Graf_Inventor 0 10 апреля, 2010 Опубликовано 10 апреля, 2010 · Жалоба Добрый день господа! Имеется Шаговый двигатель ДШИ-200-2. четырёх обмоточный (картинка ниже). Изначально планировал применить схему управления как на картинке (на каждую обмотку по своему транзистору Рис 5), но умные люди рекомендовали использовать готовую микросхему (желательно с полным мостом). Остановил выбор на А3979. Судя по даташиту на А3979, данный драйвер предусматривает использование с биполярным шаговым двигателем. Мне же надо подключить четырёхобмоточный (и возможно униполярный). В принципе на РИс 4 показало как пдключить ДШИ-200 в случае использования полумостового драйвера. Но хотелось бы всё же услышать подтверждение. Как верно подключить ДШИ-200 к А3979? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Pronic 0 10 апреля, 2010 Опубликовано 10 апреля, 2010 (изменено) · Жалоба Как верно подключить ДШИ-200 Этот двигатель можно подключить: 1) как 4-обмоточный униполярный, соединяем обмотки звездой, питаем 4 ключами с открытым коллектором, номинальный ток фазы. Рис. 5. 2) 2-обмоточный биполярный: на малое напряжение 3..12В соединяем параллельно обмотки 1 и 3. 2 и 4, даем двойной ток фазы - рис. 4. На "большое" напряжение 10..27В соединяем их последовательно Ак-Вн, Бк-Гн. Питаем двумя мостовыми драйверами. Подключаем и даем импульсы шага. Если идет равномерно в одном направлении - нормально, если дергается вперед и отступает назад, переполюсовываем одну пару обмоток, если неправильное направление - обе. Изменено 10 апреля, 2010 пользователем Pronic Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 10 апреля, 2010 Опубликовано 10 апреля, 2010 · Жалоба Этот двигатель можно подключить: 2) 2-обмоточный биполярный: на малое напряжение 3..12В соединяем параллельно обмотки 1 и 3. 2 и 4, даем двойной ток фазы - рис. 4. Не нравится мне параллельное соединение. В статике все кажется нормальным. А вот в динамике... сомнения имеются. Смутные. А вот последовательное соединение превращает этот моторчик в "обычный" - с двумя обмотками, для которого стандартный драйвер будет стандартно работать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Pronic 0 10 апреля, 2010 Опубликовано 10 апреля, 2010 · Жалоба Вполне нормально реализуется. ДШИ - не экстремальная машина, у него есть запас по параметрам, я сам его проверял на форсированных режимах. Другое дело, что он проигрывает более современным разработкам. Надо соблюсти ограничения по току обмотки, частоте шагов, скорости разгона и частоте модуляции ШИМ. Повышенная частота вызовет нагрев магнитопровода статора. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Graf_Inventor 0 10 апреля, 2010 Опубликовано 10 апреля, 2010 · Жалоба Ясно господа, примного благодарен за советы и замечания. Главное что выяснилось, что данный драйвер будет нормально работать с последовательным включением обмоток. В случае параллельного требуется, как я понимаю, дополнительное исследование. Значит, спроктирую схему с использованием данного драйвера, плату, а после изготовления, и сборки, поисследую немного варианты включения. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться