Суть проекта, сделать прошивку на основе OpenWRT, разработать и внедрить в нее новый модуль, который будет опрашивать ip-камеры подключенные к роутеру, получать в ответ от камер снапшоты, упаковывать в пакет, подписывать с какой камеры какой кадр и временные характеристики кадра. Каким то образом шифровать и пересылать пакет на сервер.