Volkov
-
Постов
356 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Весь контент Volkov
-
AXI DMA Zynq подвисает.
Volkov опубликовал тема в Системы на ПЛИС - System on a Programmable Chip (SoPC)
Пытаюсь понять причину, и уже долго с эти сам подвис. Задача - передавать с PL в PS по DMA 262656 байт, с периодичностью 6.4 мс, и записывать их на SSD. Но передача, временами останавливается на время большее чем 10 мс. Я использую драйвер dma-proxy, прерывания через AXI GPIO. В прикладном приложении, я ожидаю прерывания, завершения передачи по ДМА, и записываю буфер в файл. while (file_number < max_files) { rx_proxy_interface_p->length = test_size; u_int32_t info = 1; /* unmask */ ssize_t nb = write(fd, &info, sizeof(info)); if (nb < sizeof(info)) { perror("write"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } t0 = clock(); int ret = poll(&fds, 1, -1); if (ret >= 1) { nb = read(fd, &info, sizeof(info)); if (nb == sizeof(info)) { *((volatile unsigned *)(gpio_ptr + GPIO_IP_ISR)) = 0x1; ioctl(rx_proxy_fd, 0, &dummy); if (rx_proxy_interface_p->status != PROXY_NO_ERROR) printf("Proxy rx transfer error %d\n",row_counter); fwrite(rx_proxy_interface_p->buffer, 1, row_length, fp); t1 = clock(); } } else { printf("ret is not >= 1\n"); perror("poll()"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } time_in_seconds = (double)(t1 - t0) / CLOCKS_PER_SEC; printf("max_time : %12.9f row : %d \n", time_in_seconds,row_counter); } И как бы оно все работает, время выполнения, которое я меряю не больше 2.5 мс. Но это не так. В плисе я вижу что время передачи по ДМА больше 8 мс. Изначально я писал в два буфера - один писал другой записывал в отдельном потоке. Но там, так же были большие задержки, да и memcpy - отбирало 2 мс, а когда запускался второй поток, то это время удваивалось. Поэтому я и решил писать по 200 КБ сразу в файл. Но и тут беда - непонятно почему ДМА простаивает. dma-p-test.c
-
В petalinux-config устанавливаю размеры partition Затем из platform-auto.h копирую в plaform-top.h #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \ SERIAL_MULTI \ CONSOLE_ARG \ DFU_ALT_INFO_RAM \ PSSERIAL0 \ "nc=setenv stdout nc;setenv stdin nc;\0" \ "ethaddr=00:0a:35:00:22:01\0" \ "autoload=no\0" \ "sdbootdev=0\0" \ "clobstart=0x10000000\0" \ "netstart=0x10000000\0" \ "dtbnetstart=0x23fff000\0" \ "loadaddr=0x10000000\0" \ "bootsize=0x1000000\0" \ "bootstart=0x0\0" \ "boot_img=BOOT.BIN\0" \ "load_boot=tftpboot ${clobstart} ${boot_img}\0" \ "update_boot=setenv img boot; setenv psize ${bootsize}; setenv installcmd \"install_boot\"; run load_boot test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \ "install_boot=sf probe 0 && sf erase ${bootstart} ${bootsize} && " \ "sf write ${clobstart} ${bootstart} ${filesize}\0" \ "bootenvsize=0x40000\0" \ "bootenvstart=0x1000000\0" \ "eraseenv=sf probe 0 && sf erase ${bootenvstart} ${bootenvsize}\0" \ "jffs2size=0x2000000\0" \ "jffs2start=0x3040000\0" \ "jffs2_img=rootfs.jffs2\0" \ "load_jffs2=tftpboot ${clobstart} ${jffs2_img}\0" \ "update_jffs2=setenv img jffs2; setenv psize ${jffs2size}; setenv installcmd \"install_jffs2\"; run load_jffs2 test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \ "install_jffs2=sf probe 0 && sf erase ${jffs2start} ${jffs2size} && " \ "sf write ${clobstart} ${jffs2start} ${filesize}\0" \ "kernelsize=0x2000000\0" \ "kernelstart=0x1040000\0" \ "kernel_img=image.ub\0" \ "load_kernel=tftpboot ${clobstart} ${kernel_img}\0" \ "update_kernel=setenv img kernel; setenv psize ${kernelsize}; setenv installcmd \"install_kernel\"; run load_kernel test_crc; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \ "install_kernel=sf probe 0 && sf erase ${kernelstart} ${kernelsize} && " \ "sf write ${clobstart} ${kernelstart} ${filesize}\0" \ "cp_kernel2ram=sf probe 0 && sf read ${netstart} ${kernelstart} ${kernelsize}\0" \ "dtb_img=system.dtb\0" \ "load_dtb=tftpboot ${clobstart} ${dtb_img}\0" \ "update_dtb=setenv img dtb; setenv psize ${dtbsize}; setenv installcmd \"install_dtb\"; run load_dtb test_img; setenv img; setenv psize; setenv installcmd\0" \ "fault=echo ${img} image size is greater than allocated place - partition ${img} is NOT UPDATED\0" \ "test_crc=if imi ${clobstart}; then run test_img; else echo ${img} Bad CRC - ${img} is NOT UPDATED; fi\0" \ "test_img=setenv var \"if test ${filesize} -gt ${psize}\\; then run fault\\; else run ${installcmd}\\; fi\"; run var; setenv var\0" \ "netboot=tftpboot ${netstart} ${kernel_img} && bootm\0" \ "default_bootcmd=run cp_kernel2ram && bootm ${netstart}\0" \ "" Тут, в CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS, все смещения и размеры правильные. bootsize=0x1000000 - 16 МБ, а boot.bin 6.6 MB. Дальше радел bootenv bootenvstart=0x1000000 bootenvsize=0x40000 После него идет kernel kernelstart=0x1040000 И я ожидал эти бутарги после загрузки увидеть в u-boot. Но когда я их вывожу, то вижу что они совсем другие bootenvstart=0x100000 kernelstart=0x140000 Я пробовал записать правильные смещения, для bootenvstart, но после этого u-boot не грузится. Проблема в том, что у меня грузятся дефолтные переменные, которые не соответствуют,тем что я установил в проекте. И я не знаю, откуда они берутся, я ожидал, что они будут браться из /project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/files/platform-top.h
-
DP83867IRRGZ интерфейс RGMII. 0xC он может - RX_D0 - strap mode 1, RX_D2 - strap mode 4 У меня референс клок на Line 0 - 100 МГц. Но это не должно влиять, я ведь указал что клок нужно брать с line 3, а там 150 МГц.
