLA там нет. Скачайте ControlSuite, именно там огромное количество примеров и библиотек для контроллеров C2000. CLA это очень хорошая вещь, если ей найти правильное применение, и лучше под него писать на ассемблере, хотя в отличии от первых Piccolo у 2837х хватает памяти программ для CLA. Создаёте свой target configuration, смотрите примеры. Всё есть.