[FatRobot 0]

1. Пользуясь случаем, благодарю авторов за отличную ОС и хорошую документацию. Спасибо.

 

2. Я внес косметические правки в порт для BF (файл OS_Target.h):

- убрал #define scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME, т.к. уже есть определение в scmRTOS_config.h

- убрал все ассемблерные вставки (заменил на __builtin_* ), чтоб не вводить в смущение оптимизатор

 

3. Что хотелось бы в следующей версии:

- статистический task: стеки, время нахождение в задачах. Наподобие того, как это сделано в uCOS

- статические члены класса TKernel (тут я присоединюсь к пожеланию, которое уже было высказано)

 

Еще раз "спасибо".

 

OS_Target.rar

[Сергей Борщ 119]

- убрал #define scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME, т.к. уже есть определение в scmRTOS_config.h

А вот и зря. Убрать надо было как раз из scmRTOS_config.h, ибо этот параметр в этом порту решено не отдавать пользователю - указанное в OS_Target.h значение дает меньший по скорости и размеру код по сравнению со вторым вариантом, поэтому смысла использовать второй просто нет.

 

[FatRobot 0]

Понял Вашу мысль. Но и там, и там

#define scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME, 1

и если в одном месте поменять, то препроцессор сообщит об ошибке.

 

А вот и зря. Убрать надо было как раз из scmRTOS_config.h, ибо этот параметр в этом порту решено не отдавать пользователю - указанное в OS_Target.h значение дает меньший по скорости и размеру код по сравнению со вторым вариантом, поэтому смысла использовать второй просто нет.

[psL 0]

Интересно, какие с точки зрения Blackfin преимущества у scmRTOS перед планировщиком VDK?

[FatRobot 0]

Исходники