[Diman142 0]

Приветствую коллеги, я начинающий разработчик и волею судеб столкнулся с семейством МК STM32.

Нужно было переписать проект для STM32F105RC на STM32F407VG. Соответственно пришлось переписывать некоторые функции в проекте связанные с периферией. Камнем преткновения стали функции чтения и записи SPI. В исходном проекте для F105RC она имеют следующий вид:

 

int readfromspi(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readlength, uint8 *readBuffer)
{

int i=0;

   GPIO_ResetBits(SPIx_CS_GPIO, SPIx_CS);

   for(i=0; i<headerLength; i++)
   {
   	SPIx->DR = headerBuffer[i];

    	while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

    	readBuffer[0] = SPIx->DR ; 
   }

   for(i=0; i<readlength; i++)
   {
   	SPIx->DR = 0;  

   	while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

     readBuffer[i] = SPIx->DR ;
   }

   GPIO_SetBits(SPIx_CS_GPIO, SPIx_CS);

   return 0;
}

и соответственно

 

int writetospi(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 bodylength, const uint8 *bodyBuffer)
{

int i=0;

   GPIO_ResetBits(SPIx_CS_GPIO, SPIx_CS);

   for(i=0; i<headerLength; i++)
   {
   	SPIx->DR = headerBuffer[i];

   	while ((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

   	SPIx->DR;
   }

   for(i=0; i<bodylength; i++)
   {
    	SPIx->DR = bodyBuffer[i];

   	while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

	SPIx->DR ;
}

   GPIO_SetBits(SPIx_CS_GPIO, SPIx_CS);

   return 0;
}

 

Все необходимые definы я сделал программа компилируется, но вылетает после операции чтения или записи.

Помогите пожалуйста понять, почему данные функции не отрабатывают на STM32F407VG.

И что нужно изменить в этих функциях, чтобы они заработали на моем микроконтроллере,

 

Заранее спасибо.

Изменено 13 февраля, 2017 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[GenaSPB 11]

А можете уточнить, что подразумевается под словом "вылетает"?

[Diman142 0]

А можете уточнить, что подразумевается под словом "вылетает"?

 

Если проходить программу по шагам то после прохождения циклов for в обеих функциях, программа переходит в Default handler, который является пустым бесконечным циклом.

[GenaSPB 11]

Тогда покажите что за буферы передаются в Ваши функции. Попробуйте читать регистры, но не писать в память - что изменится в "вылете".

[Diman142 0]

Тогда покажите что за буферы передаются в Ваши функции. Попробуйте читать регистры, но не писать в память - что изменится в "вылете".

 

Буфера генерируются функциями более высокого уровня, вот пример значения буферов при попытки записи конфигураций в модуль. Я проверял, значения этих буферов совпадает со значениями в исходном проекте для F105RC.

В случае если убрать из функций операции записи в регистры, то у функции чтения не устанавливается флаг и программа стоит на шаге проверки флага, а у функции записи вылетает следующая ошибка, (при условии что я правильно понял то, что вы попросили сделать), но в default handler не залетает.

Изменено 13 февраля, 2017 пользователем Diman142

[GenaSPB 11]

Я же сказал про то что из регистра читать, в память не писать

[Diman142 0]

Я же сказал про то что из регистра читать, в память не писать

 

Прошу прощения за глупый вопрос.

Я не до конца понимаю, читать из регистра DR, но не записывать его данные в буфера??

 

[GenaSPB 11]

было

   readBuffer[i] = SPIx->DR;

стало

   SPIx->DR;

или стало

  (void) SPIx->DR;

[Diman142 0]

было

   readBuffer[i] = SPIx->DR;

стало

   SPIx->DR;

или стало

  (void) SPIx->DR;

 

Спасибо за пояснение.

Сделал, как вы сказали программа программа выдает ошибку, (ошибка на скрине).

Ошибка появляется на шаге проверки флага.

 

while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == (uint16_t)RESET);

 

[GenaSPB 11]

По дебаговской диагностике не подскажу. sorry.

[Diman142 0]

Если убрать шаг проверки флага, то программа не вылетает в default handler и нормально проходит.

 

По дебаговской диагностике не подскажу. sorry.

 

А может есть пример для записи в буфера данных с spi для серии F4?

Если чтение и проверку флага оставить а каким-то образом изменить вот эту строчку?

 readBuffer[i] = SPIx->DR;

[GenaSPB 11]

Пора смотреть на инициализацию, нет ли разрешения прерываний от этого устройства.

[Diman142 0]

Пора смотреть на инициализацию, нет ли разрешения прерываний от этого устройства.

 

Да действительно были разрешены прерывания, от SPI1, я убрал это дело и повторил то, что вы попросили сделать, при запрете прерывания программа проходит циклы for и также вылетает в default handler, вот инициализация на всякий случай.

 

int SPI_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

SPI_I2S_DeInit(SPIx);

// SPIx Mode setup
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;	 //
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
// SPIx SCK and MOSI pin setup

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_SCK | SPIx_MOSI | SPIx_MISO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(SPIx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

// SPIx CS pin setup
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_CS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
// Disable SPIx SS Output
SPI_SSOutputCmd(SPIx, DISABLE);

// Enable SPIx
SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);

// Set CS high
GPIO_SetBits(SPIx_CS_GPIO, SPIx_CS);

return 0;

}

Изменено 14 февраля, 2017 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[A.Lex 0]

А где вы указываете какой именно SPI ?

[Diman142 0]

А где вы указываете какой именно SPI ?

 

В запуске SPI

SPIx = SPI1

 

SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);

 

Сделаны следующие операции define:

 

#define SPIx_GPIO                    GPIOA
#define SPIx_CS                    GPIO_Pin_4
#define SPIx_CS_GPIO                GPIOA
#define SPIx_SCK                    GPIO_Pin_5
#define SPIx_MISO                    GPIO_Pin_6
#define SPIx_MOSI                    GPIO_Pin_7
#define SPIx                                             SPI1