[alexadmin 0]

Пытаюсь создать цифровую реализацию ФАПЧ. Используется классический ПИ-регулятор. Среди требований к фильтру есть loop bandwidth (как я понимаю, по русски это эквивалентная шумовая полоса). Возникли проблемы с расчетом коэффициентов фильтра. В некой книги нашел следующие формулы, однако в книге много ошибок-опечаток и есть мнение, что формулы не правильные:

$B_l$ - noise loop bandwidth

$T_s$ - период сэмплирования фильтра

$w_n=2*B_l/(\theta+1/(4*\theta))$, где $\theta$ - dampling factor, принятый равным 0.707.

$K_i=4*(w_n*T_s/2)^2$ - интегральный коэф-т

$K_p=4*\theta*(w_n*T_s/2)$ - пропорциональный коэф-т - на счет этой формулы основные подозрения.

 

Не встречал ли кто-нибудь аналогичных формул для расчета или литературы, в которой они есть (желательно доступной для скачивания). Рекомендовали книгу Шахгильдяна по фазовой подстройке, однако найти ее не удалось. В большинстве литературы, которая встречалась производятся лишь теоретические преобразования в z-области, применить которые на практике затруднительно...

[mikalaha 0]

Пытаюсь создать цифровую реализацию ФАПЧ. Используется классический ПИ-регулятор. Среди требований к фильтру есть loop bandwidth (как я понимаю, по русски это эквивалентная шумовая полоса). Возникли проблемы с расчетом коэффициентов фильтра. В некой книги нашел следующие формулы, однако в книге много ошибок-опечаток и есть мнение, что формулы не правильные:

$B_l$ - noise loop bandwidth

$T_s$ - период сэмплирования фильтра

$w_n=2*B_l/(\theta+1/(4*\theta))$, где $\theta$ - dampling factor, принятый равным 0.707.

$K_i=4*(w_n*T_s/2)^2$ - интегральный коэф-т

$K_p=4*\theta*(w_n*T_s/2)$ - пропорциональный коэф-т - на счет этой формулы основные подозрения.

 

Не встречал ли кто-нибудь аналогичных формул для расчета или литературы, в которой они есть (желательно доступной для скачивания). Рекомендовали книгу Шахгильдяна по фазовой подстройке, однако найти ее не удалось. В большинстве литературы, которая встречалась производятся лишь теоретические преобразования в z-области, применить которые на практике затруднительно...

 

 

Встерчал и работал вот с такой штукой:

 

sampling_freq = частота дискретизации;

capture_band = полоса захвата;

AMP = средняя амплитуда входного сигнала (видимо ошибки);

koef = коэффициент, действительно принятый за 0.707;

 

Вычисляем след. коэффициенты:

T (период) = 1/sampling_freq;

wn = (capture_band*PI)/koef;

 

g1 = 1 - exp(-2.0*koef*wn*T);

g2 = 1 + exp(-2.0*koef*wn*T) - 2.0*exp(-koef*wn*T)*cos(wn*T*sqrt(1-(koef*koef)) );

 

G1 = g1/AMP;

G2 = g2/AMP;

 

Z = 0;

 

формула фильтрации

 

out = inp*G1 + (inp+Z)*G2; - выходное значение

Z+=inp; // накопительный регистр

 

 

 

Ведет себя очень здорово.

Использовал для тактовой и фазовой синхронизации:

При частоте входного сигнала 2400 Гц :

полоса захвата 1 Гц - при стабильной работе;

полоса захвата 10 - 100 Гц - когда надо быстро что-нибудь выкрутить;

 

Кстати, расчитываемые коэффициенты можно менять во время работы, чтобы регулировать скорость реакции системы.

[fontp 0]

Есть программка для расчёта фильтров/моделирования PLL

http://www.edaboard.com/viewtopic.php?p=857293#857293

 

Это из книги Роланд Бест Phase-Locked Loop, 5 ed.

http://www.edaboard.com/viewtopic.php?t=174831

 

Есть и на electronix, только издание, кажется 4

На едаборд нужно регистрироваться, потом жмём на Mirror

[alexadmin 0]

Встерчал и работал вот с такой штукой:

 

Спасибо. А не подскажите источник информации, если таковой сохранился?

 

 

 

Есть программка для расчёта фильтров/моделирования PLL

http://www.edaboard.com/viewtopic.php?p=857293#857293

 

С этим плохо. Там очков надо набрать для даунлоада. Причем набор начинается не раньше чем через неделю после регистрации.

 

Это из книги Роланд Бест Phase-Locked Loop, 5 ed.

http://www.edaboard.com/viewtopic.php?t=174831

 

С этим еще хуже - post removed

 

Есть и на electronix, только издание, кажется 4

 

Ну и сюда доступа нет ;-)

[fontp 0]

Там очков надо набрать для даунлоада. Причем набор начинается не раньше чем через неделю после регистрации.

С этим еще хуже - post removed

Ну и сюда доступа нет ;-)

 

Ничего не ремувд. В конце-концов можно найти поиском.

И очки вам не нужны. У них спустя какое-то время после аплода сабжа создаётся mirror для которого

очки уже не нужны. Не давите на даунлоад, а давите на миррор

 

Аналоговая PLL в книге описана хорошо. К цифровому представлению правда нужно переходить самому. Расчитываются и моделируются фильтры порядка и выше второго, типа третьего :))

[mikalaha 0]

Спасибо. А не подскажите источник информации, если таковой сохранился?

К сожалению не сохранился - он был в виде уже отпечатанной схемы регулятора без ссылок.

Пришлось поверить и реализовать.

[DSIoffe 2]

Есть и на electronix, только издание, кажется 4

А где? Очень извиняюсь, не смог найти.

И как по-ихнему пишется Роланд Бест?

Заранее признателен.

[fontp 0]

Title:Phase-Locked Loops : Design, Simulation, and Applications (Professional Engineering)

Author: Roland E. Best

Hardcover:500 pages

Publisher: McGraw-Hill Professional; 5 edition (June 18, 2003)

ISBN: 0071412018

Price: $59.61

 

программка в

/pub/modelling/PhaseLockLoop.rar

книжонка в

/pub/doc/_unsorted/Ebooks/Book_PLL_Best.zip

Но там четвёртое издание и файл зачем-то слишком большой, самодельный наверно

На http://www.edaboard.com/viewtopic.php?t=174831 - пятое издание и всего 5 Мб + cd c программкой 1.6 Mb

 

на electronix есть и другие книжонки на тему

 

а здесь есть ссылки на кой-какие ещё рессурсы (и программки и статейки) по расчёту pLL

http://www.edaboard.com/ftopic111202.html

[serges 0]

На сайте analog.com есть прога SimPLL (Free)-для расчета синтез-ров на м.с от AD.

Если пользуете м.с от NSemi - у них на сайте то же самое в режиме on-line.

[alex_os 0]

Пытаюсь создать цифровую реализацию ФАПЧ. Используется классический ПИ-регулятор. Среди требований к фильтру есть loop bandwidth (как я понимаю, по русски это эквивалентная шумовая полоса). Возникли проблемы с расчетом коэффициентов фильтра. В некой книги нашел следующие формулы, однако в книге много ошибок-опечаток и есть мнение, что формулы не правильные:

$B_l$ - noise loop bandwidth

$T_s$ - период сэмплирования фильтра

$w_n=2*B_l/(\theta+1/(4*\theta))$, где $\theta$ - dampling factor, принятый равным 0.707.

$K_i=4*(w_n*T_s/2)^2$ - интегральный коэф-т

$K_p=4*\theta*(w_n*T_s/2)$ - пропорциональный коэф-т - на счет этой формулы основные подозрения.

 

Не встречал ли кто-нибудь аналогичных формул для расчета или литературы, в которой они есть (желательно доступной для скачивания). Рекомендовали книгу Шахгильдяна по фазовой подстройке, однако найти ее не удалось. В большинстве литературы, которая встречалась производятся лишь теоретические преобразования в z-области, применить которые на практике затруднительно...

 

Похоже что что формулы правильные у меня так получалось:

Период самплированая T_s = 1

Kp = 2*ksi*w; -- пропорциональный коэф.

Ki = w^2; -- интегральный коэф.

где

ksi - коэф. демпфирования (0.707)

w - coбственная частота замкнутой петли, рад/сек .

формулы эти получаются путем нахождением дискретизированного аналога передаточной функции

2го порядка:

H(s) = w^2/(s^2 + 2*ksi*w*s + w^2)

 

зы: полоса пропускания замкнутой петли пропорциональна w

[Fast 0]

Ведет себя очень здорово.

Использовал для тактовой и фазовой синхронизации:

Микалаха, как тактовая ведет себя, когда G2 не равен нулю, не разлетается ?

[mikalaha 0]

Микалаха, как тактовая ведет себя, когда G2 не равен нулю, не разлетается ?

 

Приветствую!

 

Не знаю. Он, вообщем-то, и не должен быть равен нулю (для этой схемы).

А оставлять только П-часть от ПИФ'a не пробовал :).

 

 

[Fast 0]

Приветствую!

Не знаю. Он, вообщем-то, и не должен быть равен нулю (для этой схемы).

А оставлять только П-часть от ПИФ'a не пробовал :).

Здорово, Николя! астатизм второго порядка для тактовой весьма хмдерьмовая нестабильная штука, особенно для больших позиционностей созвездия

Поэтому G2 в тактовой должен быть на порядки меньше чем для ФАПЧ, или возле нуля. Но это имхо сугубое, может не доработал чего, вот и спросил..

[beaRTS 0]

Спасибо. А не подскажите источник информации, если таковой сохранился?

вот здесь неплохо расписано http://www.dsplib.ru/content/dpll/dpll.html