[_Ivana 0]

Мне прислали модель для симулинка, открывал в релизе 2012а - сообщал что файл был создан в релизе 2013а и далее кучу ошибок. Скачал с ФТП и поставил 2013а,ошибки те же:

Warning: Cube (blockdiagram.xml, line 640): This model contains objects of class

"SSC.SimscapeCC" that can not be instantiated. If you save this model, the

information associated with these objects will be lost.

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Cube (blockdiagram.xml, line 643): This model contains objects of class

"MECH.SimMechanicsCC" that can not be instantiated. If you save this model, the

information associated with these objects will be lost.

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Cube (blockdiagram.xml, line 674): This model contains objects of class

"simmechanics.ConfigurationSet" that can not be instantiated. If you save this

model, the information associated with these objects will be lost.

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Cube (blockdiagram.xml, line 677): This model contains objects of class

"simmechanics.DiagnosticsConfigSet" that can not be instantiated. If you save this

model, the information associated with these objects will be lost.

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Cube (blockdiagram.xml, line 689): This model contains objects of class

"simmechanics.ExplorerConfigSet" that can not be instantiated. If you save this

model, the information associated with these objects will be lost.

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Unable to load block diagram 'mblibv1'

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

Warning: Viewer 'Cube/Floating Scope1' was previously observing the signal

originating from block 'Энкодер', output port 1. That signal is no longer valid

and will be removed from the viewer's signal list

In general\private\openmdl at 13

In general\private\openslx at 9

In open at 159

In uiopen at 196

но окно симуляции открывается. хотя на почти всех блоках написано "Bad link" и при попытке запустить выдается

Failed to load library 'mblibv1' referenced by 'Cube/Joint Initial Condition'

 

Caused by:

Unable to load block diagram 'mblibv1'

 

Что может быть причиной? С симулинком встречаюсь впервые )

[RHnd 0]

Рискну предположить, что у вас не установлена одна из библиотек, чьи блоки используются в модели - это как раз "bad link" блоки. Не установлена, похоже, Simmechanics.

[_Ivana 0]

Вполне возможно, может и не только она. А откуда берут дополнительные библиотеки? Просто до сей поры симулинком не пользовался, только матлабом. Релизы, что 2012, что 2013 скачивал с местного ФТП.

[semperante 0]

Команда ver выводит список всех установленных модулей, проверьте есть ли у вас SimMechanics.

 

Полную сборку Matlab 2012b со всеми модулями скачивал с рутрекера.

[_Ivana 0]

Спасибо, автор модели говорит что необходимо

Similink Simscape Simmechanics Gen 1

, а у меня только

MATLAB Version 8.1 (R2013a)

Simulink Version 8.1 (R2013a)

Bioinformatics Toolbox Version 4.3 (R2013a)

Computer Vision System Toolbox Version 5.2 (R2013a)

Curve Fitting Toolbox Version 3.3.1 (R2013a)

DSP System Toolbox Version 8.4 (R2013a)

Fuzzy Logic Toolbox Version 2.2.17 (R2013a)

Global Optimization Toolbox Version 3.2.3 (R2013a)

Image Processing Toolbox Version 8.2 (R2013a)

MATLAB Builder NE Version 4.1.3 (R2013a)

MATLAB Compiler Version 4.18.1 (R2013a)

MATLAB Report Generator Version 3.14 (R2013a)

Mapping Toolbox Version 3.7 (R2013a)

Neural Network Toolbox Version 8.0.1 (R2013a)

Optimization Toolbox Version 6.3 (R2013a)

Parallel Computing Toolbox Version 6.2 (R2013a)

Signal Processing Toolbox Version 6.19 (R2013a)

Spreadsheet Link EX Version 3.1.7 (R2013a)

Statistics Toolbox Version 8.2 (R2013a)

System Identification Toolbox Version 8.2 (R2013a)

Wavelet Toolbox Version 4.11 (R2013a)

И тоже отправляет на рутрекер. Что ж, придется осваивать торренты, спасибо еще раз.

 

UPD все скачано, установлено, работает, спасибо. На рутрекерном дистрибутиве компонент в несколько раз больше.

[_Ivana 0]

Возникли новые вопросы. Пытаюсь построить в симулинке модель механизма, балансирующего за счет маятника качения на двигателе. В идеальной непрерывной модели все работает, но надо проверить влияние различных неидеальностей. Шум к датчикам и квантование их выходных данных, мертвые зоны и ограничения уровня в электрических сигналах я нашел блоки какие нужно добавить, но с неидеальностью механики, а именно люфтом редуктора привода маятника возникли сложности. Привод реализован как связь между двумя телами (опорой и маятником), которая управляется двигателем - актуатором. Подскажите, как можно задать люфт привода?

[RHnd 0]

Мне помнится, что представитель Mathworks говорил, что в последних версиях SimMechaniks появились редуктора, но я точно не уверен. Посмотрите, есть ли такие блоки и возможно там можно задать люфт?