Всем привет!
Пытаюсь запуститить Custom HID на stm32f103c8t6, пример стандартный, вот отсюда STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
дескриптор репорта взял из примеров от микрочипа
__ALIGN_BEGIN static uint8_t
CustomHID_ReportDesc[29] __ALIGN_END = {
0x06, 0x00, 0xFF, // Usage Page = 0xFF00 (Vendor Defined Page 1)
0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
0x19, 0x01, // Usage Minimum
0x29, 0x40, // Usage Maximum //64 input usages total (0x01 to 0x40)
0x15, 0x00, // Logical Minimum (data bytes in the report may have minimum value = 0x00)
0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (data bytes in the report may have maximum value = 0x00FF = unsigned 255)
0x75, 0x08, // Report Size: 8-bit field size
0x95, 0x40, // Report Count: Make sixty-four 8-bit fields (the next time the parser hits an "Input", "Output", or "Feature" item)
0x81, 0x00, // Input (Data, Array, Abs): Instantiates input packet fields based on the above report size, count, logical min/max, and usage.
0x19, 0x01, // Usage Minimum
0x29, 0x40, // Usage Maximum //64 output usages total (0x01 to 0x40)
0x91, 0x00, // Output (Data, Array, Abs): Instantiates output packet fields. Uses same report size and count as "Input" fields, since nothing new/different was specified to the parser since the "Input" item.
0xC0 // End Collection
};
Так как здесь id репорта не указан, видимо он нулевой, и длина пакета 64 байта, правильно?
Вот код из контроллера, размер буфера 64 байта, в нулевой байт приходит команда с компа.
static int8_t CustomHID_OutEvent(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
uint8_t rxData[USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE]; // 64 байта
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)USBD_Device.pClassData;
for (uint8_t i = 0; i < USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE; i++)
{
rxData[i] = hhid->Report_buf[i];
}
if(rxData[0] == 0x80)
{
BSP_LED_Toggle(LED1);
}
Вот кусок проги для компа
//Check if this thread should send a Toggle LED(s) command to the firmware. ToggleLEDsPending will get set
//by the ToggleLEDs_btn click event handler function if the user presses the button on the form.
if (ToggleLEDsPending == true)
{
OUTBuffer[0] = 0x0; //The first byte is the "Report ID" and does not get sent over the USB bus. Always set = 0.
OUTBuffer[1] = 0x80; //0x80 is the "Toggle LED(s)" command in the firmware
for (uint i = 2; i < 65; i++) //This loop is not strictly necessary. Simply initializes unused bytes to
OUTBuffer[i] = 0xFF; //0xFF for lower EMI and power consumption when driving the USB cable.
//Now send the packet to the USB firmware on the microcontroller
WriteFile(WriteHandleToUSBDevice, OUTBuffer, 65, ref BytesWritten, IntPtr.Zero); //Blocking function, unless an "overlapped" structure is used
ToggleLEDsPending = false;
}
Здесь размер буфера 65 байт, нулевой байт Report ID, и первый - команда.
Подскажите, почему так происходит, нулевой байт пересылается в контроллер? Почему у нас буфер 65 байт, а не 64? Т.е. получается в контроллер идет пакет длиной 64+1?
И еще один вопрос, после перепрошивки фирмваре контроллера, можно как-то сделать, чтобы он определялся компом безе передергивания юсб?
Спасибо!
