[Vny4ek 0]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая

Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.

Сразу вопросы следующего порядка

1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.

2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.

Устройство не промышленное, просто любительская поделка

 

[adnega 10]

1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.

2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.

Устройство не промышленное, просто любительская поделка

1). Даже если в микроконтроллере есть CAN-контроллер, это вовсе не означает отсутствие т.н. CAN-физики.

Правда, есть контроллеры от NXP где все-в-одном, но это AVR...

2). Если Си, устройство поделочное, исходников все равно нет, функционала кроме CAN и UART не предпологается (?) - тогда может проще взять демку для какого-нить другого камня. Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.

[Vny4ek 0]

Спасибо за ответ.

Тоесть трансивер+всю обвязку все же необходимо использовать (если разговор про AVR)

Функционал предполагается такой (посмотреть что в шине передается, в последующем попытаться что нибудь отправить) Скорее изучение интересно

STM23 к сожалению не подойдет. А для таких задач реально ли найти какие-нибудь примеры на Си. что бы освоить или достаточно закрытая тема?

[adnega 10]

Если в основном интересует прием и передача пакетов CAN в авто, то совсем не обязательно изучать STM32 досконально.

Грубо говоря, по готовой схеме можно спаять макет и прошить прошивку с фиксированным функционалом (CAN-UART) не особо разбираясь что к чему - в этом могу помочь. А большую часть своего времени потратить на изучение CAN-пакетов в шине.

[Vny4ek 0]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

[adnega 10]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

Пример, в данном случае получается тривиальный.

 

int main(void)

{

initUART();

initCAN();

while(1){};

}

 

Функции с префиксом init сильно зависят от платформы. Плюс нужно написать обработчики прерываний CAN и UART.

Я думал предложить Вам "черный ящик", который решил бы поставленные задачи (работа с шиной CAN).

Исходники (пример) Вас только запутает (запугает).

Готовое устройство будет на STM32F103T8U6 - сможете достать такой?

Или LPC11C24FBD48?

Правда, они не очень дружественны для радиолюбительства...

 

Может кто поможет сделать на AVR?!

[Vny4ek 0]

Спасибо, но "черный ящик" мне не нужно, хочется разобраться, полностью согласен что исходник с другой платформы скорее запутает.

"Будем искать" (с)

[ARV 0]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

 

а у меня встречный вопрос: может ли кто-нибудь сказать, с какой "плотностью" гуляют пакеты в автомобильном CAN-е? не скорость передачи битов интересует (точнее, скорость интересует, но во вторую очередь), а сколько пакетов в секунду (хотя бы в среднем)?

[morten666 0]

Vny4ek, удалось найти что-нибудь?

 

У меня задача ещё более сложная. Нужно запилить собственную шину CAN, т.е. надо сразу разработать и устройство USB2CAN и контроллеры, общающиеся по CAN. Т.е. для отладки одного нужно иметь второе и наоборот :) Покупать готовое точно не буду. p.s. склоняюсь к внешним контроллерам, т.к. дешевле.

Изменено 14 ноября, 2013 пользователем пай-мальчик

[Tarbal 4]

Я делал лет 10 назад на PIC18 под ОС SALVO. Могу дать коды, но не знаю насколько оно вам поможет.

Если интересно -- киньте в личку емайл адрес.

 

[ClockworkOrange 0]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

 

вот этот проект под AVR точно заработает: http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/

правда там от AVR ядро лишь.

 

 

 

Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.

это интересно.

можете поделиться и описать какой протокол по UART вы использовали (стандартный SLCAN или что-то своё)?

 

[mempfis_ 0]

а у меня встречный вопрос: может ли кто-нибудь сказать, с какой "плотностью" гуляют пакеты в автомобильном CAN-е? не скорость передачи битов интересует (точнее, скорость интересует, но во вторую очередь), а сколько пакетов в секунду (хотя бы в среднем)?

 

CAN-FMS симулятор имитирующий грузовик выдавал около 100 пакетов в секунду с длиной данных от 2х до 8 байт. Но это симулятор. В реальном автомобиле чёрт его знает. Самому интересно сколько там пакетов чтобы хоть както оптимизмровать обработку потока данных. Установщики оборудования на автомобили не интересуются подобными вещами, а самим получить доступ к грузовикам проблематично.

 

[ZASADA 0]

CAN-FMS симулятор имитирующий грузовик выдавал около 100 пакетов в секунду с длиной данных от 2х до 8 байт. Но это симулятор. В реальном автомобиле чёрт его знает. Самому интересно сколько там пакетов чтобы хоть както оптимизмровать обработку потока данных. Установщики оборудования на автомобили не интересуются подобными вещами, а самим получить доступ к грузовикам проблематично.

в грузовиках обычно can sae j1939. там длинна кадра фиксирована и равна 8 байт. Несколько изолированных шин с мостами между ними. На разных шинах загрузка разная, 10-25-50%, все зависит какая шина и какое железо висит. Причем загрузка неравномерная, часто пакеты выстраиваются друг за другом в непрерывные паровозы и надо успевать вычитывать приемные буфера.