Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: PMSM flux weakening
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Силовая Электроника - Power Electronics > Электрические машины, Электропривод и Управление
oleg_d
Здравствуйте!
Если кто то из уважаемых специалистов самостоятельно создал модуль (flux weakening) приглашаю к беседе, возможно найдутся пересечения общих интересов.
1108
Цитата(oleg_d @ Dec 1 2016, 14:22) *
Здравствуйте!
Если кто то из уважаемых специалистов самостоятельно создал модуль (flux weakening) приглашаю к беседе, возможно найдутся пересечения общих интересов.


Здравствуйте Олег.
В своем инверторе для реализации режима "Ослабление поля" реализовал такой модуль.
Какие у Вас вопросы по данному режиму.
Насколько понимаю, в Вашем инверторе для яссы то же необходимо внедрить "ослабление поля".
С уважением,Дмитрий.
oleg_d
Цитата(1108 @ Dec 5 2016, 15:32) *
Какие у Вас вопросы по данному режиму.

Здравствуйте, Дмитрий!
Всегда хочется чтоб было еще лучше, пожалуйста посмотрите
личные сообщения.
С уважением,
Олег.
oleg_d
Продолжу эту тему, по скольку вопрос о том же.
При работе с "PMSM" для поднятия оборотов выше номинальных, применяется режим ослабления поля, обычно реализуется с применением "PI" регуляторов. Если посмотреть как выглядит ток "Id" величина которого определяет на сколько будет ослаблено поле, видим следующее.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Непонятно от чего такое поведение, с начала скачок, потом можно сказать стоит на месте, ведь если ток "Id" посчитать исходя из параметров мотора, все происходит
спокойно без рывков, просто линейное нарастание.
Надеюсь кто то из гуру подскажет на что обратить внимание.
amaora
Не понятно где на графике ток а где поток. По форме кривой похоже на насыщение магнитопровода. Как я понимаю, нельзя считать, что вычитая из потока ротора поток статора попадем в линейную область, все сложнее и с перекрестными связями по осям.
oleg_d
Цитата(amaora @ Jun 2 2017, 16:48) *
Не понятно где на графике ток а где поток.

На графике ток "Id" в зависимости от оборотов.
Цитата
По форме кривой похоже на насыщение магнитопровода.

Вроде похоже, но не вижу причин.
Цитата
Как я понимаю, нельзя считать, что вычитая из потока ротора поток статора попадем в линейную область, все сложнее

В нелинейную область статора или ротора.
Цитата
с перекрестными связями по осям.

При скомпенсированных перекрестных связях характер кривой тока "Id" не меняется.
amaora
Цитата(oleg_d @ Jun 2 2017, 20:01) *
На графике ток "Id" в зависимости от оборотов.


Контур управления держит величину |Id| минимально возможной? Почему тогда зависимость должна быть линейной? Максимально достижимая скорость упрощенно выражается как U / (E + L*Id). При больших значениях Id уже нет необходимости увеличивать его так же быстро, чтобы увеличить скорость на ту же единицу. График у вас не совсем такой, но и управление скорее всего не такое как я думаю, есть еще какие-то особенности.
oleg_d
Цитата(amaora @ Jun 2 2017, 21:39) *
Контур управления держит величину |Id| минимально возможной? Почему тогда зависимость должна быть линейной? Максимально достижимая скорость упрощенно выражается как U / (E + L*Id). При больших значениях Id уже нет необходимости увеличивать его так же быстро, чтобы увеличить скорость на ту же единицу.

Возможно это причина, уверенности нет.
Цитата
График у вас не совсем такой, но и управление скорее всего не такое как я думаю, есть еще какие-то особенности.

Это упрощенная картинка для иллюстрации, на самом деле график выглядит так:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
amaora
Если есть возможность можете провести такое испытание (или моделирование). Отключить управление током Id, поставить в 0. Задать большую недостижимую скорость, чтобы СУ уперлась в ограничение по напряжению питания. Вручную медленно и равномерно изменять Id, чтобы оставаться в стационарном режиме.
oleg_d
Цитата(amaora @ Jun 4 2017, 20:29) *
Если есть возможность можете провести такое испытание (или моделирование). Отключить управление током Id, поставить в 0. Задать большую недостижимую скорость, чтобы СУ уперлась в ограничение по напряжению питания. Вручную медленно и равномерно изменять Id, чтобы оставаться в стационарном режиме.

Я специально с начала выложил упрощенный график, чтобы внимание заострить на поведение которое не понимаю, то есть небольшое увеличение тока "Id" с ростом оборотов, выброс на втором графике это другой вопрос.
1108
Обычно электромашины проектируют с
насыщение магнитопровода статора.
Бывает индуктивность падает в 2-3 раза.
Регулятор ослабления поля регулирует ток Id
по необходимости.
Правильно ли он работает проверяется
по полям кпд.
На яссу эти поля кпд подробно приводятся.
oleg_d
В формировании кривой тока Id главным является необходимость интенсивно снижать магнитный поток ротора, для того чтоб само ЭДС мотора не превысило напряжение развиваемое инвертором, это часть графика до излома. После излома ток Id нарастает медленно по скольку магнитный поток ротора по большей части скомпенсирован на начальном участке. Такое вот представление процесса на данный момент.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2018 Invision Power Services, Inc.