terraelectronica 0 11 апреля, 2017 Опубликовано 11 апреля, 2017 · Жалоба 13579 PNI M&M Module – один из измерительных модулей серии M&M Module от корпорации PNI Sensor. В составе серии небольшие и удобные для интеграции в другие изделия малопотребляющие модули, предназначенные для приложений, связанных с ориентацией объектов в пространстве и определения параметров движения. В основе модулей – сопроцессор движения SENtral. В зависимости от модели модуля на плате могут быть установлены такие датчики (их комбинация) как магнитометр, акселерометр, гироскоп и датчик барометрического давления. В отличие от других инерциальных измерительных блоков, требующих разработки алгоритмов обработки данных датчиков и проведения калибровки, изделия M&M Module уже готовы для высокоточного определения параметров движения, направления движения и параметров окружающей среды. Энергопотребление этих модулей составляют малую долю от потребления других изделий, присутствующих сегодня на рынке. Модули SENtral M&M поставляются готовыми для интеграции в систему пользователя. Установленная на плате EEPROM содержит конфигурационный файл и при включении питания он автоматически загружается в RAM. На плате 13579 PNI M&M Module установлен сопроцессор движения SENtral со встроенными алгоритмами обработки данных, iNEMO инерционный модуль LSM330 компании STMicroelectronics и трехосевой геомагнитный датчик PNI RM3100. LSM330 – это SIP, в составе которого 3D акселерометр и 3D гироскоп. Рис. Модули серии PNI M&M Module Отличительные особенности: Сопроцессор движения SENtral со встроенными алгоритмами обработки; Инерциальный модуль iNEMO LSM330: 3D цифровой акселерометр, 3D цифровой гироскоп; трехосевой геомагнитный датчик RM3100: SenXY x 2, SenZ x 1, контроллер MagI2C x 1; Интерфейс со стороны шины датчиков - I2C: максимальная скорость передачи данных 1000кбит/сек; Интерфейс со стороны хоста – I2C: максимальная скорость передачи данных 3400 кбит/сек; Выходы: направление (курс), тангаж, крен, матрица поворота через кватернионы, данные датчиков; Напряжение питания DC: напряжение питания аналоговой части AVDD: 2.4 В…3.6 В (макс.), напряжение питания цифровой части 1.71 В…AVDD; Готов для интеграции в систему пользователя; Малое потребление. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться