Да, схема прекрасна :)
То, что удалось увидеть - нет подтяжек на сигналах JTAG.
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...qs/ka11418.html
Сигналы JTAG приходят еще на какой-то чип, однако, насколько мне известно, устройства на интерфейсе JTAG должны находится в одной цепи - TDO приходит на TDI следующего чипа в цепочке.
Не заведен сигнал RESET на 15й контакт разъема JTAG, хотя рекомендуют (правда я не уверен что ULINK им дрыгает).
http://www.ti.com/lit/pdf/spma036
стр.9
Ну и Errata рекомендую посмотреть, там что-то по поводу JTAG пробегало, но надо сверяться с ревизией чипа. Они кстати уже давно NRND.
Я делал свой бутлоадер по Ethernet. Там одна из точек входа была - наличие перемычки на плате, которая проверяется при сбросе. Таким образом, даже залив глючную программу, можно перепрошить чип.