[Mindpimp 0]

Требуется разработчик на проектную работу

Разработка fusion алгоритма для позиционирования объекта(камера+Imu) в пространстве

Существует рабочая система на базе оптического трекинга, необходимо добавить данные с imu

для увеличения скорости отклика

C++

Windows

 

Г.Москва

Работа проектная.

Оплата договорная.

 

Raaaam (собака) gmail.com

 

Роман.

[AlexandrY 2]

...

для увеличения скорости отклика

"добавить данные с imu" - звучит так словно все просто.

Имеете ли вы математическую модель своей механики и какие есть доказательства, что в существующем конструктиве реакцию в принципе можно увеличить?

Да еще под Windows с неопределенностью отклика в десятки миллисекунд.

[Mindpimp 0]

"добавить данные с imu" - звучит так словно все просто.

Имеете ли вы математическую модель своей механики и какие есть доказательства, что в существующем конструктиве реакцию в принципе можно увеличить?

Да еще под Windows с неопределенностью отклика в десятки миллисекунд.

Нет, модели у нас нет. Если поможете показать возможность/невозможность реализации, буду благодарен. Не бесплатно конечно.

[AlexandrY 2]

Нет, модели у нас нет. Если поможете показать возможность/невозможность реализации, буду благодарен. Не бесплатно конечно.

Модель получить не так сложно.

Если у вас сервоприводы управляются ШИМ-ом или кодом, то нужно подать некий периодический меандр и сделать запись этого управляющего сигнала

и сигнала с датчика обратной связи (такой должен быть, если нет, то надо начинать разработку с таких датчиков). По такой записи в Matlab легко идентифицируется модель.

В том же Matlab можно построить и кинематическую схему вашего узла для синтеза модели.

 

Непосредственно MEMS чипы IMU как единственные сенсоры обратной связи по вращению по осям не подойдут.

Они годны только для поддержание ориентации с постоянной времени в сотни миллисекунд, но не для подавления вибраций на интервалах единиц и десятков миллисекунд.