[BIK14 0]

Здравствуйте!

 

Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?

[lerdan 0]

Здравствуйте!

 

Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?

 

гироскоп надо калибровать по акселерометру, а то робот падать будет :)

 

на скорую руку ссылка

[Stanislav 0]

Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?

Лучче всего не заморачивайтесь шаговыми двигателями, а проведите только калибровку "нулей" на температуре.

Коэффициент чувствительности для гироскопа в приложении балансирующего робота не является критическим, и его температурную зависимость определять не обязательно, достаточно оценить при комнатной.

ЗЫ . Чтобы калибровать нипадеццки - вот Вам моторы (сами такие юзаем).

http://www.aerotech.com/products/stages/alarspecs.html

http://www.aerotech.com/products/stages/alardims.html

Ежли покажутся неподходящими - не обессудьте.