Здравствуйте уважаемые участники форума, прошу помощь с проектом. Кто сможет помочь с оптимизацией классического ПИД регулятора и составлением ПИД регулятора дробного порядка и его схемотехнической модели (состоящей из трёх операционных усилителей) в программах MATLAB Simulink, OrCAD или LTSpice. Кратко описание моего проекта: была взята система управления с ПИД регулятором, измерена его импульсная характеристика и требуется из графика получить полином. Фильтрация сигнала выполнена. Далее нужно спроектировать математическую модель классического ПИД регулятора для данной системы, оптимизировать её, а потом спроектировать ПИД дробного порядка, который уже должен быть более эффективным (исходя из теории). Напишите пожалуйста кто сможет помочь с проектом, заранее большое всем спасибо!