void IO ( char* str,int lenght)      // функция обработки протокола обмена
 
 {
   
  static     char      InOut[RX_BUFFER_SIZE0];
  static     char      Word [buf_Word];    //массив командного слова
  static     char DATA_Word [buf_DATA_Word];    //массив слова - данных
  static     char DATA_Word2[buf_DATA_Word];    //массив слова - данных
  char n[1];
  	u8 y;

 static unsigned     int index1=0;
        unsigned     char crc_ok=0;
        unsigned     char packet_ok=0;
 static unsigned     char packet_flag=0;
        unsigned     int index=0; 
 static unsigned     int index_word=0;
 static unsigned     int index_data_word=0;
 static unsigned     int index_data_word2=0;
 static unsigned     int lenght_data=0;//длинна данных
 static unsigned     char data_flag=0;
 static unsigned     char data_flag2=0;
 static unsigned     char FLAG_lenght=0;//флаг служебного байта - длинный данных
 static unsigned     int sch_lenght_data=0;
 static unsigned     char FLAG_DATA=0;
 
 unsigned char FLAG_CW=0;
 unsigned     int crc_input=0; 
 unsigned     int crc_comp=0;  
   
 unsigned int i=0;
 unsigned int j=0;
 unsigned int l=0;
   
    i = lenght;//длинна принятой пачки
	
	if (lenght==0) i = leng(str);
	
    lenght = 0;
	
    j=i;

if (((str[0]==0x7e)&&(packet_flag==0))||((time_uart>TIMEOUT_UART)&&(packet_flag==1))) // обнаружено начало пакета
  {  
    //-------------------
    packet_flag=1; 
    //-------------------
    time_uart=0u;  //обнуление счётчика тайм аута
    index1=0u; 
    index =0u;
    crc_ok=0; 
    packet_ok=0; 
    index_word=0u; 
    index_data_word =1u;
    index_data_word2=1u;
    data_flag =0;
    data_flag2=0;
	FLAG_lenght=0u;
	lenght_data=0u;
	sch_lenght_data=0u;
    DATA_Word [0]=' ';
    DATA_Word2[0]=' ';
	FLAG_CW = 0u; //флаг управляющего байта, снимается сразу после исполнения
    FLAG_DATA = 0u;

  } 

if (packet_flag==1)

{

  while (i>0u)   //перегрузка принятого пакета в массив обработки
  
  {      
          InOut[index1]=str[index];
	 
	if (( InOut[index1]==';')&&(FLAG_DATA==0u))  {packet_ok=1u;FLAG_CW=1u;}
    
  if (((InOut[index1]=='=')||(InOut[index1]==':'))&&(data_flag==0)) {data_flag=1u;FLAG_CW=1u;}

  if (( InOut[index1]=='.')&&(data_flag2==0))   {data_flag2=1u; FLAG_CW=1u;}
	
	if (( InOut[index1]=='$')&&(FLAG_lenght==0u)) {FLAG_lenght=2u;FLAG_CW=1u;}
    
  if ((index1>2u)&&(InOut[2]==' ')&&(FLAG_CW==0u)&&(FLAG_lenght<2u))  
            {
                             if   (data_flag!=1u) {Word[index_word]=InOut[index1];} // заполняем командное слово
                      
                             if  ((data_flag==1u)&&(data_flag2==0u))     DATA_Word[index_data_word]=InOut[index1];// заполняем  слово данных1
                             if  ((data_flag==1u)&&(data_flag2==1u))     DATA_Word2[index_data_word2]=InOut[index1]; // заполняем  слово данных2
                    
                             if  (data_flag!=1u)
                                     {if (index_word<buf_Word) index_word++;} 
                                   else 
                                            {
                                             if ((data_flag==1u)&&(data_flag2==0u)) if (index_data_word<buf_DATA_Word)  {index_data_word++;sch_lenght_data++;}
                                            
                                             if ((data_flag==1u)&&(data_flag2==1u)) if (index_data_word2<buf_DATA_Word) index_data_word2++;
                                            }
			}
	
	  if ((FLAG_lenght==2u)&&(FLAG_CW==0u)) {lenght_data = InOut[index1];FLAG_lenght=1u;} //запоминаем длинну пакета данных после ":"
	
    if ((sch_lenght_data<lenght_data)&&(FLAG_lenght==1u)) FLAG_DATA = 1u; else FLAG_DATA = 0u;
	
    if (index1<RX_BUFFER_SIZE0)  index1++;
    if (index <RX_BUFFER_SIZE0)  index ++;
    i--;
	FLAG_CW=0u;

  }
  
  index = 0;
  i=index1;

if (packet_ok==1u) 
  {

      if (InOut[0]==0x7e)   crc_ok=crc_ok|0x1;   // проверка первого условия пакета - начало пакета
      if (InOut[1]==Adress) crc_ok=crc_ok|0x2;   // проверка второго условия пакета - адресат назначения
	 
 
  if (crc_ok==0x3)  //обработка команд адресатом которых является хозяин 
      {
						
							
				if (strcmp(Word,"sdram_wr")==0) //
           {
						crc_comp =atoi(DATA_Word);
            crc_input=atoi(DATA_Word2);  
            u_out ("принял sdram_wr:",crc_comp);
      		  u_out ("Адрес:",crc_input);
						buf_sdram1[crc_input]=crc_comp;
                       
           }
					   
				
					   
			if (strcmp(Word,"sdram_rd")==0) //
         {
						crc_comp =atoi(DATA_Word);
                   
           Transf ("принял sdram_rd:\r\n");
           u_out ("Адрес:",crc_comp);
				   u_out ("Данные:",buf_sdram1[crc_comp]);                      
          }
             
			if (strcmp(Word,"sdram_tst")==0)                     

				  {
				   Transf ("принял sdram_tst\r\n"    );
				   Transf("\r\n");  
				   SDRAM_test();
				 
				  }
    
            if (strcmp(Word,"help")==0)                     

              {
               Transf ("принял help\r"    );
               Transf("\r");  
               help ();
			         }
          
              
           if (strcmp(Word,"menu")==0)                      

              {
               Transf ("принял menu\r"    );
               Transf("\r");  
               Menu1(1);
          
              }

     
      } 
  
  }

  if ((packet_ok==1)&&(crc_ok==0x1))     //обработка команд адресатом которых является слейв

  {
    
    if (Master_flag==0)

      {            
          FLAG_UART_K607=1;
          TX_485;
          ssync();
          Transf("\r\n");
          ZTransf (InOut,index1);
		      Transf("\r\n");

           rx_wr_index0=0;
           rx_rd_index0=0;
           rx_counter0 =0;
		    
      }

    
  }
  
  
  if ( packet_ok==1)
    
    {
  
      for (i=0u;i<buf_Word;i++)               Word[i]     =0x0;
      for (i=0u;i<buf_DATA_Word;  i++)   DATA_Word[i]     =0x0;
      for (i=0u;i<buf_DATA_Word;  i++)  DATA_Word2[i]     =0x0;  
      for (i=0u;i<RX_BUFFER_SIZE0;i++)  
      {
        InOut[i]     =0x0;
        rx_buffer0[i]=0x0;
      }     

           rx_wr_index0=0;
           rx_rd_index0=0;
           rx_counter0 =0;
    
        time_uart=0;  //обнуление счётчика тайм аута
         packet_flag=0; 
      index1=0u; 
      crc_ok=0; 
      i=0;
      packet_ok=0; 
      index_word=0u; 
      index_data_word=0u;
      data_flag=0;
      index_data_word2=0u;
          data_flag2=0;
  
      index =0u;
     FLAG_lenght=0u;
  lenght_data=0u;
  sch_lenght_data=0u;
    DATA_Word [0]=' ';
    DATA_Word2[0]=' ';
      FLAG_CW = 0u; //флаг управляющего байта, снимается сразу после исполнения
    FLAG_DATA = 0u;
      
    };

  }
          
 }