Jump to content

    

andron_h

Участник
  • Content Count

    9
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

Recent Profile Visitors

The recent visitors block is disabled and is not being shown to other users.

  1. Добрый день! Возник еще вопрос по выходу из режима сна. При выходе из режима сна мы должны вызвать HAL_ResumeTick() , и я так понимаю вызывать мы его должны в прерывании CAN(1/2)_SCE_IRQHandler. Но это прерывание происходит и по ошибкам . Собственно вопрос, нужно ли проверять что мы именно проснулись? И каким запросом о статусе bxCan? Или просто вызывать HAL_ResumeTick() и в этом ничего страшного нет?
  2. Среда CubeIDE. Проект работает под отладкой. Прочитал что могут быть несколько причин. Первая что настроена компиляция в срам, и после сброса проц не работает. Вторая неправильная таблица векторов. Я только начинаю стм осваивать и для меня это пока сродни черной магии. Во вложении архив проекта. Может кто глянуть и пнуть в правильном направлении. DualCAN.zip
  3. Отчитываюсь. В хале, чето не то с калбеками, отказался от них и в основном цикле проверяю на наличие сообщений в буфере,если есть то читаю>фильтрую>отправляю. Все чудесно работает. if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan, CAN_RX_FIFO0) != 0) { if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData)!= HAL_OK) { Error_Handler(); }
  4. Попробовал. Результат тот-же, но только не задержка от запуска до возникновения ошибки увеличилась до 10-12 секунд. Видимо это все от отсутствия буффера.
  5. За пример благодарю. Изучу. Попробую переделать без хала. А вот по дма тут вопрос есть. Кана в списке поддерживаемой периферии не нашел в даташите и примеров с использованием дма тоже. DMA: 12-channel DMA controller – Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
  6. Потому как в составе пакета может быть вредная информация. Применительно к моей ситуации например. Так как панель свапнули от другой комплектации панель неправильно воспринимает данные, нужно из одного ID сделать другой и чтоб первый не приходил в приборку, так как получим сообщение о сбое работы на весь дисплей, до перезапуска двигателя. Спасибо, попробую так сделать, но я все больше прихожу к выводу что нужно делать кольцевой буфер, в него пихать все поступающее данные с обоих канов в прерываниях, а потом в основном цикле этот буфер разгребать. У меня сейчас в один буфер от машины в панель, в другой из панели в машину. Думаете пропускать через один? Можно взглянуть на реализацию приема передачи, сама оброботка фильтрации и подмены данных мне не интересна. С контрольками под vag я разобрался там crc8H2F с дополнительным числом в зависимости от счетчика и ID.
  7. Ну дак она и есть сообщением выше. while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan2) == 0); Функция HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(...) возвращает количество свободных ящиков для отправки, то есть она должна вернуть 1, 2 или 3. Если все ящики заняты (сообщения не успели улететь) тогда будет возвращаться 0. Соответственно мы тормозим программу пока не освободится хотя бы один ящик.
  8. Отваливается только при запуске двигателя, количество пакетов вырастает. После остановки двигателя, но с включенным зажиганием, обмен приходит в норму. Без этой строчки отваливается быстрее, т.е. вот вообще сразу с запуском двигла, со строкой 3-4 секунды рабочего двигателя пропускаются.
  9. Доброго дня! Есть задача не пропускать в панель приборов определенные пакеты по CAN шине. Создал проект шлюза на STM32F107RTB6 с двумя кан. Но столкнулся с тем, что при запуске двигателя шлюз затыкается пропадают пакеты и панель приборов загорается как новогодняя елка, если двигатель глушу, оставляя только включенным зажигание, то все восстанавливается. Попробовал в качестве шлюза использовать проект Canny7.2 duo он справляется с передачей, но запихать планируемую обработку в диаграмму невозможно, очень сложные расчеты. На стм же не получается даже прокинуть сообщения из кана в кан без обработки. Гляньте, может у меня где по коду затык. /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. * All rights reserved.</center></h2> * * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ CAN_HandleTypeDef hcan1; CAN_HandleTypeDef hcan2; /* USER CODE BEGIN PV */ CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t TxData[8] = {0,}; uint8_t RxData[8] = {0,}; uint32_t TxMailbox = 0; uint8_t MessageTrigger = 0; uint8_t FilterStatus = 0; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN1_Init(void); static void MX_CAN2_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan); void HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ __enable_irq (); // разрешить прерывания. /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ __enable_irq (); // разрешить прерывания. /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); MX_CAN2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_CAN_Start(&hcan1); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING |CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY); HAL_CAN_Start(&hcan2); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan2,CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING |CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.Prediv1Source = RCC_PREDIV1_SOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL8; RCC_OscInitStruct.PLL2.PLL2State = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure the Systick interrupt time */ __HAL_RCC_PLLI2S_ENABLE(); } /** * @brief CAN1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_CAN1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 0 */ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* USER CODE END CAN1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 1 */ /* USER CODE END CAN1_Init 1 */ hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 4; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = ENABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CAN1_Init 2 */ sFilterConfig.FilterBank = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; //sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE END CAN1_Init 2 */ } /** * @brief CAN2 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_CAN2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 0 */ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* USER CODE END CAN2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 1 */ /* USER CODE END CAN2_Init 1 */ hcan2.Instance = CAN2; hcan2.Init.Prescaler = 4; hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan2.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan2.Init.AutoWakeUp = ENABLE; hcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CAN2_Init 2 */ sFilterConfig.FilterBank = 15; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO1; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; //sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan2, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE END CAN2_Init 2 */ } /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); } /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef*hcan) { //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12); } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan2) == 0); HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData); HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &RxHeader,RxData,&TxMailbox); } void HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1) == 0); HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan2, CAN_RX_FIFO1, &RxHeader, RxData); HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &RxHeader,RxData,&TxMailbox); } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/