Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Вопрос по синусоидальному управлению PMSM мотором
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Силовая Электроника - Power Electronics > Электрические машины, Электропривод и Управление
-=MACTEP=-
Приветствую, коллеги!

Столкнулся с задачей, которую не могу осилить в одиночку, поэтому решил обратиться к коллективному разуму.

Имеется PMSM мотор, подключенный к трехфазному инвертору.


Временная диаграмма управляющих сигналов следующая:


Ротор мотора зафиксирован (вращение и ЭДС отсутствуют). При подаче на силовые ключи управляющих сигналов распределение токов отличается от ожидаемого. Период - 64 мкс, T2, T4, T6, T8 - 2 мкс, T3 - 0,5 мкс, Т7 - 1 мкс. Логично было бы предположить, что при таких значениях времен импульсов ток должен втекать в фазу W и вытекать из фаз U и V. Однако на практике ток через фазу U практически равен 0 (проверено для диапазона 60...400 А через фазы V и W при изменении длительностей T3 и T7 с сохранением соотношения 1:2). При выравнивании длительностей T3 и T7 ток начинает втекать в фазы U и W и вытекать из фазы V.

Возможно кто-нибудь сталкивался с чем-либо подобным и может объяснить мои наблюдения, или хотя бы поделиться идеями, почему такое вообще возможно?

ELEKTROS
Диаграмму воспринимать не комфортно если она не в пропорциях. Попробуйте ротор немного в другое положение поставить штоли, там же от положения ротора индуктивность фаз зависит?
-=MACTEP=-
Если быть честным до конца, то измерения выполнены на имитаторе электромотора - симметричной нагрузке с соответствющими индуктивностью и сопротивлением. Симметричность обеспечивается за счет воспроизведения геометрии. Ошибки в размерах, допущенные при изготовлении, не дадут ошибку более 5%.

Диаграмму приблизил к реальности

AlexandrY
Цитата(-=MACTEP=- @ Aug 30 2017, 00:11) *
Возможно кто-нибудь сталкивался с чем-либо подобным и может объяснить мои наблюдения, или хотя бы поделиться идеями, почему такое вообще возможно?

Нижний ключ у V все время открыт, как из него что-то может вытекать?
-=MACTEP=-
Цитата(AlexandrY @ Aug 30 2017, 23:40) *
Нижний ключ у V все время открыт, как из него что-то может вытекать?

Нижний ключ фазы V постоянно коммутирует одноименную обмотку на землю, задавая на фазе наименьший возможный потенциал. Ток будет вытекать из мотора на землю через эту фазу.
ELEKTROS
Правильно всё у вас работает такое ощущение. Сделайте зеркальное управление относительно периода 5 и распределение тока по U и V поменяется местами (не один в один наверное но качественно думаю будет видно).
-=MACTEP=-
Цитата(ELEKTROS @ Aug 31 2017, 09:28) *
Правильно всё у вас работает такое ощущение. Сделайте зеркальное управление относительно периода 5 и распределение тока по U и V поменяется местами (не один в один наверное но качественно думаю будет видно).

Не совсем понял Вас. Что значит зеркальное управление? Выровнять длительность T3 и T7? И как могут поменяться токи фаз U и V при условии, что нижний ключ V останется открытым?
ELEKTROS
Щас читаю что написал и непойму sm.gif, видимо заработался.
Токи можете наложить на график коммутации ключей?
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2018 Invision Power Services, Inc.