Перейти к содержанию
    

Static Navigation для модулей MTK333X

Пытаюсь работать со Static Navigation на SIM33ELA (прошивка AXN_3.60_3333_14042516,0000,B04V60SIM33ELA9,1.0)

 

Запросы:

$PMTK000*32;Test the communication between the receiver and host. 
$PMTK386,2.0*3F; SET STATIC NAV THD MT333X  2.0m/s = 7.2 km/h
$PMTK313,0*2F;SET SBAS ENABLED  - disable
$PMTK311,15*19; ELEVATION MASK 15

 

ответы:

$PMTK001,0,3*30; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,386,3*3D; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,313,3*31; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,311,1*31; Unsupported command / packet type

 

Вроде все нормально по общению.

 

В итоге на подоконнике координаты скачут:

post-10882-1469778899_thumb.png

 

Если смотреть по точкам:

post-10882-1469779262_thumb.png

 

Вообще на MTK работает эта фитча?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Проверил у себя на отладке - координаты тоже скачут, поэтому буду разбираться с вопросом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Похоже, все-таки, работает.

post-10882-1470474688_thumb.png

При движении с "черепашьей" скоростью координаты удерживаются.

Но, видать, по достижении порога в 10 метров.

 

Отсюда вопрос, можно ли задать этот порог?

 

Как показывает практика, 10 метров мало.

Стоянка в гараже:

post-10882-1470475108_thumb.png

Тут надо метров 100-200 порог ставить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Похоже, все-таки, работает.

post-10882-1470474688_thumb.png

При движении с "черепашьей" скоростью координаты удерживаются.

Но, видать, по достижении порога в 10 метров.

 

Отсюда вопрос, можно ли задать этот порог?

 

Как показывает практика, 10 метров мало.

Стоянка в гараже:

post-10882-1470475108_thumb.png

Тут надо метров 100-200 порог ставить.

Это, наверное, только через SDK можно сделать.

Стандартных методов не нашел.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Владимир, большое спасибо за квалифицированный ответ.

Значит, можно смело отключать SN в модуле и реализовывать свой программно.

Вряд ли МТК учитывает в своем алгоритме данные, которые отсуствуют в сообщениях NMEA.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...