[imsushka 0]

Есть PIC18F2685 с CANом и с L9616 физическим уровнем

2 платы между собой общаются. Сообщения передают и принимают.

Вешаю третью плату в режиме прослушки - тоже видит все посылки.

Цепляюсь в машину.

Ноль. Круглый.

Если стоит не правильная скорость, то в режиме прослушки что то сыпецца. (смотрю паралельно на осцилографе)

А вот при нужной скорости - ничего. Или в конце пакетов может начать что то ловить.

Иногда при установки правильной скорости, проц подвисает. Если коротнуть кабель кановский, то начинает дальше пахать.

 

ЧоЯДелаюНеТак?

[Vasily_ 41]

Авто какой? и куда вы цепляетесь в авто, кан какой? и что такое правильная скорость?

[imsushka 0]

Шевроле Малибу и Кобальт

6 и 14 пин. ОБД-2

 

Правильная скорость - ну типа та которая должна быть на этой шине. И еще осцилографрм посмотрел самый короткий пик. Он 2мкс длинной.

 

Может не правильно в первом посту написал.

Пик подключен к CAN и через RS232 в комп. И в терминале уже смотрю.

 

Прога простейшая. В цикле проверяю биты приема сообщения. И если есть то печатаю содержимое регистров.

[Vasily_ 41]

Правильная скорость - ну типа та которая должна быть на этой шине

Хороший ответ.

[imsushka 0]

ну а как еще ответить ?

я не знаю какая там скорость должна быть

то что я нашол это 500 кбит, может быть

 

по осцилографу 500

 

вот я и говорю что это типа правильная скорость.

 

[V_G 8]

Кто-то мне говорил, что все диагностические разъемы к основной кан-шине подключаются через экран (типа брандмауэра), и нужно в шину слать запросы, чтобы получить ответы. Просто послушать не получится, надо искать доступ к внутренней кан-шине.

[imsushka 0]

но по шине гуляют пакеты

осцилграфом я их вижу

иногда, вдруг не стого ни ссего, начинает принимать, потом, бац, и тишина

 

цепляю к разьему готовое устройство (доводчик стекол) все работает

 

странно то что прослушка (LISTEN_MODE) не работает

[V_G 8]

Вы же пакеты видите при некорректной скорости?

Возможно, ваш девайс что-то вякает в шину при включении, его не понимают и пытаются переспросить.

Так же и доводчик проявляет себя в активном режиме, включается в систему и начинает штатно работать.

[imsushka 0]

в режиме прослушки он ничего не вякает

сообщения на шине есть сами по себе (пультом я балуюсь или дверью )

смысл в том что на корректной скорости (скорее всего корректной) я их не вижу даже в режиме прослушки

 

я даже ТХ ногу отрывал от проца.

 

 

 

девайс - сниффер

пока сниффер

а сниффр ничего посылать не должен

[imsushka 0]

дурдом

 

ставлю скорость 500к - тишина, включаю прослушку - тишина. заодно вывожу регистр ошибок при приеме - ошибок нет

 

меняю скорость на любую , включаю прослушку - данные какието сыпяцца

 

 

[groovy 0]

В режиме прослушки у некоторых чипов отключается проверка CRC. Поэтому весь мусор который идет по сети на неправильной скорости кое как распихивается по пакетам и выдает вам как реальный пакет. Как только вы переходите в реальный режим - черещ CRC ничего мимо не проходит и вы перестает получать что-либо.

[imsushka 0]

харашо

но как тогда определить скорость?

я уже все перебрал

чуть ли не в цикле перебираю все параметры.

 

включил режим приема всех сообщений - на скорости 500к идетт инфа. длинна буфера не превышает 8 байт (на остальных скоростях бывает больше 8)

ид и буфера повторяюцца

 

а вот в нормальном режиме ничего нету

вааще

 

памажите

[adnega 10]

харашо

но как тогда определить скорость?

я уже все перебрал

чуть ли не в цикле перебираю все параметры.

 

включил режим приема всех сообщений - на скорости 500к идетт инфа. длинна буфера не превышает 8 байт (на остальных скоростях бывает больше 8)

ид и буфера повторяюцца

 

а вот в нормальном режиме ничего нету

вааще

 

памажите

В CAN еще момент считывание для бита выбирается. И есть интервал в бите для подстройки частоты.

[imsushka 0]

я и неняю ВСЕ

 

между своими платами 50-90% момент выборки бита можно ставить - все читает без проблем

с машины не читает вааще

[adnega 10]

я и неняю ВСЕ

Идентификатор 11 или 29 бит? Есть ли фильтрация по идентификаторам (включена ли)?