Ну на кого уж не стоит жаловаться об описании так это на TI. Там в папке продукта есть целая туча инфы по КАЖДОМУ блоку процессора. Есть примеры программ. Стяни с фтп инсталляцию CCS 2.21 для С2000. В ней ест ьвсе нужные тебе доки.. Успехов.. :rolleyes:
