Jump to content

    

digital

Свой
  • Content Count

    238
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About digital

  • Rank
    Местный
  • Birthday 02/18/1978

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array

Информация

  • Город
    Array

Recent Profile Visitors

1412 profile views
  1. Любопытно, у меня карточка 2гига, объем 1976565760 байт или 1885 МБайт при этом /sys/block/mmcblk0/device/preferred_erase_size равен 4194304 байт или 4Мбайта, предпологаю что AU равен это размеру и это получаеться НЕ кратно размеру карты ибо 1885 не делиться на 4 также есть спецификация на карту самсунг, там AU_SIZE 4MB при этом ERASE_SIZE 16AU Вероятно блок стирания не равен AU, и он существенно больше , тогда для нормальной работы , требуются лишние блоки которые не входят в список доступных.
  2. Торможения не должно быть при последовательной записи, так же не должно быть разница при случаной записи секторов, а вот если оперировать записью в 2-3 и тд. блоков, то как раз будет заметная разница О точно, теперь я допер что за параметр --open-au-nr
  3. сотня блоков по 4Мбайта это почти полгига оперативки Хорошая утилита, только не очень понятно что она показывает, если при записи сектора, он фактически записывается сначала в ram, а только потом переноситься в nand. Кстати, как при ее помощи монжо узнать количество одновременных открытых AU ?
  4. Спасибо, но вопрос больше про объем стирание, а не про запись я правильно понимаю что если я стираю-записываю ОДИН сектор 512 байт, то контроллер sdcard все равно стирает весь блок 4мбайта и заново его записывает?
  5. спасибо Если контроллер оперирует блоками по 4Мбайта, то если произвольно стирать писать сектора по 512 байт, то блок получаеться будет переписан аж 8192 раза (ну если все случаный записи попадут в блок)? Блок наверное перемещаеться не всегда, а когда превысит некоторое количество раз использований. Я правильное понимаю что при кольцевой записи, лучше не использовать файловых систем, писать по кругу и предварительно стирать большими блоками по 4мбайт, естественно выровненных по 4мбайта? тогда будет минимальный износ? а если стирать по одному сектору (512), то будет максимальный износ? (точнее в 8192 раза больше? )
  6. Зачем записывать сетрые блоки, ведь достаточно просто стереть? При wear leveling вообще не понятно что происходит при стирание 4мбайт? что конкретно стирается , если все блоки уже переназначены? Карта при выранвивание износа какими размерами блоков оперирует? 512байт, 4Мбайт или?
  7. и Подниму старую тему А как же параметр SD card preferred_erase_size у SDHC он равен аж 4 МB Предполагаю что контроллер карты всегда СТИРАЕТ по 4 MB , а стирание по одному сектору эмулирует виртуально, за счет перемещения блоков а как на саммо деле? Если записывается непрерывно лог по кругу (без всякой файловой системы), то какое количество секторов нужно стирать, и что будет если стирать по одному сектору ?
  8. хорошая книжка для начала, Проектирование роботов и робототехнических систем в Dyn-Soft RobSim 5, часть 2
  9. это с самого начала было понятно, я пытался найти точки соприкосновения, но увы постоянная времени пельтье около пары секунд, а если еще теплоизолировать то и того меньше
  10. лучше спорить по сути, а не по форме , правильнее было привести в чем именно они не правы, тем более по вашему они не правы быть и не могут, ибо они и ваш вариант приводят, только они объясняют почему и откуда
  11. зачем же И компоненту выключать? Таня, зря вы по ссылкам не читаете , , эти так вами называемые теоретики, написали причину, и несколько методов решения, где кстати ваш один из вариантов
  12. Возможно вы имели в виду интегральное насыщение http://www.bookasutp.ru/Chapter5_4.aspx#IntegralSaturation
  13. При проведении активного эксперимента возникает задача выбора формы тестового воздействия. Используют сигналы в форме ступеньки (скачка), в форме прямоугольного импульса, линейно нарастающего сигнала, треугольного импульса, псевдослучайного двоичного сигнала (ПСДС) [Гроп], шума, отрезка синусоиды (частотный метод). Наиболее часто для настройки ПИД-регуляторов используют скачок (рис. 5.12-а), двойной прямоугольный импульс (рис. 5.12-в) и синусоидальный сигнал (рис. 5.12-г). http://www.bookasutp.ru/Chapter5_1_2.aspx с вас ожидаю какие любо материалы в кторых написано о каких либо оганичениях входного сигнала, спасибо
  14. вы меня троллите ? :rolleyes: вы писали что нельзя резко изменять входной сигнал, на что я указал что типичный тест ПИД регулятора это единичный скачок, который являеться крайним вариантом резкого изменения, что вы имели в виде под словами, что нельзя резко менять входной сигнал? почему?