Magnet

Давно не заходил сюда, обратил внимание на новые рубрики, обнаружил и то, что годится здесь для прокачки своего творения. Framework BEEPTOOLKIT (СISC x86, OC Windows LTSC) легко устанавливается на различные PC формфактор от настольных до IPC и таблетов. Краткая характеристика: Как есть в коробке, востребован структурами R&D, которые заинтересованы иметь в своих программно-аппаратных решениях: Большое количество различных по длине, формату и количеству команд, выполняемых за несколько тактов CPU; Управление с помощью программируемой логики (визуальное кодировка инструкций); Преобладание двухадресной адресации и развитый механизм адресации операндов (переменная, над которой производят операции в коде); Много поточность, применение конечных автоматов (FSM), микро сервисов и т.д. Позволяет воплотить в коробочный продукт довольно внушительный спектр роботизированных идей, где аппаратная часть представляет собой недорогие модули, с мировых онлайн торговых полок (драйверы устройств, датчики, коммуникаторы и т.д.). Нет необходимости создавать аппаратную часть с нуля, писать, компилировать код и загружать его в контроллеры на базе RISC MCU с дизайном на разнесенных коммуникациях с сопутствующим букетом проблем, знакомых всем классическим разработчикам эмбеддерам встраиваемого программного обеспечения под Arduino, STM, ESP, Raspberry Pi, других DSP платформ и контроллеров на их базе. Сравнительная демонстрация : Решение одной и той же простой задачи разными платформами, но если понимаете, можно продолжить чтение не заостряя внимание на этих фактах: Beeptoolkit Arduino Raspbery STM 32 ESP32 FreeRTOS Пример аппаратного дизайна на готовых, практически с онлайн торговых полок , модулях.

Скоро как год прошел с момента моего поста. Успехи, выводы, и аналитика ситуации для тех, кто ищет способ самовыражения через разработку собственного фреймворка приведены в этой публикации. Приятного прочтения.

Всем привет, являясь разработчиком данного OEM тулкита, хочу получить вопросы и услышать экспертное мнение. Итак, что из себя представляет в.у. инструментарий и что он позволяет реализовать ее юзерам. Это desktop real-time инструментарий для разработки программной части автоматики, робототехники и смарт систем, дальнейший прототаипинг с подключением I/O. 1. Логическое ядро построено на G, минимальная аппаратная поддержка под OS Win iOT/LTSC 10, CPU 750 MHz, RAM 2 Gb, SDRAM 32 Gb, формфактор SBC, Tablet, Stick и прочие полевые боарды; 2. Это настраиваемый фреймворк с применением FSM автоматов; 3. Каждый FSM - GUI UART реализация под недорогие USB I/O; 4. В данной версии имеется возможность программной симуляции 160 выходных бинарной логики каналов, а так же аппаратно (реакция переключений между каналами 70ms); 5. До 1600 входных 12 bit каналов каналов счета ADC в пределах от 0,001 до 3,3V; 6. Поддерживаемые алгоритмы с применением таимингов - RPA, триггерные переменные обратная связь, PC зрение с триггерными функциями, вербальный построитель RPA сценариев; 7. Генерирование отчетов по каналам счета в реальном времени; 8. Настраиваемый автостарт в пределах 99:99:99 заданного времени, цикличные повторы, авто завершение, перезагрузка OS; 9. Алгоритмы обращений к встраиваемым сценариям управления выходными каналами; 10. Настраиваемые портовые I/O USB коммуникации. 11. Сохранение сгенерированного проектного кода в бинарном формате, возможность его делегирования и редактирования (среда Beeptoolkit). Так выглядит главная панель, так же представлен небольшой цикл лекций для быстрого старта, краткий свежий обзор с ссылками на предыдущие

Пару вечеров, вот что получилось с USB камерой. В двух словах: Для работы с ним вам понадобится USB-камера, микроскоп и так далее. Модуль распознает цвета и оттенки в небольшом регионе (зеленый квадрат в центре) и в зависимости от цвета, может открывать выходные логические сигналы по 16 каналам. На переднюю панель выведены все функции для калибровки камеры в зависимости от окружающего освещения. Вы также можете установить время сканирования и скорость детектирования логических бинарных команд на выходе I/O. Процедура калибровки очень зависит от внешнего освещения, от разрешения камеры, от свойств поверхности с цветными маркерами. На видео едва заметно, как финале камера выловила присутствие на границе красного маркера желтые пиксели, что есть результат подсветки лед лампы. Но в целом алгоритм рабочий.

Микроконтроллеры скромно курят на заборе в ардуиновых конюшнях

В моем случае SBC или таблет в связке с GPS приемником и Google Map (в случае гео навигации), в случае навигации в закрытом помещении это векторный план здания.

По поводу веб-камеры согласен, буду идти в эту сторону, к тому же есть пространство для экспериментов с фокусирующей оптикой, зумерением и прочими функциями камеры.

Речь идет не о распознавании видео объекта или его отслеживании, а выполнении процедуры контроля выхода из цветовой зоны. Сенсор льда это прикольно конечно, но речь идет конкретно об этом

Цель - инерциальная навигация по виртуальному треку.

Всем привет, аналоговых сенсоров цвета и линий типа лед/фоторезистор в торговле с переизбытком, они большей частью хоббийного назначения, есть 1 канальные (линия) 8 канальные, те что для распознавания цвета (оттенки серого), все бы ничего, но у них у всех 1 проблема, они не видят источник уже 3 мм, кроме того есть зависимость от основы, на которой источник (блики и т.п.) У меня проекция находится под стеклом, которое с целью гашения бликов закрыто матовым фильтром. Ширина точки (линии) 1 мм. Городить на сенсор фокусирующие линзы...? Что можно посоветовать, возможно кому известны такого типа готовые доступные сенсоры?

Конечно дороговато, если Вы уперлись в ограничения PLC, докупать его расширение, допиливать софт..., механическое дооснащение датчиком

Чтоб непрерывно считывать в.у. параметры платформой через I/O, вполне можно применить тахогенератор постоянного тока. И будет Вам точность 0,001.

Пробую на такую скорость создать вариант счета на практике. На ум приходит только измерение угловой скорости вращения вала, или его ускорение. Если это связано с задачами угловых скоростей, к примеру для тех же шаговых моторов, реализовать их точную скорость можно выставлением частоты на встроенном генераторе драйвера шаговика, если нужно управлять ускорением, такое может применяться в каких-то CNC станках, в эту область мы не лезем, т.к. PLC в промышленной нише невышибаемы. Не потому что не сумеем реализовать такую функцию счета, а из-за IEC 61131 Замечу, изначально вопрос стоял о выходных скоростях реакции ответа между командами. Это разные вещи. Что касается времени опроса измеряемого напряжения в цикле, он в моем случае составляет 5 ms по 10 каналам одновременно.

В нашем случае с такой задачей легко справляются самые недорогие резистивные датчики, но можно установить и бюджетные. Точность гарантирована 12 bit данными на входе. Как это выглядит с применением платформы BEEPTOOLKIT (не сочтите за рекламу, это готовое решение):

Такой тип складских тележек экономически себя окупает в мега логистических фирмах, таких как Amazon, UPS, HDL и т.п., так же далеко не все аэропорты. Стоимость их производства, оно не поточное, внедрения под конкретные условия клиентов, сервис, а так же их жизненный цикл, далеки от рыночных возможностей. Право на существование имеют как и Сибирский цирюльник. Большее распространение имеют автоматизированные штабелеры с конвейерной транспортировкой. Так выглядит такой концепт на базе нашей программно аппаратной платформы BEEPTOOLKIT: