dimon_rub 0 12 ноября, 2016 Опубликовано 12 ноября, 2016 · Жалоба Подскажите пожалуйста или укажите направление (примеры будут вообще СУПЕР) как реализовать опрос более 10 каналов АЦП на STM32F103 при том что есть еще I2C, SPI и USART. Опрос должен быть с частотой порядка 100мс. Сейчас начинаю изучать АЦП поэтому прошу снисхождения. Прочитал что есть два типа и т.д. Думаю мне подходит регулярный опрос по таймеру TIM3 и переносом результатов по DMA. Правильно ли я думаю. И еще вопросик. Есть такой analog watchdog при опросе с сравнении по границам. Это для меня конечно наилучший вариант НО как потом узначт в каком канале авария????? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Allregia 9 12 ноября, 2016 Опубликовано 12 ноября, 2016 · Жалоба Можно настроить ADC на постоянное преобразование всей пачки каналов с заведомо большей скоростью, чем требуемые 100мс/канал, с пересылкой DMA в массив в памяти. А отуда уже читать когда надо, хоть по таймеру раз в 100мс, и не думать про ADC вообще. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 1 12 ноября, 2016 Опубликовано 12 ноября, 2016 · Жалоба Здесь - пример одновременного опроса 10 каналов АЦП с буферизацией по 9 значений (для последующей медианной фильтрации). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimon_rub 0 12 ноября, 2016 Опубликовано 12 ноября, 2016 · Жалоба Здесь - пример одновременного опроса 10 каналов АЦП с буферизацией по 9 значений (для последующей медианной фильтрации). Спасибо сейчас посмотрю Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
romas2010 1 13 ноября, 2016 Опубликовано 13 ноября, 2016 · Жалоба Подскажите пожалуйста или укажите направление (примеры будут вообще СУПЕР) как реализовать опрос более 10 каналов АЦП на STM32F103 при том что есть еще I2C, SPI и USART. Опрос должен быть с частотой порядка 100мс. Сейчас начинаю изучать АЦП поэтому прошу снисхождения. Прочитал что есть два типа и т.д. Думаю мне подходит регулярный опрос по таймеру TIM3 и переносом результатов по DMA. Правильно ли я думаю. И еще вопросик. Есть такой analog watchdog при опросе с сравнении по границам. Это для меня конечно наилучший вариант НО как потом узначт в каком канале авария????? Очень элегантно это будет сделать через DMA..необходимо задать в регистре последовательности SQR номера каналов,настроить DMA ну и собственно триггер старта-либо программно,либо по таймеру...в итоге надо будет проверять бит end transfer в DMA для определения окончания преобразования..завтра до работы дойду,вышлю пример расчета переменного напряжения,поступающего на каналы,с использованием БПФ по 256 точкам..Кстати,как мне кажется,analog watchdog штука хорошая,но по большому счету бессмысленная Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
FLPPotapov 0 14 ноября, 2016 Опубликовано 14 ноября, 2016 (изменено) · Жалоба НО как потом узначт в каком канале авария????? Зависит от того в каком режиме работает АЦП, в случае сканирования с DMA просмотреть буфер. (примеры будут вообще СУПЕР) как реализовать опрос более 10 каналов АЦП Ниже фрагмент кода десятиканального вольтметра. Устройство сделал, когда только начинал осваивать STM32, еще на халявной дискавери. Код полностью рабочий, вырезал инициализацию портов и не имеющие к делу куски. Написано для STM32F100, работать должно и на F103. Основной цикл! float adc_data [10]; // Результат измерения u16 adc_buf [10]; // Буфер куда пишет DMA u32 adc_buf_t [10]; // Накопление результата float adc_coff [10] ={ // Калибровочные константы 0.00008467,// 0.0000893721, // U 1 0.00008455, // U 2 0.00008653, // U 3 0.00008543, // U 4 0.00008529, // U 5 0.00008556, // U 6 0.00008333, // U 7 0.00008442, // U 8 0.00008475, // U 9 0.00008392// U 10 }; float adc_zero[11] ={ // Нули 28994.0, // U 1 28859.0, // U 2 27527.0, // U 3 26274.0, // U 4 28885.0, // U 5 27621.0, // U 6 34047.0, // U 7 28648.0, // U 8 26955.0, // U 9 26136.0 // U 10 }; u8 adc_data_rd = 0; // Флаг есть результат int main(void) { while( 1) { if (adc_data_rd == 1){ adc_data_rd = 0; // Обнуляем флаг конца измерения for (u8 i = 0; i<=9;i++) { adc_data[i] = (((float)adc_buf_t[i] - adc_zero[i]) * adc_coff[i]); // Результат с учетом калибровочных констант и нулей adc_buf_t[i] = 0; // Обнуляем буфер усреднения } // Здесь отображаем результата или все что угодно! // Старт следующего измерения DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу DMA и ADC ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; } }} Инициализация АЦП и ДМА //------------------------------------------------------------------------------ void AdcInit(void) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; // адрес периферийного устройства DMA1_Channel1->CMAR = (unsigned int) adc_buf; // адрес буфера в памяти DMA1_Channel1->CNDTR = 10; // количество данных для обмена DMA1_Channel1->CCR &=~DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0; // размер памяти 16 bit DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0; // размер периферии 16 bit DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC; // memory increment mode DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_CIRC; DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE; // прерывание по окончанию передачи DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 10); NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; ADC1->SQR3 = 0; // 1 ADC1->SQR3 |= 1<<5; // 2 Слева номер канала справа сдвиг ADC1->SQR3 |= 2<<10; // 3 ADC1->SQR3 |= 3<<15; // 4 ADC1->SQR3 |= 4<<20; // 5 ADC1->SQR3 |= 5<<25; // 6 ADC1->SQR2 = 6; // 7 ADC1->SQR2 |= 7<<5; // 8 ADC1->SQR2 |= 8<<10; // 9 ADC1->SQR2 |= 9<<15; // 10 ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTTRIG; ADC1->SMPR1 = 0; //очистка регистров времени выборки ADC1->SMPR2 = 0; // ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(0*3)); //канал 0, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(1*3)); //канал 1, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(2*3)); //канал 2, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(3*3)); //канал 3, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(4*3)); //канал 4, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(5*3)); //канал 5, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(6*3)); //канал 6, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(7*3)); //канал 7, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(8*3)); //канал 8, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR2 |= (uint32_t)(6<<(9*3)); //канал 9, время преобразования 6 мкс ADC1->SMPR1 |= (uint32_t)(6<<(0*3)); //канал 10, время преобразования 6 мкс ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL; while ((ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) == ADC_CR2_RSTCAL){} ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; while ((ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) == ADC_CR2_CAL) {} ADC1->SQR1 |= 9<<20; // Количество преобразования ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // Режим сканирования ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; // DMA on // ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; // ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; } Прерывание от ДМА u32 adc_count = 0; // Счетчик числа усреднений void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF1 | DMA_IFCR_CTCIF1; // clear DMA interrupt flags DMA1_Channel1->CCR &=~DMA_CCR1_EN; // Запрещаем работу for (u8 i = 0; i<=9;i++) { adc_buf_t[i]+= adc_buf[i]; // Накапливаем сумму в буфере } adc_count++; if (adc_count >=5000) // Счетчик усреднений { adc_count = 0; adc_data_rd = 1; // Флаг готовности АЦП test_count++; return; } DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; // разрешаем работу ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; } //------------------------------------------------------------------------------ Изменено 14 ноября, 2016 пользователем IgorKossak [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 1 14 ноября, 2016 Опубликовано 14 ноября, 2016 · Жалоба ФЛП Потапов, использование флоатов здесь совершенно ни к чему! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
FLPPotapov 0 14 ноября, 2016 Опубликовано 14 ноября, 2016 · Жалоба Всегда существует несколько вариантов решения задач, истины нет, есть точки зрения! Здесь приведен фрагмент кода, отвечающий только за измерения, есть еще калибровка. Ноль действительно можно компенсировать в u32, но при калибровке float очень удобно, один стандартный алгоритм для любых измерений, вне зависимости от разрядности АЦП или количества усреднений. По быстродействию для STM32 разница небольшая, с учетом интервала 200mS это вообще не заметно! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Eddy_Em 1 14 ноября, 2016 Опубликовано 14 ноября, 2016 (изменено) · Жалоба Я все-таки придерживаюсь той логики, что если у микроконтроллера нет FPU, то числа с плавающей точкой под запретом! Это ж как long long какой-нибудь пихать в STM8! И как-то еще ни разу не возникало желания флоаты забульбенить в F103... Если же они действительно понадобятся, то нужнобудет брать уже более жирный МК, где FPU аппаратно решит проблему вычислений. P.S. Для вычисления юстировочных коэффициентов я использую цепные дроби. В итоге преобразования из ADU в число с фиксированной точкой имеет одно целочисленное деление и одно целочисленное умножение. Здесь, например. Настройки хранятся во Flash-памяти за отсутствием EEPROM (надо, кстати, нормальный виртуальный EEPROM in flash сделать, чтобы пореже стирать флеш-память при обновлении настроек). P.P.S. Тот код тоже черезжопный: я opencm3 еще использовал. Сейчас все новое буду делать на голом CMSIS, чтобы от всяких рукожопых разработчиков не зависеть. Изменено 14 ноября, 2016 пользователем Эдди Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
