/*****************************************************
 
 
 Chip type		   : ATmega8535
 Program type		: Application
 Clock frequency	 : 7,372800 MHz
 Memory model		: Small
 External SRAM size  : 0
 Data Stack size	 : 128
 *****************************************************/
 
 #include <mega8535.h>
 
 // 1 Wire Bus functions
 #asm
 .equ __w1_port=0x18;PORTB
 .equ __w1_bit=0   
 #endasm		
 
 #include <1wire.h>
 #include <delay.h>			  // стандартная функция задержек
 #include <string.h>
 
 #define   LED PORTB.1		   // выход на индикатор чтения
 #define  BEEP PORTB.2		   // выход BEEP
 #define ALARM PORTB.3		   // выход ALARM
 #define START PORTB.4		   // выход на включение системы
 
 unsigned char rom_code[9]; //выделяет память (9 бит умноженное на кол-во устройств)
 unsigned char counter=0;
 
 unsigned char my_code_1[9]={0x01,0x1E,0x06,0xCA,0x0C,0x00,0x00,0x70,0x01};
 //unsigned char my_code_2[9]={0x01,0xFD,0xE2,0xCC,0x0C,0x00,0x00,0xCC,0x01};
 
 //функция инициализации микроконтроллера  
 void initialization(void)	   
 {
 // Port B initialization
 // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
 // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
 PORTB=0x00;
 DDRB=0b00011110;
 
 // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
 TIMSK=0x04;
 
 
 // Analog Comparator initialization
 // Analog Comparator: Off
 // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
 ACSR=0x80;
 SFIOR=0x00;
 
 // 1 Wire Bus initialization
 w1_init();
 
 #asm("wdr")
 
 // Watchdog Timer initialization
 // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k
 #pragma optsize-
 WDTCR=0x1F;
 WDTCR=0x0F;
 
 #asm("wdr")
 
 #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
 #pragma optsize+
 #endif
 
 } 
 
 
 
 
 void beep(void)	//функция звукового сигнала BEEP				 
 {
 unsigned char a=0; 
 unsigned char b=0;
 
   for (b=0;b<2;b++) 
   {
	  for(a=0;a<150;a++)
	  {
	  BEEP=1;
	  delay_us(377);
	  BEEP=0;
	  delay_us(377);
	  };
	  
   delay_ms(100);
   }; 
 }
 
 void engine_start(void)
 {
 TCCR1B=0x00;	 //останавливаем таймер TIMER1
 beep();
 
 LED=1; //*****временно, для отладки *****
 
 START=1;		 //включаем реле на одну секунду, после этого блокируем реле аппаратно
 #asm("wdr")
 delay_ms(1000);
 START=0;
   end:
   #asm("wdr")
   goto end;
 }
  
 void alarm(void)
 {
 TCCR1B=0x00;	 //останавливаем таймер TIMER1
	warning:
	#asm("wdr")
	ALARM^=1;
	delay_ms(1000);
	#asm("wdr")
	ALARM^=1;	
	delay_ms(1000);
	goto warning;
 }
 
 void test_key(void)   //функция проверки номера ключа с эталонным
 {
 if(memcmp(rom_code,my_code_1,9)==0)
	engine_start();   
 else
	alarm();
 }   
 
 void search(void)
 {
 unsigned char key;
 key=w1_search(0xf0,rom_code); //ищем устройство командой 0xf0, в rom_codes ложится 9 байт
								   //(family-1,serial-6,CRC8-1,некоторые устройства возвращают 9 байт)
	   if (key==1) 
	   {
	   test_key();
	   };
 }
 
 
 
 interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)   //oбработка прерывания по переполнению таймера TIMER1 
 {			 
 TCCR1B=0x00;	 //останавливаем таймер TIMER1
 
 LED=1;		   //моргаем светодиодом *****временно, для отладки*****
 delay_ms(10);
 LED=0;
 
 counter++;	  
 TCCR1B=0x03;	 //запускаем таймер TIMER1   
 }
  
  
 
 
 void main(void)
 {
 initialization();
  
 #asm("sei")   // Разрешение прерываний
 TCCR1B=0x03;  // запуск счетчика TIMER1
	{
	begin:
	#asm("wdr")
	   if (counter<=60) 
	   {
	   search();
	   }
	   else  
	   {
	   alarm();	
	   };
	goto begin;
	}	  
			
 }