[ArtDenis 0]

Приветствую. Позволяет ли FreeRTOS такое, что захват мьютекса происходит в задаче, а освобождение - в прерывании? Например, я в задаче захватываю мьютекс, защищающий АЦП и запускаю преобразование. Затем в прерывании я читаю значение преобразования и освобождаю мьютекс. Прокатит ли такое?

[lgpl 0]

Приветствую. Позволяет ли FreeRTOS такое, что захват мьютекса происходит в задаче, а освобождение - в прерывании? Например, я в задаче захватываю мьютекс, защищающий АЦП и запускаю преобразование. Затем в прерывании я читаю значение преобразования и освобождаю мьютекс. Прокатит ли такое?

прокатит -- смотрите описание функции

[Гость nill]

В описании на xSemaphoreGiveFromISR сказано следующее:

Mutex type semaphores (those created using a call to xSemaphoreCreateMutex()) must not be used with this macro.

Так что используйте бинарный семафор. Там же приводтся нужный Вам пример использования.

[ArtDenis 0]

nill, спасибо за совет. Действительно, оказывается мьютексы нельзя использовать из прерываний.