Jump to content

    

V_M_Luck

Участник
  • Content Count

    55
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About V_M_Luck

  • Rank
    Участник
  1. Цитата(PavelMostovoj @ Dec 10 2012, 19:24) Добрый день уважаемый V_M_Luck. Работаю с той же физикой KSZ8041. Вопрос следующий: как вы изменили файл stm32_eth.h, а конкретно мне интересно та часть кода где указывается адрес PHY_SR, регистра который у каждой физики разный Извините, что сразу не ответил. Если еще актуально... Все адреса регистров и биты описаны в даташите на KSZ8041. Фактически, если работаете с библиотеками STM, вам нужно оперделить адреса регистров и биты и слегка подправить ETH_Init в файле stm32fxxx_eth.c. У меня в этой функции от настройки физики оставлено только это: Код  /*-------------------- PHY initialization and configuration ----------------*/   /* Put the PHY in reset mode */   if(!(ETH_WritePHYRegister(PHYAddress, PHY_BCR, PHY_Reset)))   {     /* Return ERROR in case of write timeout */     return ETH_ERROR;   }      while(ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_BCR) & PHY_Reset);   /* Enable Auto-Negotiation */   if(!(ETH_WritePHYRegister(PHYAddress, PHY_ANAR, PHY_ANAR_100BTX_FD | PHY_ANAR_100BTX_HD | PHY_ANAR_10BT_FD | PHY_ANAR_10BT_HD | PHY_ANAR_SELECT)))   {     /* Return ERROR in case of write timeout */     return ETH_ERROR;   }   /* Start Auto-Negotiation */   if(!(ETH_WritePHYRegister(PHYAddress, PHY_BCR, PHY_AutoNegotiation | PHY_Restart_AutoNegotiation)))   {     /* Return ERROR in case of write timeout */     return ETH_ERROR;   } И, далее, в какой-нибудь низкоуровневой задаче (или просто в main) проверять состояние подключения (идею и куски кода позаимствовал у кого-то на форуме - большое ему спасибо): Код  if (ETH_ReadPHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BSR) & PHY_Linked_Status)   {     //Соединение установлено     switch(prev_link_state)     {     case 0:       RegValue = ETH_ReadPHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_CNTR2) & PHY_CNTR2_OP_MODE;              switch(RegValue)       {       case PHY_CNTR2_OP_MODE_10HD:  // 10 BASE T Half-duplex         prev_link_state=1;         RegValue = PHY_HALFDUPLEX_10M;         ETH_WritePHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BCR, RegValue);         RegValue = ETH->MACCR;         RegValue &= ~(ETH_MACCR_FES | ETH_MACCR_DM);         ETH->MACCR = RegValue;         break;       case PHY_CNTR2_OP_MODE_100HD:  // 100 BASE TX Half-duplex         prev_link_state=1;         RegValue = PHY_HALFDUPLEX_100M;         ETH_WritePHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BCR, RegValue);         RegValue = ETH->MACCR;         RegValue &= ~(ETH_MACCR_FES | ETH_MACCR_DM);         RegValue |= ETH_MACCR_FES;         ETH->MACCR = RegValue;         break;       case PHY_CNTR2_OP_MODE_10FD: // 10 BASE T Full-duplex         prev_link_state=2;         RegValue = PHY_FULLDUPLEX_10M;         ETH_WritePHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BCR, RegValue);         RegValue = ETH->MACCR;         RegValue &= ~(ETH_MACCR_FES | ETH_MACCR_DM);         RegValue |= ETH_MACCR_DM;         ETH->MACCR = RegValue;         break;       case PHY_CNTR2_OP_MODE_100FD: // 100 BASE TX Full-duplex         prev_link_state=2;         RegValue = PHY_FULLDUPLEX_100M;         ETH_WritePHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BCR, RegValue);         RegValue = ETH->MACCR;         RegValue |= (ETH_MACCR_FES | ETH_MACCR_DM);         ETH->MACCR = RegValue;         break;       default:         break;       }     case 1:              break;     }   }   else   {     //Нет соединения     if (prev_link_state)     {       //Соединение было потеряно       prev_link_state=0;       // Enable and start Auto-Negotiation       ETH_WritePHYRegister(PHY_ADDRESS, PHY_BCR, PHY_AutoNegotiation | PHY_Restart_AutoNegotiation);     }   }
  2. STM32F103RCT6 снятие Read protect

    ЦитатаПричем тут флуд? На ваш вопрос конкретный ответ. >Повторяю, проблема в том, как снять Read protect, write protect и после этого продолжить процедуру обновления. таким образом никак. Переписывайте загрузчик, устраняйте ошибки. Понятно. Спасибо. Все-таки я уточню. Возможно меня не так поняли. Снимать read protect мне не нужно. Просто без снятия этого бита нельзя снять защиту от записи двух первых страниц - а там и расположен мой загрузчик. Получается, что обновить загрузчик на уже прошитых устройствах можно только при помощи jtag...
  3. STM32F103RCT6 снятие Read protect

    Уважаемые! Я не понимаю ваших ответов. У меня вполне конкретный вопрос, никаких "снятий" прошивок мне не нужно. При проектировании загрузчика в нашем устройстве были допущены неточности. Загрузчик нужно обновить. Если все так просто, поясните как. Если ничего конкретного по теме нет - не флудите.
  4. STM32F103RCT6 снятие Read protect

    ЦитатаНу так создайте приложение, в составе которого будет образ нового загрузчика, после запуска снимите защиту и перепрошейте новый загрузчик. Проблема не в алгоритме обновления загрузчика. Это все и ежу понятно. Повторяю, проблема в том, как снять Read protect, write protect и после этого продолжить процедуру обновления.
  5. STM32F103RCT6 снятие Read protect

    Камень STM32F103RCT6. Есть проект с загрузчиком. Загрузчик располагается по младшим адресам FLASH (16 первых страниц). На старте загрузчик проверяет и в случае необходимости выставляет ReadProtect bit в FLASH_OBR. Возникла необходимость перезашить загрузчик. Оказалось, что при выставлении ReadProtect bit первые две страницы автоматически становятся write-protected. Что бы снять защиту от записи, необходимо запуститься из ОЗУ, снять ReadProtect, полностью сотрется весь FLASH, перезапуститься. Запуск контроллера произойдет опять из FLASH, а там прошивки уже нет никакой. Дергать ножками BOOT нет возможности. Возможно как-то можно обойтись без перезапуска всего? Или как-то еще можно разрулить эту проблему?
  6. Кажется разобрался. Дело было в приоритетах прерываний. Я назначил для прерывания Ethernet приоритет выше, чем configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY, что совсем неправильно. 1,5 часа - полет нормальный.
  7. Цитата(IXUS666 @ Oct 17 2012, 11:01) Попробуйте запустить сервер на не блокирующих сокетах.. Для UDP вродебы нет смысла, там нет установления соединений, ожидания подтверждений и т.п. Да и пакеты я шлю небольшие. От компа 160 байт, в обратную сторону - 60 байт. Цитата(IXUS666 @ Oct 17 2012, 11:01) Так если используете плагин AVIX-RT для RTOS, то в окошке Tasks можно посмотреть Event Object. Если задача заблокирована то в Event Object отображается адресс обьекта (очередь/мьютекс) котораый заблокировал задачу. Я и смотрю. Состояние задачи READY! Ничего не блокирует. А шедулер на эту задачу не переключает. Вот что еще накопал. Во время сбоя стал бряком в vTaskSwitchContext( ). Вижу, что в pxReadyTasksLists на списке уровня приоритета 6 (задача ethernetif_input) задача есть. А в переменной uxTopReadyPriority то 0, то 1. Т.е. шедулер так и не узнал о существовании готовой высокоприоритетной задачи. Или что-то ему помешало переключиться на эту задачу при ее размещении в очереди готовых. Если руками здесь подправить uxTopReadyPriority на 6, все начинает крутиться дальше, правда до следующего сбоя. Справедливости ради, необходимо отметить, что иногда, гораздо реже, чем возникновение проблемы, описанной в топике, я сваливаюсь в HardFault. Видимо разваливается стек. Что из этих проблем первично - не совсем понятно, но проблема с зависанием задачи возникает чаще, пока разбираюсь с ней.
  8. Если отвлечься от LwIP, как во FreeRTOS можно завесить задачу с наивысшим приоритетом в состоянии READY? Что ее может блокировать?
  9. IXUS666, да эти изменения я внес. Извините, я это сделал сразу в начале разборок и подзабыл где и что именно.
  10. Продолжаю разбираться с FreeRTOS+LwIP. Камень STM32F207, физика KSZ8041. Делаю простой UDP сервер, netconn, на основе примера ST. Симптом следующий. Посылаю с ПК запросы, устройство отвечает. Примерно через полчаса такой работы ответы приходить перестают. Просмотр состояния задач, очередей показал, что задача ethernetif_input висит в состоянии READY, но sheduler ее не запускает. Cемафор s_xSemaphore заполняется полностью. При этом другие задачи с меньшим приоритетом (мигание лампочки) выполняться продолжают. Прочитал топик, внес изменения в ethernetif.c, это ни к чему не привело. CODEstatic void ethernet_watchdog(void) { /* When Rx Buffer unavailable flag is set: clear it and resume reception */ if ((ETH->DMASR & ETH_DMASR_RBUS) != (u32)RESET) { /* Clear RBUS ETHERNET DMA flag */ ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS; /* Resume DMA reception. The register doesn't care what you write to it. */ ETH->DMARPDR = 0; } } unsigned int thread_cnt = 0; void ethernetif_input( void * pvParameters ) { struct pbuf *p; for( ;; ) { if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE) { while ((p = low_level_input( s_pxNetIf )) != 0) // p = low_level_input( s_pxNetIf ); { thread_cnt++; if (p != 0) { if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf)) { pbuf_free(p); p=NULL; } } } } ethernet_watchdog(); } } Настройки FreeRTOS: CODE#define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 120000000 ) #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 ) #define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 7 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 15 * 1024 ) ) #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 ) #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 #define configUSE_MUTEXES 1 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 //For queue trace #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 5 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 /* Co-routine definitions. */ #define configUSE_CO_ROUTINES 0 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero to exclude the API function. */ #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 0 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 0 #define INCLUDE_vTaskDelete 0 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 #define INCLUDE_vTaskSuspend 0 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 0 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 /* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC. Values can be 255 (lowest) to 0 (1?) (highest). */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */ /* This is the value being used as per the ST library which permits 16 priority values, 0 to 15. This must correspond to the configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting. Here 15 corresponds to the lowest NVIC value of 255. */ #define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15 Настройки LwIP: CODE#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT 1 #define ETHARP_TRUST_IP_MAC 0 #define IP_REASSEMBLY 0 #define IP_FRAG 0 #define ARP_QUEUEING 0 #define LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING 0 #define NO_SYS 0 #define MEM_ALIGNMENT 4 #define MEM_SIZE (20*1024) #define MEMP_NUM_PBUF 200 #define MEMP_NUM_UDP_PCB 6 #define MEMP_NUM_TCP_PCB 10 #define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 5 #define MEMP_NUM_TCP_SEG 20 #define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT 10 #define PBUF_POOL_SIZE 20 #define PBUF_POOL_BUFSIZE 500 #define LWIP_TCP 0 #define TCP_TTL 255 #define LWIP_ICMP 1 #define LWIP_DHCP 0 #define LWIP_UDP 1 #define UDP_TTL 255 /* ---------- Statistics options ---------- */ #define LWIP_STATS 1 #define ETHARP_STATS 1 #define UDP_STATS 1 #define LWIP_PROVIDE_ERRNO 1 #define MEM_STATS 1 #define CHECKSUM_BY_HARDWARE #define LWIP_NETCONN 1 #define LWIP_SOCKET 0 #define LWIP_DEBUG 0 #define TCPIP_THREAD_STACKSIZE 1000 #define TCPIP_MBOX_SIZE 50 #define DEFAULT_UDP_RECVMBOX_SIZE 2 #define DEFAULT_TCP_RECVMBOX_SIZE 20 #define DEFAULT_ACCEPTMBOX_SIZE 20 #define DEFAULT_THREAD_STACKSIZE 500 #define TCPIP_THREAD_PRIO (configMAX_PRIORITIES - 2)
  11. STM32F207+LwIP+FREERTOS - ARP?

    Если кому еще интересно, дело было в неисправной сетевой карте на ПК. Пакеты, где много идущих подряд 0xFF не проходили. Не только ARP.
  12. STM32F207+LwIP+FREERTOS - ARP?

    Возможно. Но если я вижу активность на TXEN, значит из MAC все уходит. Получается, что на физике запрещена трансляция броадкастов? Такое может быть? Физика KSZ8041TL.
  13. STM32F207+LwIP+FREERTOS - ARP?

    Цитата(Quasar @ Aug 15 2012, 12:39) Да вроде не известно о таком, выложите дамп этого запроса, глянем, но вряд ли там чего-то криминальное. А broadcast' ы в принципе от вашей железки улетают? Смотрел сразу после копирования в область DMA Первым формируется вот это запрос: FFFFFFFFFFFF - Destination MAC 30EC0068ADE1 - Мой MAC 0806 - ARP 0001 - HTYPE Ethernet 0800 - PTYPE IPv4 06 - HLEN 04 - PLEN 0001 - Operation 30EC0068ADE1 - SHA C0A8000A- SPA (192.168.0.10) 000000000000 - THA C0A8000A - TPA (192.168.0.10) ???? Почему-то SPA и TPA одинаковы. Я так думаю - проверка на конфликт адресов в подсети. Далее идут запросы, в которых TPA = C0A8000B (192.168.0.11). Это как-раз адрес узла, на который идет отправка. По поводу broadcast - вот он, единственный. И не уходит. Может где чего в MAC разрешить надо? Но что-то не нашел. Цитата(Quasar @ Aug 15 2012, 12:34) А я так понимаю железка к компьютеру с Wireshrk'ом напрямую подключена? А если повторить попытку послать пакет, получается или нужен обязательно пакет от кого-то? Извиняюсь, упустил пост. Железка подключена напрямую. Повтор попыток отправки ничего не дает. Вот если с ПК придет ARP запрос, то с моего устройства уходит правильный ответ, MAC адрес ПК прописывается в ARP таблице и дальше все работает.
  14. STM32F207+LwIP+FREERTOS - ARP?

    У меня ножки на 50МГц настроены. Так интересно, что отправка работает стабильно. Всего, кроме ARP запросов. Может есть какой косяк в lwip в самой структуре ARP запроса?
  15. STM32F207+LwIP+FREERTOS - ARP?

    Посмотрел. TXEN есть. На TXD0 смотрел - тоже чего то есть. Wireshark все еще ничего не видит.