//////////////////////////////Настраиваем  I2C2 //////////////////////////////
void MAX98090_I2C2_Init(unsigned int system_frequency_hz)
{
	   	RCC->APB1ENR1|=RCC_APB1ENR1_I2C2EN;  // включаем тактирование I2C2
      RCC->APB1SMENR1|=RCC_APB1SMENR1_I2C2SMEN;


      RCC->APB1RSTR1|=RCC_APB1RSTR1_I2C2RST;
      RCC->APB1RSTR1&=~RCC_APB1RSTR1_I2C2RST; //сбрасываем настройки I2C2
	
	    //внутренняя частота I2C2 4.5МГц  при системной частоте 72МГц
	    I2C2->TIMINGR|=I2C_TIMINGR_PRESC;
	
	    //задержка между фронтом SDA  и SCL 
	    I2C2->TIMINGR|=I2C_TIMINGR_SCLDEL;  

	    //задержка между фронтом SCL  и SDA 
	    I2C2->TIMINGR|=I2C_TIMINGR_SDADEL;	 //скорее всего SDADEL SCLDEL  должны быть меньше SCLL SCLH  !!!!
	
	    //Время низкого фронта SCL
	    I2C2->TIMINGR|=I2C_TIMINGR_SCLL;	

	    //время высокого фронта SCL
	    I2C2->TIMINGR|=I2C_TIMINGR_SCLH;		
	
	    I2C2->CR1|=I2C_CR1_PE;
}

 /////////////////////////////////////////////////////////
void MAX98090_I2C2_Stop(void)
{
	   	RCC->APB1ENR1|=RCC_APB1ENR1_I2C2EN;  // включаем тактирование I2C2
      RCC->APB1SMENR1|=RCC_APB1SMENR1_I2C2SMEN;


      RCC->APB1RSTR1|=RCC_APB1RSTR1_I2C2RST;  //сбрасываем настройки I2C2

		  RCC->APB1ENR1 &=~ RCC_APB1ENR1_I2C2EN;  // включаем тактирование I2C2
      RCC->APB1SMENR1 &=~ RCC_APB1SMENR1_I2C2SMEN;
}
/////////////////////
static char MAX98090_I2C2_Stop_Condition(void)
{
	int i;
	
   I2C2->CR2 |= I2C_CR2_STOP;
   
	 i=0;
	 while(I2C2->CR2 & I2C_CR2_STOP)
	 {
		  i++;
		  if(i>1000000)
			{
				 return 1;		 
			}
	 }
	 
	 return 0;
}	

/////////////////////
static char MAX98090_I2C2_Start_Condition(void)
{
	int i;
	
   I2C2->CR2 |= I2C_CR2_START;

	 i=0;
	 while(I2C2->CR2 & I2C_CR2_START) 
	 {
		  i++;
		  if(i>1000000)
				return 1;
		 
	 }

	 	 return 0;
}
///////////////////////////пишем в регистр////////////////////////
char MAX98090_I2C2_Register_Write(unsigned char slave_address, unsigned char reg_address,unsigned char *p_data, char data_size, char stop_condition)
{
 int i=0;
	 int j;
	
	
	 //сбрасываем все флаги
	 I2C2->ICR=0xFFFFFFFF;
		
	//количество передаваемых байт
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_NBYTES; 
	 I2C2->CR2 |= ((data_size+1)<<16);
	
	 //адрес периферии
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_SADD; 
   I2C2->CR2 |=(slave_address<<0);	
	
	 //адрес	регистра
   I2C2->TXDR=reg_address;
	
	 //Запись
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_RD_WRN;	
	
	 //
	 MAX98090_I2C2_Start_Condition();
	 while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY))
   {
		  i++;
			if(i>1000000)
			{
				 //I2C2->CR1 &=~ I2C_CR1_START;
				 MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				 return 1;
			}
		}	
	 
		for(j=0;j<data_size;j++)
		{
			
	      while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE))
        {
		       i++;
			     if(i>1000000)
			     {
				       MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				      return 2;
			     }
		    }				
			 
			  I2C2->TXDR=p_data[j];
			
		}
		
	  while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE))
    {
		    i++;
			  if(i>1000000)
			  {
				   MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				   return 3;
			  }
		}		
		
	  while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TC))
    {
		    i++;
			  if(i>1000000)
			  {
				   MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				   return 3;
			  }
		}
		
	 MAX98090_I2C2_Stop_Condition(); 
			
	 return 0;
}

//как работает I2C при чтении и записи написано тут http://ziblog.ru/2011/12/14/stm32l-interfeys-i2c.html
///////////////////////////читаем////////////////////////
char MAX98090_I2C2_Register_Read(unsigned char slave_address, unsigned char reg_address,unsigned char *p_data, char data_size)
{
	 int i=0;
	 int j;
	
	
	 //сбрасываем все флаги
	 I2C2->ICR=0xFFFFFFFF;
		
	//количество передаваемых байт
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_NBYTES; 
	 I2C2->CR2 |= (1<<16);
	
	 //адрес периферии
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_SADD; 
   I2C2->CR2 |=(slave_address<<0);	
	
	 //адрес	регистра
   I2C2->TXDR=reg_address;
	
	 //Запись
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_RD_WRN;	
	
	 //
	 MAX98090_I2C2_Start_Condition();
	 while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY))
   {
		  i++;
			if(i>1000000)
			{
				 //I2C2->CR1 &=~ I2C_CR1_START;
				 MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				 return 6;
			}
		}	
	 
		//////////////////////////////////////////
		
	 //чтение
	 I2C2->CR2 |= I2C_CR2_RD_WRN;	
		
	//количество передаваемых байт
	 I2C2->CR2 &=~ I2C_CR2_NBYTES; 
	 I2C2->CR2 |= (data_size<<16);
	
	 //
	 MAX98090_I2C2_Start_Condition();
	 while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY))
   {
		  i++;
			if(i>1000000)
			{
				 MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				 return 7;
			}
		}			
	
	 for(j=0;j<data_size;j++)
	 {
	     while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_RXNE))
       {
		       i++;
			     if(i>100000)
			     {
				       MAX98090_I2C2_Stop_Condition();
				       return 8;
			     }
	     }	
		   p_data[j]=I2C2->RXDR;
   }
	 MAX98090_I2C2_Stop_Condition(); 
			
	 return 0;
}