Мне кажется, имея такой редуктор, можно не беспокоится о таких мелочах, как неточно припаянные датчики Холла, полировка дуги, неидеальность симметрии двигателя...
Хотя, Вы не озвучили хотя бы порядок требуемой точности.
Что-то у Вас там загадки сплошные. Надо код перетрахивать... Попробуйте найти в функции инициализации строку/строки, ответственную за это, путём последовательного исключения.
Скажу Вам по секрету, "двухполярные" ОУ и компараторы ничего не знают о том, насколько симметрично их питание.
Значит, поставить делитель из двух резисторов - это задача не техническая. В отличие от организации дополнительного источника питания, ещё и отрицательного. Мсье знает толк в извращениях.
К слову, чем выше уровни сигналов, тем выше требуется быстродействие, ведь нарастание, к примеру, от 1В до 3В и от 1В до 12В занимает разное время. Но, мы за ценой не постоим!
Про разделительный конденсатор доводилось слышать? Про "закрытый" вход осциллографа?
Причём тут фильтр-пробка? Ваша фантазия разгулялась даже слишком :)
