jeka

громоздкая схема получится. получается проще и дешевле на транзисторах как выше нарисовал сделать.

чем он поможет?

Пытаюсь найти готовый драйвер hi side с питанием от 2.5v, пока безумпешно. Нужно раскачать хотя бы 0.5A, а то что есть либо совсем овощное, либо от 4 вольт. задача - сделать компактный и по возможности дешевый полумост ампер на 30 для квазирезонансника (0.5-1MHz). Вариант с p-канальным верхом не нравится, слишком много проблем у p-фетов на высоких частотах (большая емкость затвора = жрут много, плюс миллер давить сложно - приходится скорость включения n-канальных сильно дущить). Пока заколхозил прототип на транзисторах, все хорошо, но довольно громоздкая схема получается (габариты важны), хотя и работает. Может посоветуете как упростить. Задержки не критичны (в пределах 200ns), нужны резкие фронты и стабильность задержки от температуры (работа до 100 градусов).

Вот я думаю, серийно такой бутерброд из плат нормально ли в печке спаяется? (размерчик примерно 4x4см) Снизу плата на алюминиевом основении. Посередине решето с вырезами и дырками. Сверху еще одна плата с полигонами где дырки (ее нет на картинке). Или существуют другие методы подобный финт ушами провернуть? Средние 6 дырок тоже нужно пропаять, это собственно затворы. Непропай ведет к гарантированному бабаху. Мои мысли - перед пайкой бутерброд можно сжимать для исключения тепловой деформации плат. А вот воздух в дырках будет расширяться и может пасту выдавливать и пузырить. Но думаю не страшно.

raspi как бы ненадежная штука. Нередки экземпляры, которые без причин подвисают, еще sd карты, тоже не блещую надежностью. Думаю после сотни таких инсталляций будете ездить на объекты по глючным/подвисшим rpi как на работу.

Мне кажется дальнейшая дискуссия в таком ключе смысла не имеет.

Егоров, да, конденсаторы стоят только по питанию. При этом, так делают все производители компактных низковольтных частотников и на 200Вт и на 40кВт, включая лидеров рынка (sevcon, curtis, toyota итд). Клуб юных техников уже давно позади.

Егоров, речь о том что в однофазном варианте фильтров нет совсем. Подается ШИМ как есть на мотор и всё. p.s. В споре часто рождаются интересные решения. На морозе электролиты прогреются и все будет хорошо. По перегреву - до 70 градусов они нормально себя чувствуют, а дальше термостабилизация срабатывает.

Все верно. Но под разные задачи ставятся разные требования, и соответственно получается разная реализация. В данном случае отказоустойчивый преобразователь для тягача не нужен. Вопрос был как габариты поджать. Многофазовой реализацией стало понятно что не подожмешь (из-за добавения громоздких фильтров). Пока вижу вариант только конденсаторы оптимальные ставить, и вероятно частоту поднять.

Под бездатчиком понималось отсутствие датчика положения ротора в моторе, а не датчиков тока. По отказоустойчивости. Часто отказ проявляется как пробой ключей. Например, банальный непропай в затворе или в драйвере. Соответственно, для отключения горелой группы придется поставить контактор на каждую группу ключей. Это решение действительно хорошее, но там где требуется высокая отказоустойчивость. В коммерции проще выкинуть и поменять, главное чтоб 3 копейки стоило. Для транспорта все более-менее приличные преобразователи умеют управлять моментом. Кроме откровенного китайского хлама. По моточным - тоже не так всё просто. В изготовлении трудоемко (мотать нужно во много жил, зачищать медь, лудить, крепить). Допустим, будет 9 катушек по 200 ампер, допустим на 50 кГц. Это по габаритам получается больше текущего конструктива инвертора.

По грубым прикидкам у многофазника больше минусов чем плюсов. - схема серьезно усложняется (= падает надежность), цена тоже. - габариты подростут - пропадает возможность коммутации на низкой частоте - DTC и бездатчик гудбай. Из плюсов - выигрываем менее процента КПД в моторе.

Примерно так. Только чуть мощнее - на 25-60 кВт

Теперь понял. Да, многофазный вариант получается сильно интересней в плане питания. Фильтры надо прикинуть по габаритам. Похоже они места сожрут в несколько раз больше чем освободят конденсаторы. По напряжению - пока пара вариантов, напряжение 80 и 130V. Вероятно в перспективе будем что-то вольт на 300-400 еще делать.

Да, контроллер тягового двигателя. Повышение частоты - хороший вариант, но потери на переключениях при больших токах серьезно возрастут (и немного нагрев ротора увеличится - усилятся вихри в магнитах). Также, с DTC режимом без достаточной емкости начинаются проблемки. Многофазный вариант - тоже хорошо, но дорого и подобные моторы мало кто использует. Здесь задача поджать габариты того что есть насколько это возможно без существенного удорожания. Ибо 2/3 объема занимают конденсаторы.

Расчеты при идеальном конденсаторе. частота 20 кГц, ток минимум 400А, лучше 600-700.

10 000 мкф расчетно сглаживает пульсации напряжения до примерно 1 вольта. Нужно минимум 7000uf набрать суммарно. Набирать такую емкость керамикой / полимерами довольно накладно. Плюс керамика очень нежная. Очень дорогие варианты (тантал/его разновидности) тоже не подходят. П.с. Панасоники отличные. Но +700$ к себестоимости только на конденсаторах слишком жирно получается, лучше уж габариты раздуть. Разумный предел где-то 150$

Встал вопрос уменьшения габаритов силовых модулей. Изучаю характеристики разных кондеров 100v. 1. прихожу к выводу, что лучше ставить много длинных и тонких, чем больших и жирных. 2. из того что нашел по даташитам лучшее решение - Rubycon ZLJ 270uF 100V 12.5x30. Меньше не стал, ибо лес совсем маленьких паять накладно. По слухам чемиконы еще лучше, хотя по даташиту цифры говорят обратное. Вообщем сабж - есть что-то более инетересное чем рубиконы?

Задача ремонтировать частотные преобразователи для электропривода (90V 300A). Диагностика, поиск неисправности, ремонт. В тяжелых случаях и на начальном этапе помощь разработчиков. Территориально - москва, м.калужская и нагорная. Формат работы - сдельный или оклад. Оклад 70+. Также возможна дополнительная подработка в качестве сборки/монтажа/тестирования силовых модулей. Контакты - evgeny (at) adaptto.ru или 7 926 5502439

Пока я не задумывался над коммерческой составляющей. Делаю в свободное время, ибо интересно повозиться, отвлечься от основной рутины.

raspberry pi camera. Хотя меня вполне устраивает картинка самой дешевой вебки. Все равно оптические искажения корректируются, сочные цвета алгоритмам редко когда нужны.

Я говорил про субпиксельную точночть алгоритмов. Итоговой стабильности на текущей механике нет и не будет ибо всё сделано на базе кетайского ЧПУ за 10 тыщруб. Пока вылезают разные косяки видимые невооруженным глазом, получается удобно отлаживать алгоритмы компенсации/обнаружения косяков. После отладки алгоритмов можно будет переходить на более точную механику, текущая с такими ошибками позиционирования для продакшена не пойдет.

Я никогда с трафаретным принтером сам не работал. Для прототипов пасту руками, шприцом и педалькой наносим. Ходил несколько раз на экскурсию по работающим производственным линиям, рассматривал как что устроено. Не более. Процес натягивания видел краем глаза, но не в курсе какая там сила натяжения, какая сила прижима ракеля и какие проблемы в техпроцессе. А процесс трафаретной печати и компьютерное зрение это совсем разные области. Если интересно, чуть позже сделаю пару скринов http://adaptto.ru/_plevalka/ Первый скрин - кадры до подгонки по масштабу и корректировки по яркости. Следующий - эти же кадры, но склеенные. Последний скрин - когда центр изображения смещен и он не может совместить изображения (т.к. подгоняется только масштаб, центр никуда не сдвигается). Еще скрин с сырой картинкой с камеры и откорректированной по оптике и перспективе картинке.

dpss, спасибо за опыт. Не знал. Получается там при эксплуатации не всё так гладко как на ютубе :) Вообще, еще витает мысль печатать трафареты для прототипов фотополимером на sla принтере (именно лазерным, а не китайким dlp). Насколько он будет пригоден пока не понятно. Я не использую готовые проекты. Как-то пробовал opencv приладить для этих целей, но стало понятно что специфические задачи общими алгоритмами без допиливания напильником нормально не решить. Проще и быстрее получается написать самому. Единственный минус - оптимизация по скорости жрет время, поэтому я редко ей занимаюсь. Например, склейка платы из кадров 8x10см занимает секнды 4. Можно раз в 20 скорость поднять (а если под opencl распараллелить то еще болшьше), но лениво. Ну, до реализации я еще не добрался. Но как это сделать четко понимаю и проблем не просматривается. Вообще, Когда общаешься на форуме и что-то новое предлагаешь, постоянно натыкаешься на такие убеждения, переростающие в споры, что ничего не выйдет и вообще так никто не делает. Самое веселое это читать когда всё сделано и работает. Вообще, подобные вещи получается сделать в большинстве случаев, не всегда с первой попытки. Я голову печатал пластиком. Нагревателя пока нет (хотя по хорошему нужен). Датчик давления не ставил, точности механического редуктора давления пока хватает. Ну, пока использую иголки techcon, доработанные напильником. Пока полет нормальный. Вообще, они копеечные, отработала ресурс - меняй или прочисть. Возможно столкнусь с этим когда буду повторяемость, ресурс и стабильности добиваться. Еще не дошел до этого.

Основной свет был из рассеивателя, к нему когда надо добавлялся точечный источник для формирования тени. Но это уже в истории. Хотя точечный засвет возможно будет полезен для контроля толщины нанесенной пасты. Сейчас свет формируется множеством светодиодов, после которых стоит большой рассеиватель (чем больше рассеиватель, тем меньше сказываются дефекты лужения платы), соответственно получается равномерный широкоугольный засвет. Рассеиватель ощутимо улучшает ситуацию, т.к. матрица светодиодов без рассеивателя создают пики интенсивности - в отражении от платы довольно хорошо видны точки испускания света у светодиодов, а это качество OCR серьезно снижает. Согласен. Для многих случаев это не лучшее решение, потому что существенно сложнее. Практика показала что решение достаточно хорошо работает, и повились две приятные плюшки - отсутствие черного пятна по центру кадра и возможность поместить в кадр шприц. Стало возможно в реальном времени наблюдать за процессом экструзии пасты (в т.ч. его контролировать и корректировать с помощью компьютерного зрения). А за процессом дозирования я считаю наблюдать надо, т.к. паста имеет сколнность расслаиваться, менять вязкость от температуры и консистенции, застревать, высыхать и т.д. Вообще, очень нравится метод струйного нанесения пасты (когда пъезотолкатель выплевывает дозу резко и с большим усилием), но я не вижу вариантов как это сделать. Во-первых там всё по самые помидроы запатентовано, а во вторых сделать сложно, особенно учитывая текущее положение дел с точной металлообработкой. Только на военные заводы топать или в европу отдавать на изготовление.

Свет как раз (насколько это возможно) широкоугольный и равномерный. Ибо еще до станка был опыт и уяснил что основа хорошего зрения - правильный свет, и успел наиграться в игру под названием "восстанови высоту объекта добавляя точечную засветку и анализируя разницу в картинках". Плюс, для съемки платы я остановился на варианте съемки не строго вниз, а под углом, что с одной стороны по краям кадра фокусировку размыает и градиент яркости создает, с другой тороны получаю хорошую картинку по всему кадру без черной дыры в центре. Всё кроме фокусировки программно корректирую, вполне хорошо получается восствановить. Фокусировку восстанавливать не пробовал, оно на глаз не сильно заметно и неудобств не создает.