Помню как сам в начале пути мучался.
При создании проектов в списке файлов, файлы с расширением *.h не указываются. Они подключаются через #include. Поэтому ...
Можно всю программу написать в одном файле с расширением *.c .
Потом с разрастанием проекта придется делить его на части. Тут можно разделить на файлы с расширением *.c и просто подключить их в основной файл директивами #include "имяфайла.с" и все опять будет компилироваться (главное соблюдать последовательность включения).
На следующем этапе, когда проект разрастается еще больше, появляется потребность в заголовочных файлах. Как где то было напичано *.h это внешний интерфейс файла *.c. Приходиться делать файлы *.c без включения других файлов *.c через #include, и указывать их как полноправные объекты в проекте. Появляется независимая компиляция отдельных файлов (при их неизменности), которая выливается в сокращение времени общей сборки проекта.
И после этого момента можно писать HAL для использования в своих проектах :-)
Добавлю для коллекции.
Давным-давно, еще до CubeIDE, была и сейчас есть System Workbench for STM32 https://www.openstm32.org/System%2BWorkbench%2Bfor%2BSTM32#
Китайцы уже давно штампуют платы на базе STM32F103 в качестве ПЛК и кажется проект лежал в открытом доступе.
На али надо поискать по Fx1N STM32F103.
В "промышленных PLC" Modbus RTU RS 485 должен быть.
Каждый программист делает так как требуется "правилами" (своими предпочтениями, стандартами фирмы и т.д. и т.п.), под ваше желание, вы либо переделываете под себя проект, либо меняете расположение файлов.
Подробности про 3d не помню, винда работала и глюков не замечал, вскоре перешел на win7.
Еще после поисков наткнулся на этот драйвер, но его не пробовал, переставил карту в комп по мощнее. https://drivers.softpedia.com/get/GRAPHICS-BOARD/NVIDIA/NVIDIA-GeForce-iCafe-Graphics-Driver-36891-for-XP.shtml Нет там поддержки 1070, обманули
Похоже 3D поддержки нет и я игры не запускал. http://forum.ru-board.com/topic.cgi?forum=81&topic=9027&start=100#17
