Jump to content

    

Савин

Участник
  • Content Count

    35
  • Joined

  • Last visited

Everything posted by Савин


  1. Ха, оказывается у меня в загашнике был STM32f411. А он-таки Кортекс
  2. Короче, в любом случае Keil не подойдет?
  3. Всем спасибо, понятно, ключевое вот: Просто я сейчас прослушиваю курс , а там они используют Keil, хотел параллельно, тсзть, лабы делать. Так то у меня и IAR и CCS есть. Вопрос закрыт
  4. Добрый день, скачал установил свежайшую версию и обнаружил, что не поддерживает мою макетную плату MSP-EXP430G2 (MSP430G2553). Написал в техподдержку, дали ссылку на поддерживаемые устройства. Говорят, если нет, то уже нет. Что делать? Установить какую-нибудь более старую версию?
  5. Ну вот. Спасибо! В любом случае, я (чтобы избежать возможных сбоев и влияния космического эфира) переделал привод, соорудил кривошипно-шатунный механизм. Теперь, по крайней мере провод не намотает.
  6. Да понятно, что у меня по дебильному сделано, надо полностью перестроить. Просто первая версия робота (на трех MG996R) так себя не вела, поэтому я и не придал значения. Теперь же мастерю руку-манипулятор, а там MG90S, DXW90 и MG996. Вот один из маленьких и буянит. Но! Когда я подключаю их к сервотестеру, в начале происходит такое вот резкое движение, а затем качается как положено. Скажу точнее вечером.
  7. По первому понятно. А по второму. Ну, либо глаза меня обманывают и провод сам намотался вокруг привода. Либо, что вероятнее, привод бракованный. Вечером сниму видео. upd Как вариант, он постоянного вращения. upd2 А вот такой вопрос. Читаем в характеристиках "Скорость: 4,8 V & 0.10 сек/60 градусов; 6,0 V & 0.09sec/60 градусов". Таки напряжение влияет?
  8. Видимо это то, что пытается мне вдолбить ув.Plant. А я никак не могу понять, но попробую
  9. Спасибо. Но тут нарисовалась другая проблемка. На затвор подаётся плавное напряжение, как и хотел. А вот на стоке практически скачком, т.е. он получается мгновенно открывается. правда и серва ведёт себя всё-таки получше. Я вот подумывал, а не забацать ли повторитель напряжения на ОУ. Сказано-сделано, только напряжение на выходе совсем грустное, 3.7.
  10. Наверное я Вас не пойму, может я не очень понятно выразился. Ситуация следующая - при подаче питания один из сервоприводов начинает бешено вращаться, а потом успокаивается (сделав три-четыре оборота). Два других серво так себя не ведут. Ну да,брачок, ну что поделать за 100 руб. ) Так вот, я пытаюсь это время, пока он брыкается, подать напряжение послабже. Чтоб он не покалечил себя и окружающих. В целом, я этого добился.
  11. Ну вот результат на затворе при подключении вентиляторного недвигателя. Замер ч-з 0.25 сек.
  12. Потому что его не жалко если чо Когда убедюсь, что всё работает правильно, тогда уже и подключу сервы. Прострелы от "эффекта Миллера" мне не нужны. У меня была уже ситуация. Подключил к БП 12В три цепи на 7805 и на них три сервы. Ну конечно, один пробило и всё это добро пошло на серву. Как он не сгорел - загадка. Чтоб два раза не вставать, вопрос - какой емкости конденсатор поставить параллельно двигателю? Мнения разнятся, от 1 до 6.6 мкф на 100 Вт. Если суммарный ток будет около 3А, соответственно 100 нф должно хватить?
  13. Да, действительно, спасибо! А конденсатор? Ну там, искры гасить, помехи подавлять? Да, батарея.
  14. Не, я ж говорю на полевом. Только возникли вопросы. 1. Зачем здесь диод D1? Где-то на просторах прочитал "диод на разряд". А куда и зачем непонятно Ну, поставил, работает. 2. Нужны ли D2 и С2 (сейчас их нет)? Вообще рекомендуется, но у этого IRF640N есть встроенный.
  15. Добрый вечер, а Вы знаете, я таки добился чего хотел! Методом подбора заставил мотор плавно стартовать. Завтра еще с помощью INA226 убедюсь, что идёт именно нарастание напряжения, а не мои глюки, и потом уже серву подключать. Пока использовался старый кулер. Цепочка 830 Ом / 470 мкф / диод на затвор полевого IRF640N.
  16. Да, пожалуй так и придётся сделать. Попробовал сейчас с IRFZ44V - он открыт даже без подачи питания на затвор. Поставил IRF640N - наоборот, не заводится.
  17. Абсолютно точно - нет. То есть я сначала подаю питание на ардуину, скетч начинает крутиться, подаю питание на моторы, естественно, управление в этот момент показывает, например 45 град, серва сначала прыгает в 0, а потом в 45. По некоторым соображениям я и хочу такой порядок включения. Вот я и пытаюсь плавно нарастить напряжение, чтобы серва совершала свои прыжки, но лениво. Думаю, с RC-цепочкой ничего не получится, мотор просто не заведется. Сейчас вот колдую с полевым.
  18. Добрый день! Ситуация следующая, при подаче питания на сервоприводы (SG90 и MG995) происходит резкий рывок в каком-то безумном направлении. Потом сервы соображают, чего от них хочет скетч и работают как надо. Вот этот начальный рывок меня напрягает (механику жалко, да и вообще). На просторах интернета нашел ответ - плавная подача питания. Варианта решения нашел три: 1. RC-цепь. 2. Схема на полевом транзисторе. 3. Схема на биполярном транзисторе. В первом случае вообще мотор не заработал. Какие номиналы подобрать, чтобы нарастание было хотя бы 0,5 сек? Ну и мотор заработал в принципе/ Во втором работает всё прекрасно (IRFZ44V), но особого замедления я не заметил. Опять же вопрос по номиналам. В третьем вообще возникла ересь, вместо 5 В прыгало куда-то до 7. (как я сегодня вычитал в Википедии, это называется "эффект Миллера" ) Схемы не мои, у меня питание 5В, биполярный s9018.
  19. Та не, что ж я совсем без понятия Железную пластинку, кусок провода и сопротивление я уж наскребу и в розетку к батарее!
  20. Добрый день! Увидел на пришедшем из Китая пакетике такую вот зловещую надпись (внутри ESP-07). Почитал, что в интернете пишут, страшное дело оказывается. Возник вопрос как правильно обращаться с такими нежными вещами? В домашних условиях, разумеется. Ведь получается, девайс даже из пакетика безопасно не извлечь? Ибо заряд с человека сразу сбежит в микросхему и сожжет её!
  21. А почему же тогда первый вариант сработал как надо? А второй не сработал совсем? Хотя всего-то поменял сопротивления. upd Спасибо, Вы мне помогли, Я вспомнил как делал с 7805, этому тоже на землю поставил 330 Ом и порядок. На выходе 6В. То что надо.