Проблемы с Доботом Магиканом. Горит красная лампа, с ПК при соединении ошибка ERR_UNKONW_ALARM. Домой идет не туда(упирается до упора по оси Y). Сначала ошибка устранялась изменение положения добота при разблокировке. Домой становился нормально. Потом подключил пульт управления опять горит красный и ошибку устранить не получается. Уже пробовал Резет. Красный даже про всем отключенном. Подскажите пожалуйста, что делать.